BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Materia: Control de máquinas eléctricas

Profesor: Marco Antonio Sobrevilla González

Práctica número 5: Rectificador de onda completa con 4 SCR´s

Integrantes del equipo:
Adrián Pérez Sánchez
Juan Guillermo Guevara Aguilar
Lucio Gómez Betancourt
Óscar Emmanuel Macías Palacios

Fecha: 13 de marzo del 2019

 I. INTRODUCCIÓN
La eficiencia es un criterio de diseño esencial en los convertidores de potencia. Así,
en la electrónica de potencia, no es solo importante proponer circuitos que permitan
la conversión de energía, si no también se debe considerar la realización de este
proceso de manera eficiente. Para los convertidores de energía de corriente alterna
esto se puede medir a través del factor de potencia (FP) del convertidor. Por
definición este se mide por el cociente entre la potencia promedio (P) y la potencia
aparente (S) que demanda el circuito (FP = P/S), el cual se puede también
relacionar a la potencia reactiva (𝑄) del convertidor. Si la potencia reactiva es cero
(Q=0) entonces el factor de potencia será unitario y la potencia entregada al
convertidor será completamente utilizada (𝑃 = 𝑆). En general, si la potencia reactiva
es diferente de cero (Q ≠ 0 ), entonces el factor de potencia será menor a la unidad
(𝑃 < 𝑆). Así, idealmente se busca que todo convertidor de CA posea un factor de
potencia cercano o inclusive la unidad.

Los puentes rectificadores son circuitos de potencia construidos con diodos que
permiten la conversión de corriente alterna a corriente directa (CA-CD). Se
reemplazan los diodos por tiristores en la configuración de puente es posible
controlar el voltaje de salida de CD en la carga. Esto se logra al variar el ángulo de
disparo de los tiristores en el encendido, ya que la desactivación se logra por medio
de conmutación natural. De esta manera se puede tener una fuente de CD variable
en la carga, sin embargo aunque se trate de carga resistiva, estos convertidores
de tiristores tienen un factor de potencia que decrece de la unidad al aumentar el
ángulo de disparo del convertidor (es decir, al decrecer el voltaje de salida). Esto
se ve acentuado al tener una carga inductiva-resistiva, ya que además del retraso
derivado por la parte reactiva de la carga, se produce otro retraso por el diseño del
convertidor de tiristores al variar el voltaje.

II. OBJETIVOS
Objetivo General
• Diseñar un rectificador de onda completa controlado con 4 SCR´s.

Objetivo específico
• Realizar un circuito detector de cruce por cero.
• Realizar un circuito de control para activar el ángulo de conducción de los
dos SCRs.
• Diseñar un programa que nos permita controlar el ángulo de disparo del
circuito de control.
III. MARCO TEÓRICO
Tiristor
El tiristor es un componente electrónico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentación interna para producir una
conmutación. Los materiales de los que se compone son de tipo semiconductor,
es decir, dependiendo de la temperatura a la que se encuentren pueden
funcionar como aislantes o como conductores. Son dispositivos unidireccionales
porque solamente transmiten la corriente en un único sentido. Se emplea
generalmente para el control de potencia eléctrica.
Algunas fuentes definen como sinónimos al tiristor y al rectificador controlado de
silicio (SCR); otras definen al SCR como un tipo de tiristor. El rectificador
controlado de silicio (en inglés SCR: Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de
tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura
PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón (tyratron) y
Transistor.

Un SCR posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (compuerta). La

compuerta es la encargada de controlar el paso de corriente entre el ánodo y el
cátodo. Funciona básicamente como un diodo rectificador controlado,
permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique
ninguna tensión en la puerta del SCR no se inicia la conducción y en el instante
en que se aplique dicha tensión, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en
corriente alterna el SCR se desexcita en cada alternancia o semiciclo.

Figura 1. Representación del SCR (lado izquierdo) y Representación del

ángulo de disparo y el ángulo conducción en CA (lado derecho)

Rectificador completamente controlado de onda completa y carga resistiva

Los Rectificadores controlados son un tipo de convertidor de un sólo cuadrante

y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Emplean en sus
configuraciones ramas rectificadoras, cada una de ellas, con un diodo y un
tiristor.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los
diodos por tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificación
 controlada o semicontrolada. Estos convertidores no necesitarán, por lo tanto,
de doble encendido en los tiristores, como ocurre en los rectificadores
controlados, dando una característica de salida con más ondulación que sus
equivalentes montajes a tiristores. Estos sistemas permite la regulación del valor
medio de la tensión en la carga. La sustitución del diodo por el tiristor permite
retardar la entrada en conducción del mismo, lo cual ocurre no sólo cuando la
tensión entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un
pulso de cebado a la puerta del tiristor. A continuación en la siguiente figura se
muestra el circuito rectificador de onda completa con carga resistiva controlado
con ayuda de dos SCRs.

Figura 2. Rectificador completamente controlado de onda completa

El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ángulo

respecto del punto de conmutación natural o paso por cero de la señal de entrada.
Con ello se consigue aplicar la tensión de la fuente sobre la carga un tiempo
variable, que depende del momento del disparo y por tanto se conseguirá variar los
valores medios y eficaces de la tensión en la carga.
Funcionamiento del rectificador controlado de onda completa
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estará en directo, y cuando 𝜔𝑡 = 𝛼
conducirán 𝑇1 y 𝐷2 en el intervalo 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋. Cuando 𝜋 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝜋 + 𝛼 en el
secundario habrá una tensión negativa, provocando el bloqueo de 𝑇1 y que este y
𝐷2 dejen de conducir, provocando la entrada en conducción del diodo volante 𝐷3,
que se encargará de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo
tendremos a 𝑇2 en directo y su conducción comenzará para 𝜔𝑡 = 𝜋 + 𝛼 hasta 𝜔𝑡 =
2𝜋, conduciendo también 𝐷2.
 Figura 3. Formas de onda del rectificador controlado de onda completa

IV. DESARROLLO
Esta práctica consta del uso de un microcontrolador el cual llevará el control del
ángulo de disparo de un SCR. El ángulo se controlará por medio de retardos a partir
del cruce por cero de la señal senoidal de la cual dependerá el SCR.
La programación se llevó a cabo para la plataforma Arduino, que consta de un
microcontrolador Microchip ATmega328P, suficiente para cumplir los objetivos.
Para variar el ángulo de disparo del SCR se implementaron dos botones pulsadores
que aumentarán o disminuirán el ángulo de disparo, el cual se verá reflejado en la
ventana de monitorización de Arduino.
El circuito se dividió en etapas, la etapa de control y la etapa de potencia. La etapa
de control está constituida principalmente por la plataforma Arduino el cual está
debidamente aislado de la señal senoidal y de la etapa de potencia para evitar
daños al mismo. La etapa de potencia está basada en el SCR y la carga.
Para aislar cada una de estas etapas de emplearon los opto acopladores a transistor
4n25.

Figura 4. Etapa de control implementada

Figura 5. Etapa de potencia

A continuación se presenta el código realizado en arduino correspondiente a la
etapa de control:
Cabe mencionar que dentro de este código se ejecuta constantemente la subrutina
“pulso”, la cual enviará el pulso de salida para disparar el SCR, sin importar el estado
los pulsadores los cuales cambiarán el ángulo de disparo, dicho de otra forma, sin
interrupciones. Esto se hace así para buscar el mejor funcionamiento del dispositivo.
La subrutina “pulso” también contendrá el retardo necesario para disparar el SCR
en el momento preciso, determinado por el ángulo de disparo y el detector de cruce
por cero.
El ángulo de disparo posible estará entre los 10 y los 170 grados, de acuerdo a los
requerimientos de práctica.
Este puente rectificará ambos semiciclos de la señal alterna, y el ángulo de disparo
programado se aplicará a cada semiciclo.

V. RESULTADOS
GRADOS OSCILOSCOPIO CIRCUITO
10
30

60

90

120
 150

170

VI. CONCLUSIONES
Con esta práctica podemos concluir lo siguiente:
• Un Rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una
señal de corriente alterna de entrada (Vi) a corriente continua de salida (Vo)
pulsante.
• En un rectificador controlado de onda completa los diodos son remplazados
por 4 SCR´s con el fin de proporcionar control sobre la tensión media aplicada
a la carga del sistema y, en definitiva la potencia suministrada a esta.

VII. BIBLIOGRAFÍA
Libros
[1] Hart D. (2001). Electrónica de potencia, Madrid, Pearson Education, 456
páginas
[2] Timothy J. (2006). Electrónica industrial moderna, México, Pearson Education,
972 páginas.