Introducción a los Sistemas de

Automatización Industrial

Automatización Industrial

Índice
TEMA - Introducción a los Sistemas de Automatización Industrial
1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatización
2. - Objetivos de la Automatización
3. - Funciones de los Automatismos
4. - Tecnologías de los Automatismos
4.1 – Transición de Lógica Cableada a Lógica Programada
5. - Introducción a los Autómatas Programables Industriales
5.1 – Historia de los API´s
5.2 – Evolución de la Automatización con API´s
5.3. - Componentes de un Sistema de Automatización Industrial
5.4 - Lenguaje de Programación de Autómatas
5.5 - Gamas de Productos
6. – Introducción a la norma IEC 1131-3
Automatización de un Proceso
Accionadores Captadores

PROCESO

ORGANO DE CONTROL
Acciones Datos
Consignas Información
- Pulsadores - Lámparas
- Interruptores - Visualizadores
- Codificadores - Contajes
- Potenciometros - Alarmas

OPERADOR

Objetivos de la Automatización

Objetivos de la Automatización
• Producir una calidad constante
• Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
• Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta
Funciones de los Automatismos I

Grados de Automatización
•Vigilancia
• Guía Operador
• Mando

Adquisición Tratamiento Acción Estructura

Vigilancia Bucle abierto
Guía operador Bucle abierto
M ando Bucle cerrado

Funciones de los Automatismos II

Niveles de Automatización
• Nivel 1 - Elemental - Nivel de Máquina
• Nivel 2 - Máquinas simples
• Nivel 3 - Proceso
• Nivel 4 - Nivel de Gestión Integrada
Tecnologías de los Automatismos I

Soluciones a los Problemas de Automatización

Problema de
Automatizacion

Tecnicas Tecnicas
Cableadas Programadas

Fluidica Electrica PC Industrial Automata Control Control Bus de

Neumática Programable Numérico de Robot Control

Reles Electronica
Estatica

Sistemas Sistemas
a Proposito Modulares

Tecnologías de los Automatismos II

Técnicas Cableadas - Limitaciones

• Espacio que ocupan
• Falta de flexibilidad
• Dificultad de dominar problemas complejos
• Coste de reutilización de los componentes
• Complejidad de búsqueda de averías y reparación
• Rentabilidad financiera limitada
Tecnologías de los Automatismos III

Técnicas Programadas
• herramientas informáticas

Informática Industrial: disciplina que conjuga las teorías de la automática y los medios
de la informática con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.

Automata Programable Industrial: máquina electrónica programable por un personal

no informático y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lógicos
secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.

Tipos de Lógicas

Lógica Combinatoria
Reproducibilidad de las situaciones
y(t) = f(x;t)

Lógica Secuencial
Gobierno en función de situaciones anteriores
u(t+∆t) = f(x,u;t)
y(t) = g(x,u;t)
Lógica Secuencial Asíncrona: propagación atemporal
Lógica Secuencial Síncrona: propagación periodica
Tratamientos Paralelos y Secuenciales
Tratamiento Paralelo
Todas las señales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultáneamente
por el órgano tratamiento

Capa 1 Capa 2 ... Capa q

u1
u2
Circuito
(1,1)
(2,1) ... (q,1) y1

uk
uk+1
(1,2) (2,2) ... (q,2) y2

.. .. Sentido de ..
. . propagación .
un
(1,p) (2,r) ... (q,s) ym

Tratamiento Secuencial
Todas las señales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden
previamente definido

Transición – Procesador Programable

Tratamiento Paralelo
Solución Cableada

X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
Tratamiento Secuencial
Solución Programada

INSTRUCCIONES
X1
(Memoria Programa)
Entradas

Y1
Salidas

X2
Y2
X3
PROCESADOR Y3
X4
Y4
Progr. Interpretador
de Instrucciones
Transición – Técnica Cableada/Técnica Programada

Técnica Cableada Técnica Programada

L+ L+
8

S1 K2
0 Aparato de
S1 S2
Programación
0

S2 K1

CPU Tarjetas de Entrada

Tarjetas de Salida
Memoria
de Programa

K1 K2 K3 H1 V1 K1 H1 V1

L- L-
9 2

Transición – Lógica Programada

Elementos del Órgano de Mando

• Tarjetas de Entrada/Salida: interface entre los dispositivos de E/S (sensores y
actuadores) y el órgano de mando.
• Unidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando, por un sistema
basado en un procesador.
• Programa de Mando: Secuencia de instrucciones que ejecuta la unidad de proceso para
el control del sistema.
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Controlador de Autómatas Programables
Lógica Programable
(PLC) • Dispositivo de carácter genérico
• Amplia utilización en sectores muy diversos
• Arquitecturas hardware propietarias
• Lenguaje de programación estándar
• No dispone, en general, de interfaz hacia el operador

Control Controles Numéricos

Numérico (NC)
• Dispositivo de aplicación en el sector de la M. H.
• Arquitecturas hardware propietarias
• Lenguaje de programación (bastante) estandarizado
• Dispone, en general, de un interfaz para el operador
• Las prestaciones de este interfaz son muy diversas
• Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y
la supervisión

Tipos de Dispositivos en el Control Industrial

Control de Controladores de Robot
Robot (RC)
• Dispositivo de carácter específico para un tipo de robot
• Utilización del robot en sectores diversos de la industria
• Arquitecturas hardware propietarias
• Diversas formas de programación de los dispositivos
• Dispone de interfaz de programación para el operador
• Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y
programación

Buses de Controles Numéricos

Control
• Dispositivo de carácter genérico
• Arquitecturas hardware:
9 Bus VME (Motorola). Simicro (Siemens)
9 Arquitectura PC (ISA, PCI, PCI-104,.....
• Lenguajes de programación de alto nivel (C, C++, ...)
• Dispone de interfaz para el operador
• Mejores prestaciones. Mayor complejidad de
programación
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Sistemas de Sistemas de Control Distribuido
Control
Distribuido (DCS) • Dispositivo muy dependientes del fabricante
• Utilización en sectores de la industria del proceso
continuo
• Arquitecturas hardware propietarias
• En general, son sistemas poco “distribuidos”
• Programación dependiente del fabricante
• Dispone de interfaz para operador
• Tendencia a utilizar hardware de PLCs
• Tendencia a ser más “distribuidos”

Vehículos de Vehículos Autónomos Filoguiados (AGV)

Transporte
Autónomos (AGV) • Dispositivo muy dependientes del fabricante
• Utilización en sectores de la industria muy automatizados
• Sistemas de control (PLC´s o Buses de control)
• Tendencia a incrementar la sensorización e inteligencia
• Utilización de buses en el control del sistema
• Dispone de interfaz simples operador

Introducción de los API´s

Autómata Programable: controladores electrónicos cuyas funciones se almacenan

como programas en un aparato de control

Precedentes: controladores programados por conexiones, ordenadores de proceso

Historia: aparición, empresas origen, realizaciones en Europa

Pliego de condiciones: medio industrial perturbado, variedad y número de E/S,

simplicidad de manejo y bajo coste
Limitaciones del Ambiente Industrial

Ambiente Físico y Mecánico Polución Química

vibraciones gases corrosivos
choques vapores de hidrocarburos
humedad polvos metálicos
temperatura polvos industriales

Perturbaciones Eléctricas
f.e.m. termoeléctricas
potenciales voltaicos de unión
parásitos electrostáticos
interferencias electromagnéticas

Automatización con PLC´s (I)

Tendencias en la Evolución
• Disminución del cableado de E/S manejadas en paralelo
• Agrupación de E/S en grupos funcionales
• Descentralización de E/S y proceso
• Mejora de comunicaciones
• Fallo limitado al dispositivo
Automatización con PLC´s (II)

Hace 20 años Hace 10 años

Automatización con PLC´s (III)

Situación Actual
Sistema de Comunicaciones de Siemens
Nivel Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
Planta Controlador
de Área
Tiempo de PC/VME
Ciclo de Bus
< 1000 ms CNC

Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms

Sistema de Comunicaciones de Rockwell

Internet

Ethernet

DH+
ControlNet ControlNet

RIO

DeviceNet DeviceNet
Cambio de Paradigma en el Control Distribuido
Control Centralizado I/O Descentralizadas y Proceso Control Distribuido
1980’s 1990’s 2000
O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive

• Lógica solo en el controlador
• Adquisición I/O basada en scan
• Comunicaciones intensivas
• Unico camino de datos
• Un punto de fallo
• Adquisición I/O basada en scan
• Comunicaciones intensivas
• Múltiples caminos de datos
• El fallo permanece al nivel del PLC
• I/O más cercanas al dispositivo de
campo
• Adquisición de datos basada en
eventosEvent-Cambio de estado o Peer-
Peer)
• Menos comunicaciones intensivas
• Caminos de datos dedicados
• Fallo limitado al dispositivo

Supervisión y Monitorización
Supervisión
Conjunto de acciones desempeñadas con el propósito de asegurar el correcto funcionamiento
del proceso incluso en situaciones anómalas

Monitorización
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas
de supervisión.

Proceso Proceso

Monitorización Supervisión
Objetivo Final
Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso
Supervisión y Monitorización – Evolución (I)

Inicialmente
Mediante sinópticos del proceso realizados en “marquetería”:
- La visualización: Lámparas, displays,(mucha imaginación)
- Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.

Década de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podían controlar de forma autónoma un monitor y un teclado
- Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.
- Ofrecían herramientas “sencillas” de configuración y programación.
- Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanuméricas, gráficas, etc.)

Supervisión y Monitorización – Evolución (II)

Actualmente – Interfaces HMI

A) Interfaces de Operador (OP´s)
- De fácil programación.
- Robustos
- Funciones de comunicación con el dispositivo de control

B) Mediante Ordenadores y SCADAS

- PC industrial o de sobremesa.
- SCADA: Aplicación software diseñada para funcionar en ordenadores
de control de producción, proporcionando comunicación con los
dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador
- Ofrece herramientas “sencillas” de configuración para la aplicación
- Las prestaciones muy variadas (número de variables, plataforma, S.O....)
- Comunicación a través de una amplia gama de buses y redes
Componentes de un Sistema de Automatización

Sistema de Automatización
Autómatas Aparatos de Lenguaje de
Programables Programación Programación

Mando Esquema de Funciones

Programación
Regulación Esquema de Contactos
Prueba Lista de Instrucciones
Aviso
Documentación Gráfico Secuencial
Acoplamiento

Lenguaje de Programación

Aparato de Autómata
Usuario Programación Programable

Tarea Planteada Traducción Mando

Lenguaje Regulación
de
Programación Aviso

Documentación Retraducción Acoplamiento

Mercado Internacional del PLC

Siemens 26 %
Schneider-Autom. 18 %
Allen-Bradley 17 %
GE Fanuc 8%

Mitsubishi 11 %
Otros 20 %

Situación Actual del Mercado del PLC

Islas de automatización dependientes del fabricante

ALLEN-BRADLEY
SIEMENS
SIEMENS MITSUBISHI
MITSUBISHI
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
........
........ ...........
...........
... .. .........
.........
...........
...........
...........
Gamas de Productos Simatic S5

Gamas de Productos Simatic S5

S5-90U S5-95U S5-100U S5-115U S5-135U S5-155U

Alternativa Miniautómat Miniautómata con modularidad integral; Sistema de automatización para gama media que permite Capacidad multiproceso Gran
económica y a rápido en puede aumentarse en función de las adaptación gradual según las necesidades capacidad de
de poca volumen necesidades del sistema memoria
embergadura reducido para multip.
CPU 100 CPU 102 CPU 103 CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 922 CPU 928 CPU 928B C. 946/947
Memoria 4Kb 16Kb (2x8) 2Kb 4Kb 20Kb 18Kb 42Kb 48Kb 96Kb 64 Kb R/EP 64 Kb R/EP 64 Kb R/EP 896Kb R/EP
Principal RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ 22 Kb RAM 46 Kb RAM 46 Kb RAM
EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/
EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM
T Proceso 2ms 2ms 70ms 7ms 0,8ms 1,6ms 1,6ms 0,8ms 0,8ms 20ms 1,1ms 0,6ms 1,4ms
Marcas 1024 2048 1024 1024 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048/8192 2048/32768
Temp/Cont 32/32 128/128 16/16 32/32 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 256/256 256/256 256/256
F. Aritm. +,- +,-,x,: +,- +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,:
E/S Digitales 10/6 (48) 16/16 (256) 128 128 256 256 4096 4096 4096 518152 518152 518152 518152
E/S Analóg (8) 8/1 (16) 8 16 32 256 256 256 256 32130 32130 32130 32130
Redes Loc. L1 L1,L2 L1 L1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1
Gamas de Productos Simatic S7-300

CPU 318-2 DP
512 kbyte
CPU 316-2 DP
128 kbyte

CPU 315
48 kbyte
CPU 315-2 DP
64 kbyte
CPU 314
24 kbyte
CPU 314 IFM
CPU 313 32 kbyte
12 kbyte
CPU 312 IFM
6 kbyte

Gamas de Productos Simatic S7-300

CPU 313 CPU 314 CPU 315 CPU 316-2DP CPU 318-2
(CPU 315-2DP)
Instrucciones /Datos 4K/- 8K/- 16 (21) K / - 42 K / - 84 K / 256 Kbyte
Memoria de trabajo 12 Kbyte 24 Kbyte 48 (64) Kbyte 128 Kbyte 512 Kbyte
Direcc. libre no no si si si
ED / SD 256 1024 1024 1024 1024
EA / SA 64 256 256 256 256
Tiempo elaboración/ 0,6 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,3 ms 0,1 ms
1 K inst. binarias
Marcas 2048 2048 2048 2048 8192
Contadores 64 64 64 64 512
Temporizadores 128 128 128 128 512
(Interfase ( Interfase ( Interfase
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP(M/S)
maestro/esclavo maestro/esclavo 125 estaciones
para 64 para 64 DP;MPI utiliz.como
estaciones DP) estaciones DP) DP (12 MBaud))
Gamas de Productos Simatic S7-400

CPU 417-H
CPU 417-4
4 Mbyte
4 Mbyte
CPU 416-2 DP
CPU 414-H 1,6 Mbyte
768 Kbyte
CPU 416-3 DP
CPU 414-2 DP 3,2Mbyte
256 Kbyte
CPU 412-1
96 Kbyte CPU 414-3 DP
CPU 412-2 768 Kbyte
144 Kbyte

Gamas de Productos Simatic S7-400

CPU CPU CPU CPU

412-1 412-2 414-2 414-3 416-2 416-3 CPU 417-4
Código/Datos 48/48KB 72/72KB 128/128KB 384/384KB 0,8/0,8MB 1,6/1,6MB 2/2MB *)
Instrucciones 16 K 24 K 42 K 128 K 265 K 530 K 660 K
ED / SD 8/8 K 16/16K 32/32K 32/32K 64/64K 128/128K
EA / SA 512/ 512 1/1K 2/2K 4/4K 8/8K
Tiemp. ejec. Inst. a partir de 0,2µs a partir de 0,1µs a partir de 0,08µs a partir de 0,1µs
Marcas 4K 8K 16K 16K
Temp./contador. 256 / 256 256 / 256 512 / 512 512 / 512
Interfases de MPI/DP MPI/DP MPI/DP MPI/DP
comunicación PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
IFM-SS IFM-SS 2IFM-SS
Aportación de los Autómatas Programables

Concepción - Instalación Explotación y Mantenimiento

herramienta manejable adaptada contexto de la empresa
trabajo independiente del lugar difer. niveles de responsabilidad
adaptable a nuevas exigencias posibilidad de cambiar programa
modificable según necesidades diagnosis en funcionamiento
trabajo en paralelo en simulado localización de averías
formación de usuario rápida
primera etapa de automatización
-----------
dos problemas
conocimiento de posibilidades
elección función de necesidades

Campos de Utilización de los API´s

• Metalurgia y Siderurgia
• Mecánica y Automóvil
• Industrias Químicas
• Industrias Petrolíferas
• Industrias Agrícolas y Alimentarias
• Transportes y Manutención
• Aplicaciones Diversas