Fase3

Seleccionar temas, realizar vídeos y diseñar amplificación de señales

Por:
Lina María Muñoz Hidalgo
Código: 1.020.439.437
Juan Diego Mosquera
Willian Ilton Reina
Código: 18.498.174
Cristian David Fajardo
Código: 1.028.029.032

Tutor:
Elber Fernando Camelo

Grupo:
203038_35

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

Instrumentación
2018

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 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se busca iniciar y facilitar el proceso de aprendizaje con base en la

identificación de conocimientos previos en la temática del curso. Tambien se pretende estudiar la
arquitectura básica de un sistema de instrumentación por medio de la manipulación hardware y
software utilizado para la implementación de estos sistemas. Además se investiga las diferentes
técnicas de adecuación de señales y reducción de ruido, se da una breve comparación entre un
amplificador operacional frente a una amplificador de instrumentación

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 OBJETIVOS

 Conocer funcionamiento de diferentes puentes de medición y sus aplicaciones

 Analizar las desviaciones de los resultados de las mediciones
 Conocer el funcionamiento y la aplicación que se le puede dar a los puentes para medición
 Establecer las principales características que debe tener un sistema de medición.
 Definir las característica de las señales y técnicas utilizadas en la adecuación de señales
 Conocer las diferentes ventaja que tiene los amplificadores de instrumentación frente a los
amplificadores operacionales
 Aprender sobre el comportamiento del puente de wheastone mediante su diseño y
simulación con los amplificadores operacionales y de instrumentación.

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 Estudiante Tema Link
Juan Mosquera Conversión Análoga – Digital https://www.youtube.com/watch?v=XBrd653EFlE&t=23s

Willian Reina Ruido (incluir tipos y fuentes ruido) https://www.youtube.com/watch?v=XcIKAzNEj2k

Lina Muñoz H. Visualización dinámica de señales https://www.youtube.com/watch?v=_8MzZSpajqg&rel=0

Cristian Fajardo Técnicas reducción Ruido https://www.youtube.com/watch?v=T967xvHlviU&feature

=youtu.be

Estudiante Característica Ventajas Justificadas

Juan Alta Cuando es apropiado tener o necesidad de una alta impedancia es porque se trata de una
Mosquera impedancia aproximación a una impedancia infinita. De entrada aplicado a una fuente de señal actúa como
de entrada un divisor de voltaje. Vsal = Vsignal x Zinput / (Zsource + Zinput)
Sin carga, ya sea Zsiganl es cero (baja o no impeadance de salida) y / o Zinput = infinito.
"Convenientemente alta" es la práctica de la versión de infinito sería bueno." Cómo es de
grande "convenientemente" depende de la aplicación. La red de CA tiene una impedancia muy
por debajo de 1 ohm (por lo general). Un medidor de prueba con 1000 ohmios impednace re
dibujar alrededor de 100 mA !!!! a partir de 110 VCA alimentación pero que sólo se carga
hacia abajo mis debajo de 0,1 Voltios en el proceso. Un medidor de prueba de 1 megaohmio
impedancia de entrada iba a dibujar alrededor de 100 uAmp que sería mucho más aceptable.
De alta impedancia fuentes "convenientemente) debe ser muy grande. Una alta impedancia de
entrada de lugares muy poca carga en una señal que se le aplica.
Por lo tanto no reduce en nivel (o no mucho). Una unidad de ganancia de búfer por lo general
tiene muy alta impedancia y se utiliza a menudo como una etapa de entrada de un amplificador
de la cadena. Una sonda de pH, utilizado para la medición de la acidez y la alcalinidad de una
solución, mas tener una impedancia de salida de 10 a 100 megaohmios. Es el nivel de voltaje
es una medida directa de pH. Así que nada de lo que busca medir el voltaje que debe tratar de
no alterar en el proceso. Una medición de tensión de la sonda efectivamente actúan como un
divisor de voltaje. La sonda de la impedancia debe ser >> la medida de la impedancia de si la
carga no es a ocurrir. Una sonda es de 256 veces la impedancia de un circuito se mide hará 1
bit de error en 8 bits del sistema. Una sonda que es 4096 veces la impedancia de un circuito se
mide hará 1 bit de error en un 12 bits del sistema. Así que a medida con 1 bit en 256 = 1 bit 8
bits con un sistema de 1 mega ohmio impedancia de la fuente que usted necesita 256 megohmio
la impedancia de entrada. Para un 10 Megohmios fuente necesita un 2.6 Gigohn la impedancia
de entrada. Y para un 100 Mega ohmio fuente necesita...!!! Según la fórmula anterior, para
salidas de BAJA impedancia es buena, con el ideal de ser de impedancia cero (una perfecta
fuente de voltaje). Luego está el caso especial de emparejado las impedancias de la fuente de
donde y de entrada son los mismos. La mitad de la señal es disipada en la ENTRADA y la otra
mitad en la de salida (asumiendo en caso contrario sin pérdida de conexión), PERO no hay
ninguna reflexiones debido al desajuste de impedancia. Un nuevo tema para otro momento.
Willian CMRR alto Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos señales. Esas señales
Reina diferenciales en la práctica provienen de sensores como termocuplas, fotosensores, puentes de

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 medición resistivos, etc. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual
es llamada Voltaje de Modo Común de la señal diferencial. Estas señales no contienen
información útil en lo que se quiere medir y como el amplificador amplificará la diferencia de
ambas, al ser iguales, se restan y a la salida el resultado será cero o sea idealmente no están
contribuyendo a la información de salida. Inducen señales de corriente alterna en ambas
entradas a la vez y que serán rechazadas como en el caso de continua. Pero al producirse un
desbalance por la variación de una de su resistencia se producirá una señal que será aplicada
entre ambas entradas y será amplificada. La utilización de amplificadores de instrumentación
para rechazar señales que entran en modo común, ósea en las dos entradas se presenta la misma
señal .En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas completamente, de
manera que alguna pequeña parte de la señal indeseada contribuirá a la salida y se obtiene una
medida más aproximada la real. Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentación,
se especifica la llamada Relación de Rechazo de Modo Común (CMRR) que matemáticamente
se expresa como: En los amplificadores operacionales el CMRR tiende a infinito y al utilizarlo
en instrumentación no sería posible tener medidas aproximadas la real.

Lina Baja El amplificador de instrumentación tiene todas las características del amplificador operacional
Muñoz H. impedancia incluido la baja impedancia de salida aunque depende del Ajuste de ganancia de la entrada del
de salida amplificador diferencial, La impedancia de salida de esta configuración resulta adecuada. Esta
es muy baja ya que es aproximadamente la impedancia de salida del AO. Mientras que en un
amplificador operacional La impedancia de salida no es cero, como se esperaría en un
amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentación negativa a
frecuencias bajas.
Cristian Factor de Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de alta
Fajardo ruido muy ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada. Un amplificador
cercano a la operacional (A.O.) está compuesto por un circuito electrónico que tiene dos entradas y una
unidad salida, como se describe más adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G· (V+ – V-). Estos dispositivos se
caracterizan por ser construidos en sus componentes más genéricos, dispuestos de modo que
en cada momento se puede acceder a los puntos digamos “vitales” en donde se conectan los
componentes externos cuya función es la de permitir al usuario modificar la respuesta y
transferencia del dispositivo. es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que
en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que obtenga
excursiones tanto por arriba como por debajo de masa o punto de referencia que se considere.
Se caracteriza especialmente porque su respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia
que se determina por la realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta
una alta impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo: En
telecomunicaciones, la magnitud del ruido generado por un dispositivo electrónico u óptico,
por ejemplo, un amplificador, se puede expresar mediante el denominado factor de ruido (f),
que es la degradación de la relación señal/ruido provocada por el dispositivo, cuando el ruido
en su entrada es el que corresponde a la temperatura estándar T0 (normalmente 290 K).

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 JUAN DIEGO MOSQUERA
Paso 3: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 500mV; realice la medición
de una fotoresistencia. Amplifique la salida del puente de wheatstone por un número igual al #
de grupo * 11 (AV=#G*11), usando un amplificador de instrumentación constituido por 3
amplificadores operacionales.
Link del video explicado https://www.youtube.com/watch?v=d0JUALBjUjU&feature=youtu.be
Puente de Wheatstone
Fundamento
El puente de Wheatstone es un montaje eléctrico con cuatro resistencias:

Fig1. Puente de Wheatstone: tomado de http://www.heurema.com/PDF26.htm

El puente de Wheatstone está equilibrado cuando la diferencia de potencial entre los puntos A y
B es nula, en esta situación, I1 representa la corriente eléctrica que pasa por R1 y también por RX
ya que al ser VAB = 0, no pasa corriente por AB. Además, I2 es la corriente que circula por R2 y
R3.
Formula:

𝑅1 ∗ 𝑅3
𝑅𝑋 =
𝑅2

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𝑉 = 500𝑚𝑉

𝑅1 = 3𝐾

𝑅2 = 3𝐾

𝑅3 = 1𝑀

𝑅4 =?

Utilizamos la formula anterior:

𝑅1 ∗ 𝑅3
𝑅𝑋 =
𝑅2

Reemplazamos los valores.

3𝐾 ∗ 1𝑀
𝑅𝑋 = = 1𝑀
3𝐾

La fotorresistencia sin luz directa, el puente estará o quedara en equilibrio.

Montaje en Proteus.

Ahora implementaremos el amplificador de instrumentación:

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𝑅𝑎1 = 80𝐾
𝑅𝑏1 = 80𝐾
𝑔1 = 35
Vamos a calcular la ganancia:
Formula:
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝐺1 = +1
𝑅𝑔
Despejando:
40𝑘 ∗ 40𝐾
𝑅𝑔 = + 1 = 2.3𝐾
35
Ganancia Diferencial:
Para obtener la ganancia Diferencial
𝑅2 = 𝐺1 ∗ 𝑅1 = 35 ∗ 1𝐾 = 35𝐾
Salida
𝑉 = 0.37𝑣 ∗ 35 ∗ 11 = 14.2𝑉

Simulación:

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Paso 4: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 200mV; realice la medición
de una fotoresistencia. Amplifique la salida del puente de Wheatstone y obtenga una salida de
0V – 10V, usando un amplificador de instrumentación AD620.
Link del video
https://www.youtube.com/watch?v=WvXUe1vMHcU&feature=youtu.be
Para el puente de Wheatstone
Formula:

𝑅1 ∗ 𝑅3
𝑅𝑋 =
𝑅2

100𝑘 ∗ 100𝑘
𝑅𝑋 = = 50𝑘
200𝑘

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 49400Ω
𝑅𝑔 =
𝐺−1

Para resolver esta ecuación hallamos la ganancia

10𝑉
𝑅𝑔 = = 166.6
0.06

Se remplaza

49400Ω
𝑅𝑔 = = 298Ω
166.6 − 1

Se obtiene una salida de 10V

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Paso 5: Implementar en software CAD un sistema de medición de temperatura con un lm35 y
diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga 5V para una temperatura de 80°C.
Adicionalmente el sistema debe encender un LED rojo cuando la temperatura supere los 75°C y
un LED verde cuando se mantenga entre 40°C y 74°C.
Link del video
https://www.youtube.com/watch?v=cbjNZQhH70w&feature=youtu.be
Una de las grandes características del sensor de temperatura LM35 es que es lineal y esto implica
que un cambio de temperatura en el sensor provoca un cambio de tensión en su salida proporcional
a una constante.
Por cada grado centígrado que varia la temperatura del sensor, la tensión en la salida se incrementa
10mv.
Por ejemplo si la temperatura es de 25ºC a la salida del sensor obtendremos 250mv. Si se
incrementa a 26ºC la tensión de salida incrementará hasta los 260mv.
Un incremento de 1ºC provoca un incremento de 10mV en la tensión de salida.
Es un sensor puramente lineal y ademas el fabricante, en este caso Texas Instruments, nos asegura
que la sensibilidad es casi constante (10mV/ºC) y que su no linealidad es de ±0.2ºC. Lo cual es
francamente bueno para aplicaciones como medir la temperatura de una habitación o similares.
El hecho de que sea lineal y con tolerancias tan bajas nos evita tener que cablibrar y obtener curvas
de calibración del sensor. Simplemente conectar y listo.
Texas Instruments afirma que el sensor fue diseñado pensando el mercado que usa ºC para medir
la temperatura y de esa manera evitar hacer conversiones entre las distintas unidades. Bajo mi
opinión esto nos da una pista de que probablemente no es un sesnor ideal para el mundo industrial,
ingenieril o científico en el cual tenemos la obsesión de medir los procesos en Kelvin. Para esto
último tenemos el sensor de temperatura lm335.

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12
 WILLIAN REINA

Paso 3: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 500mV; realice la medición
de una fotoresistencia. Amplifique la salida del puente de wheatstone por un número igual al #
de grupo * 11 (AV=35*11), usando un amplificador de instrumentación constituido por 3
amplificadores operacionales.

a- R1=R2=R=1k
R2/R1 * R3=Rx
Rx=1k

b- Av=35* 11
Av=385
Av=Vo/Vi
Vout=Av*Vi
Vimax=0.25V
Voutmax=385*Vimax =96.25V

Paso 4: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 200mV; realice la medición
de una fotoresistencia. Amplifique la salida del puente de Wheatstone y obtenga una salida de
0V – 10V, usando un amplificador de instrumentación AD620.
Hallamos Rg
Vout= (V1)*(1+2R1/Rg)
Rg=V1*(2R1)/Vout-V1
Rg=(0.25)*(2)*(100k)/96.25-0.25V=520.83
Vomax=10V Vomin=0.10
Vout= (V1)*(1+2R1/Rg)
Av=G=10/0.10=100
Formula obtenida del datasheet
Rg=49.9K/G-1= 498.98
Vi=0.80

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Vo=5V
Av=G=5V/0.80=6.25

Paso 5: Implementar en software CAD un sistema de medición de temperatura con un lm35 y

diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga 5V para una temperatura de 80°C.
Adicionalmente el sistema debe encender un LED rojo cuando la temperatura supere los 75°C y
un LED verde cuando se mantenga entre 40°C y 74°C.
Video https://youtu.be/JzoleE5xq9s

LINA MARÍA MUÑOZ HIDALGO

Paso 3: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 500mV; realice la medición
de una fotorresistencia. Amplifique la salida del puente de wheatstone por un número igual al # de
grupo * 11 (AV=35*11=385), usando un amplificador de instrumentación constituido por 3
amplificadores operacionales.

Partimos desde la estructura del puente de Whatstone

𝑅1 ∙ 𝑅2
𝑅𝑥 =
𝑅3
𝑉 = 500𝑚𝑉
𝑅1 = 4𝐾
𝑅2 = 4𝐾
𝑅3 = 2𝐾
4𝐾 ∙ 4𝐾
𝑅𝑥 = = 8𝑘
2𝐾

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 Amplificador de instrumentación

𝑅𝑎 = 40𝐾
𝑅𝑏 = 40𝐾
𝐺1 = 35

Ganancia
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝐺1 = +1
𝑅𝑔

Despejamos 𝑅𝑔 que es el valor que no tenemos

𝑅𝑎 + 𝑅𝑏
𝑅𝑔 =
𝐺1 − 1
40𝐾 + 40𝐾
𝑅𝑔 =
35 − 1
𝑅𝑔 = 2.35294117

Etapa Diferencial
𝑅2
𝐺2 =
𝑅1
Para 𝑅2 tenemos
𝑅2 = 𝐺1 ∙ 𝑅1
𝑅2 = 35 ∗ 1𝐾
𝑅2 = 35𝐾
La salida tendremos en cuenta el número del grupo que es 35*11=385
𝑉 = 23.8𝑚𝑉 ∙ 385 = 9163𝑚𝑉

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Paso 4: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 200mV; realice la medición
de una fotorresistencia. Amplifique la salida del puente de Wheatstone y obtenga una salida de 0V
– 10V, usando un amplificador de instrumentación AD620.

Tenemos
𝑅1 ∙ 𝑅2
𝑅𝑥 =
𝑅3
100𝑘 ∙ 100𝑘
𝑅𝑥 = = 50𝑘
200𝑘

Debemos tener en cuenta las especificaciones del amplificado de instrumentación AD620

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 49400Ω
𝑅𝑔 =
𝐺−1

Para resolver esta ecuación hallamos la ganancia

10𝑉
𝑅𝑔 = = 166.6
0.06

Se remplaza

49400Ω
𝑅𝑔 = = 298Ω
166.6 − 1

Se obtiene una salida de 10V

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 CONCLUSIONES

 Se comprobó el funcionamiento de los puentes de Wheatston.

 Se aplicaron los conocimientos adquiridos en el curso de instrumentación y mediciones
 Al amplificar las señales muy pequeñas aparece condiciones indeseables las cuales hay
que corregir.
 Los amplificadores de instrumentación poseen características muy precisa frente a un
amplificador operacional
 El puente de Wheatstone es buen método para conocer una resistencia desconocida con el
uso de las ecuaciones se obtiene los valores requeridos sin afectar su valor real esto es
comprobado con los cálculos y simulaciones.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y

acondicionadores de señal. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp. 217 -
281). Recuperado
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 Creus, S. A. (2008). Instrumentación industrial (7a. ed.) Barcelona, ES: Marcombo. (pp.
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 https://www.rinconingenieril.es/medir-temperatura-con-sensor-lm35/

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COMUNICACIONES (5º Curso Ingeniería de Telecomunicación). Obtenido 01, 2018, de
https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf

 Moreno Velasco, I. (2005, 01). Apuntes de Instrumentación Electrónica (03-04). Obtenido

01, 2018, de http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-AmplificadorInstrumentacion.pdf

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wheatstone-galgas-extensometricas/

 (2012, 01). Proteus 8.8.2647.0. Obtenido 01, 2018, de

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