Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería Civil

Estructuras 1

SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCION DE ESTRUCURAS

En las estructuras civiles los sismos, los vientos y demás perturbaciones de carácter dinámico generan
vibraciones excesivas, las cuales generan daños en los elementos estructurales de los mismos y a la
vez significan un peligro para la vida de los usuarios. En la actualidad se pueden encontrar algunos
mecanismos que permiten disminuir la vulnerabilidad de las estructuras ya que logran controlar la
respuesta de las estructuras frente a cargas dinámicas
El comportamiento de una estructura cuando es sometida a una carga dinámica, está dada por la
siguiente ecuación:

Para modificar el comportamiento de la estructura cuando se enfrenta a cargas dinámicas se puede

variar la masa (M), el amortiguamiento de la estructura (C) o la rigidez de la estructura (K): Los
sistemas de control buscan controlar la vibración de las estructuras alterando estos parámetros Para
lo cual utiliza las siguientes estrategias: Variación de la masa y/o rigidez, aumentando el
amortiguamiento o aplicando fuerzas inerciales contrarias
La finalidad última de los sistemas de control es “disminuir las solicitaciones (fuerzas internas) de
una estructura, mejorando sus propiedades dinámicas con base en esquemas de control pasivo, activo
semi-activo e híbrido” (Gómez, Marulanda, & Thomson, 2008) Donde:

 Control pasivo: No requiere una fuente externa de potencia. Estos sistemas incluyen:

o Aisladores de base: Este método logra colocar una capa flexible entre la estructura
y la cimentación Lo que aumenta el periodo fundamental de la estructura Lo aleja
de los periodos predominantes en el suelo.

Aisladores de base
 En enero de 1994 de los 10 hospitales afectados por el terremoto de Los Ángeles
solo el que tenía aisladores de base (University of Shorthorn California Teaching
Hospital) Pudo continuar en servicio, disminuyendo las aceleraciones de 0.49g a
0.10g

University of Shorthorn California Teaching Hospital

o Amortiguadores metálicos de fluencia: Utilizan como principio la deformación

inelástica de metales, estos dispositivos usan placas de acero blando, plomo o
materiales con memoria de forma. Algunas estructuras con este sistema son: el Ski-
Dome en Japón (Figura 6) y las tres torres del conjunto La Jolla en México.

Ski-Dome – Japon Conjunto La Jolla - México

o Amortiguadores de rozamiento: El amortiguador de fricción funciona según el

mecanismo de fricción entre los materiales rígidos. De hecho, la fricción es un gran
mecanismo de disipación de energía, utilizado en los sistemas de frenos de
automóviles de forma exitosa y extensa.

Dispositivo de amortiguación por fricción

Algunos ejemplos de estructuras que tiene este sistema son: la Canadian Space
Agency en Montreal y el Hotel Atami Korakuen en Takenaka, Japón
 Hotel Atami Korakuen- Japon Canadian Space Agency – Canada

o Amortiguadores viscoelásticos: que disipan energía para cualquier nivel de

deformación y, por lo tanto, se usan tanto en aplicaciones sísmicas como eólicas.
Uno de sus primeros usos se dio en el World Trade Center para disminuir las
vibraciones por viento, además han sido usados Columbia SeaFirst Center en
Estados Unidos y en el Puente Amolanas en Chile

World Trade Center y Columbia SeaFirst Center- Estados Unidos

Puente Amolanas - Chile

o Amortiguadores de fluido viscoso: Consiste en un pistón dentro de un cilindro lleno
de un compuesto de silicona o aceite, en el que la energía es disipada mediante el
movimiento del fluido viscoso dentro del cilindro.

Amortiguadores de fluido viscoso

Estos elementos han sido utilizados en el Rich Stadium en New York, en el puente
Golden Gate, en San Francisco y en el puente entre las torres de las Petrona Twin
Towers, Malasia

Petrona Twin Towers - Malasia Puente Golden Gate- San Francisco

Rich Stadium - New York

  Control activo: requiere de una fuente externa de potencia para alimentar los actuadores que
aplican fuerzas a la estructura. Estos sistemas normalmente consisten en actuadores que
imparten una fuerza o movimiento a la estructura, en dirección opuesta a la vibración. La
acción apropiada de control se determina mediante la medición de la respuesta dinámica de
la estructura. Una característica esencial de los sistemas de control activo es que requieren
una fuente externa de energía para su funcionamiento y, por lo tanto, son vulnerables a cortes
en el flujo eléctrico; otra desventaja es son vulnerables a errores sistemáticos y además
dependen de la generación adecuada de un modelo estructural para la ejecución del
controlador. A pesar de que el camino es largo y loa avances son prometedores en este tema

 Control semi-activo e hibrido: En el control semi activo la energía externa requerida es de

menor orden de magnitud que para los sistemas convencionales, y en el hibrido se combinan
los sistemas activos y pasivos. Por un lado el sistema de control híbrido puede ser más fiable
que un sistema totalmente activo, aunque muchas veces resulta siendo más complejo. Por
otro lado Los sistemas de control semiactivo han recibido mucha atención durante los
últimos años debido a que ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control activo sin las
exigencias de energía asociadas con éstos. Muchos de estos sistemas semiactivos operan con
la energía de una batería, lo que puede ser muy favorable durante eventos sísmicos cuando
la principal fuente de energía eléctrica puede fallar.

Conclusión
Los sistemas de control para la protección de las estructuras son elementos que al modificar las
propiedades de las estructuras mejoran sus características mecánicas cundo se enfrentan a cargas
dinámicas. Es evidente que en los sistemas de control pasivo son los más utilizados, pues tienen un
desarrollo más avanzado, pero ya se están buscando nuevos métodos los cuales permitan brindarle a
las estructuras herramientas para tener un comportamiento más controlado cuando sean puestas a
prueba. Este es un campo que aún no ha sido estudiado por completo y en el cual se puede llegar a
hondar hasta poder conseguir modelos de control pasivos, semi activos o híbridos funcionales

Bibliografía
Gómez, D., Marulanda, J., & Thomson, P. (2008). SISTEMAS DE CONTROL PARA LA
PROTECCIÓN DE ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS
CONTROL SYSTEMS FOR DYNAMIC LOADING PROTECTION OF CIVIL
STRUCTURES. Año, 75, 77–89.