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¿QUÉ ES UN SENSOR?

El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la


magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede
procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce
comúnmente como transductor. El diseño de sensores y transductores
siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que
relaciona la cantidad de interés con algún evento medible.

Los sistemas de monitorización y control requieren sensores para medir


cantidades físicas tales como posición lineal, posición angular,
desplazamiento, deformación, aceleración, presión, caudal, fuerza,
velocidad lineal y velocidad angular, temperatura, intensidad
lumínica, distancia y vibración.

SENSORES INTELIGENTES

Algunos sensores disponen un módulo especial para su


acondicionamiento de señal, por lo tanto, es posible tener el sensor y el
acondicionamiento de señal combinados con un microprocesador en el
mismo paquete. Un estándar para los sensores inteligentes es el IEEE
1451.

SENSORES PASIVOS

Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir, pero requieren


una fuente auxiliar de intermedio.

SENSORES ACTIVOS

Son aquellos que generan señales de la magnitud a medir de manera


autónoma, es decir, no requiere de una fuente auxiliar de intermedio.

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE UN SENSOR

Las características dinámicas se refieren al comportamiento entre el


momento en que cambia el valor de entrada y el tiempo en que el valor
dado por el transductor logra su valor de estado estable.

 Tiempo de respuesta: Es el tiempo que transcurre desde que


aplicamos una entrada constante, una entrada escalón, hasta que el
transductor produce una respuesta en consecuencia a la salida
correspondiente a un porcentaje especificado, como el 96% del
valor de la entrada.
 Constante de tiempo: Es una medida de la inercia del sensor y se
considera el tiempo que tarda en reaccionar a los cambios en la
entrada, se debe considerar que entre mayor sea la constante de
tiempo más lenta será su reacción ante una señal de entrada
variable.
 Tiempo de levantamiento: Tiempo que requiere la salida para
llegar a un porcentaje especificado de la salida en un estado
estable.
 Tiempo de asentamiento: Tiempo que tarda la salida en alcanzar
un porcentaje de un valor determinado.

TIPOS DE SENSORES
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que
se deba medir. Algunos sensores pueden usarse para otro propósito, por
ejemplo, los sensores de distancia podrían utilizarse como sensores de
movimiento que corresponde a “presencia”.
Sensor de temperatura:
 Termopar.
 Termómetro.
 RTD.
 PT100.
 Termistor.
 LM35.
Sensor de movimiento:
 PIR.
 Sensor de distancia:
 Infrarrojo.
 Ultrasónico.
Sensor de luz:
 Fotodiodo.
 Foto-resistor.
 Fototransistor.
 Célula Fotoeléctrica.
Sensor de proximidad:
 Inductivo.
 Capacitivo.
 Óptico.
 Final de carrera.
 Fotoeléctrico.
Sensor de presión:
 Membranas.
 Piezoeléctricos.
 Manómetro.
Sensor de posición:
 Posición Lineal.
 Posición Angular.
Sensor de Color:
 TCS3200.
 TCS34725.
Sensor de Humedad:
 Sensor Magnético:
 Reed switch.
Sensor Mecánico o de Deformación:
 Galgas extensiométrica.
 Celda de carga.

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