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Contenido
Resumen del proyecto ........................................................................................................................ 2
Objetivos ............................................................................................................................................. 2
Objetivo Principal ............................................................................................................................ 2
Objetivos Secundarios ..................................................................................................................... 2
Alcances............................................................................................................................................... 3
Criterios de diseño .............................................................................................................................. 3
Normas ................................................................................................................................................ 3
Materiales ........................................................................................................................................... 3
Estructura ............................................................................................................................................ 4
Análisis estático .....................................................................................Error! Bookmark not defined.
Presentación de Resultados ................................................................................................................ 4
Diseño SOLIDWORKS ....................................................................................................................... 4
Simulación en ANSYS ....................................................................................................................... 5
Mallado y Calidad ............................................................................................................................ 5
Resultados de cada malla ................................................................................................................ 5
Cilindros hidráulicos ...................................................................................................................... 10
Conclusiones ..................................................................................................................................... 11
Referencias ............................................................................................Error! Bookmark not defined.

Índice de Ilustraciones

Ilustración 1 Diseño de la estructura .................................................................................................. 4

Ilustración 2 Esfuerzo de la estructura................................................................................................ 5
Ilustración 3 Deformación de la estructura ........................................................................................ 6
Ilustración 4 Deformación de pasadores ............................................................................................ 6
Ilustración 5 Esfuerzo de pasadores.................................................................................................... 7
Ilustración 6 Factor de Seguridad de los pasadores............................................................................ 7

Índice de Tablas

Tabla 1 Mallado y Calidad ................................................................................................................... 5

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Resumen del proyecto

Este informe trata del desarrollo del proyecto final de la asignatura Diseño Computarizado
describiendo los objetivos y los parámetros del diseño.

Este grupo se plantea el desafío de diseñar un camión plumo para levantar y desplazar un peso
estándar de 2000 kg.

Este documento describe el diseño que se modela geométricamente y se ensambla en el software

SOLIDWORKS CAD 3D para posteriormente evaluar su capacidad mecánica con el software ANSYS y
analizar los resultados obtenidos.

Objetivos

Objetivo Principal

Diseñar una estructura que levante y desplace una carga utilizando las herramientas
computacionales existentes en el mercado, cumpliendo con las normas, dimensiones y
requerimientos.

Objetivos Secundarios

 Diseñar camión en el software de SolidWorks.

 Modelar a través de ANSYS para la carga más crítica.
 Análisis de pistones hidráulicos.

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Alcances

El diseño corresponde a camión pluma IB650 proveedor PM para cargar un peso máximo 2000 kg.

Normas

Las normas consideradas en este documento corresponden a:

ISOH8 International Organization for Standardization

ISOF7 International Organization for Standardization
AWS A2.4 American Welding Society
ISO 2553 International Organization for Standardization

Criterios de diseño

Para los pistones se consideran dimensiones que existen en el mercado con un factor de seguridad
igual a 3.

En la modelación a través del software ANSYS, es este estudio todos aquellos esfuerzos puntuales
que no presenten una evolución alrededor de su vecindad son descartados del análisis, los cuales
se llaman “esfuerzos virtuales”.

Materiales

Los materiales utilizados en este diseño corresponden:

 Estructura ACERO 1045

 Estructura ACERO 1045, vástago endurecido por inducción y cromado.
 Pasadores de ACERO SAE 4340
 Soldadura tipo MIG 7018, filetes 10 mm y 20 mm
 Polyamida, material de contacto entre brazos

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Estructura

Respecto a la estructura se realizan las siguientes consideraciones:

 El chasis es una estructura fuera de los alcances del proyecto, ya que no es de interés y por
esto los mallados realizados en ANSYS no son afinados
 La estructura del brazo fijo y móvil corresponde a un perfil C unido por soldadura con un
perfil I.
 En el diseño de la estructura se realizan simplificaciones del elemento como pernos y
detalles que no son de interés en este estudio.
 La soldadura se toma como redondeo en SOLIDWORKS.
 Se utiliza BONDED para fijar los elementos en ANSYS.

Presentación de Resultados
Diseño SOLIDWORKS

Ilustración 1 Diseño de la estructura

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Simulación en ANSYS
Las simulaciones en el software ANSYS corresponden a dos mallas Malla 1 y Malla2, las cuales son
descritas en el siguiente ítem.

Mallado y Calidad

Tabla 1 Mallado y Calidad

MALLA MALLA1 MALLA2
TIPO Hex dominal en clindros , body Tetrahedrons body sizing de
sizing de 10 cm 10cm
OBLICUIDAD (PROMEDIO) 0,67 0,47
ORTOGONAL (PROMEDIO) 0,35 0,55
NºELEMENTOS 23474 47852
NºNODOS 58959 137903
FS 3,8 4,32

Resultados de cada malla

1)Malla 1

 Esfuerzo estructura
Ilustración 2 Esfuerzo de la estructura malla 1

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 Deformación de la estructura
Ilustración 3 Deformación de la estructura en malla 1

 Deformación en los pasadores

Ilustración 4 Deformación de pasadores en malla 1

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 Esfuerzo en los pasadores

Ilustración 5 Esfuerzo de pasadores en malla 1

 Factor de seguridad pasadores

Ilustración 6 Factor de Seguridad de los pasadores en malla 1

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Malla 2

 Esfuerzo estructura
Ilustración 7 Esfuerzo de la estructura malla 2

 Deformación de la estructura

Ilustración 8 Deformación de la estructura en malla 2

Deformacióm

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 Deformación en los pasadores

Ilustración 9 Deformación de pasadores en malla 2

 Esfuerzo en los pasadores

Ilustración 10 Esfuerzo de pasadores en malla 2

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 Factor de seguridad pasadores

Ilustración 11 Factor de Seguridad de los pasadores en malla 2

Cilindros hidráulicos

Los cilindros hidráulicos toman un tiempo de 1,06 minutos para levantar aproximadamente la carga.
Los valores obtenidos para caudales y el tiempo total en la siguiente tabla.
Tabla 2
Pistón diámetro embolo(mm) carrera(mm) área(mm^2) volumen(Litros) Caudal(L/s)
1 250 1500 49087,5 73,6313 24,5438
2 250 1500 49087,5 73,6313 24,5438
3 50,8 600 2026,834656 1,2161 0,7702
4 50,8 600 2026,834656 1,2161 1,2161
5 50,8 600 2026,834656 1,2161 1,2161
total 150,9108 52,2899
Tiempo total (min) 1,06

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Conclusiones

Este trabajo busca principalmente utilizar las herramientas software para diseñar una máquina lo
que se cumple con este objetivo, pero también en este trabajo se requiere aplicar los conocimientos
y criterios ingenieriles adquiridos hasta este nivel para lograr un buen diseño, y gracias a los
programas aprendidos para este proyecto se concluye que son una gran herramienta de ayuda para
analizar, corroborar y presentar un diseño.

Respecto al diseño los materiales utilizados son los existentes en el mercado para esta clase de
maquinaria como también la soldadura y pistones.

Las mallas escogidas para simulación en ANSYS se prioriza la homogeneidad en las formas y
cantidades de elementos para evitar “esfuerzos virtuales”, ya que éstos no representan un real
comportamiento de la estructura. Para presentar resultados se seleccionaron dos mallados: Malla
1, se asemeja menos a la realidad que Malla 2, por lo tanto para el problema en cuestión es más
representativa la malla 2. Los resultados de éstas son principalmente los valores de oblicuidad y
ortogonalidad corresponden a: para la malla 1 se tiene que la ortogonalidad es de 0.35 y la
oblicuidad es de 0.67, mientras tanto en la malla 2 la ortogonalidad es de 0.55 y la oblicuidad es de
0.47. Esto se debe principalmente a la cantidad de elementos y nodos considerados a la hora de
realizar la simulación, en el caso de la malla 1 se consideraron 23474 elementos y una cantidad de
nodos de 58959, mientras que para la malla 2 tiene 47852 elementos y 137903 nodos, pero en
igualdad de condiciones, es decir, si ambas mallas tuviesen la misma cantidad de elementos y nodos,
la malla de tipo Hex dominant debiese reflejar mejor el comportamiento que la realizada por
Tetrahedrons. Esta diferencia de elementos, nodos y tipo de malla se ve reflejada en el resultado
obtenido para el pasador más crítico se obtiene un factor de seguridad de 3.8 para la malla 1 y de
4.32 para la malla 2. Para este caso si se consideran los resultados para la malla 1, se puede
sobreestimar el diámetro del pasador más crítico a la hora de realizar el diseño.

El cálculo de los cilindros hidráulicos se obtiene que estos se demoran un tiempo de 1,06 min en
cargar lo cual se obtiene un valor estimativo del valor real por lo que los caudales calculados están
dentro del rango esperado.

Bibliografía
Mario Castillo. Mario Castillo. [En línea] [Citado el: 23 de Noviembre de 2018.]
http://www.castilloehijos.cl/.

Nisbett, Richard G.Budynas y J.Keith. 2012. Diseño de Ingeniería Mecanica de Shigley. s.l. : Mc
Grawn Gill, 2012.

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