TEMA: ARRANCADOR SUAVE

OBJETIVOS:

GENERAL

 Diseñar un arrancador suave para un motor universal

ESPECIFICOS:

 Construir un circuito de control de fase directo para controlar el arranque de un motor

universal.
 Comprobar la teoría recibida sobre el control de fase directo para controlar la velocidad
de arranque de un motor
 Comprobar la teoría recibida sobre la variación del ángulo de disparo para el arranque de
un motor

MARCO TEORICO

INTRODUCCION

El control automático ha jugado un papel clave en el desarrollo de la ingeniería y de la ciencia,

convirtiéndose en parte integral de los procesos industriales modernos. La electrónica de
potencia con sus dispositivos semiconductores, constituye la herramienta necesaria para cumplir
estos propósitos.
Uno de los dispositivos más utilizados, es el tiristor. Estos elementos son muy confiables,
bastante rápidos y su costo es relativamente bajo.
Su uso es muy conveniente para el control y la conversión de la energía eléctrica y en especial en
aplicaciones de alto voltaje y alta corriente. Este proyecto tiene como objetivo realizar el control
de la velocidad y la corriente de un motor dc.
Se ha empleado para ello un troceador conmutado por corriente formado por tiristores, los cuales
varían el voltaje promedio DC aplicado a los terminales del motor, consiguiendo de esta forma
variar su velocidad.
El circuito de fuerza usa tres tiristores, uno principal y dos auxiliares, dos diodos de potencia, un
capacitor, una inductancia y un fusible como elemento de protección.
El circuito de control emplea elementos discretos tales como resistencias, capacitores,
transformadores de pulso y elementos semiconductores tales como diodos, transistores,
amplificadores operacionales, puertas lógicas, flip-flops y osciladores.
Para los lazos de realimentación de velocidad y corriente se han usado transductores y
controladores del tipo proporcional e integral (PI).
El motor al cual se va a controlar la velocidad es un servomotor dc de pequeña potencia.
El implementar este proyecto resulta bastante económico, pues los elementos anteriormente
mencionados son muy baratos y nos permiten reducir el tamaño físico si se los quiere colocar
sobre un circuito impreso.
A diferencia de las soluciones tradicionales, los arrancadores suaves ofrecen un gran número de
ventajas para el funcionamiento del motor y del equipo en su conjunto, entre las que podemos
mencionar.
 Control flexible de la corriente y el par de arranque.
 Control suave de la corriente y de la tensión sin escalones ni periodos transitorios.
 Posibilidad de realizar frecuentes operaciones de arranque/parada sin que se produzca
daños mecánicos.
 Flexibilidad para introducir cambios en las condiciones de arranque, aumentando así
también la flexibilidad en la aplicación.
 Control del frenado para reducir o prolongar el tiempo de desaceleración del motor.

Principio de Funcionamiento
La tensión del motor se controla por medio de un principio de corte de fases. Dos tiristores en
cada fase realizan la conmutación de la alimentación, lo que permite que el arrancador pueda
manejar elevados pares de arranque y frecuentes operaciones de arranque/parada. Unos
transformadores de corriente miden la corriente absorbida por el motor y proporcionan
información para controlar la corriente de arranque del motor en un valor constante, así como
para numerosas funciones de protección de los motores y sus aplicaciones.

Aplicaciones más comunes

Por su gran flexibilidad en la programación los arrancadores suaves con estas características nos
entregan ventajas en casi todas las aplicaciones de arranque y parada de motores, por Ej.
 Bombas. Eliminación de los golpes de ariete, esfuerzos mecánicos reducidos y corriente
de arranque reducida.
 Cintas Transportadoras. Arranque controlado sin choques mecánicos y menos tensión en
correas/cadenas transmisoras evitando roturas y bloqueos.
 Compresores. Corriente de arranque limitada que permite eliminar la caída de tensión en
la red.
 Centrifugas. Aplicación suave del par evitando esfuerzos mecánicos innecesarios.
 Ventiladores. Mayor numero de operaciones e incremento de la velocidad controlada.
DIAGRAMA DEL CIRCUTIO IMPLEMENTADO

CODIGO PARA EL PIC

TRISB=%10100000 PORTB=%00000000 led var portb.3
trisa=1 pb var portb x=0
pa var porta
CMCON=7 x var byte INICIO:
 if portb.7=0 then gosub sum pauseus 1000 pb.0=1
if x=1 then gosub uno pb.0=0 pauseus 6000
if x=2 then gosub dos 'pause 20 pb.0=0
if x=3 then gosub tres return 'pause 20
if x=4 then gosub cuatro return
if x=5 then gosub cinco tres:
if x=6 then gosub seis pb.0=1 siete:
if x=7 then gosub siete pauseus 2000 pb.0=1
if x=8 then gosub ocho pb.0=0 pauseus 7000
if x=9 then goto nueve 'pause 20 pb.0=0
GOTO INICIO return 'pause 20
return
sum: cuatro:
pause 10 pb.0=1 ocho:
x=x+1 pauseus 4000 pb.0=1
pause 10 pb.0=0 pauseus 8000
return 'pause 20 pb.0=0
return 'pause 20
uno: return
pb.0=1 cinco:
pauseus 30 pb.0=1 nueve:
pb.0=0 pauseus 5000 pb.0=1
'pause 20 pb.0=0 goto nueve
return 'pause 20
return end
dos:
pb.0=1 seis:

FORMAS DE ONDA
CONCLUSIONES:

 Logramos establecer el control de un motor a través de un sistema de control de fase

directo
 Se pudo construir un circuito para el control de arranque suave de un motor utilizando el
PIC 16F628A.
 A través de la práctica realizada se logro desarrollar un programa para controlar el
arranque de un motor a través de un microcontrolador.
 Con la implementación de este sistema de control de arrancador suave se va a alargar la
vida útil del motor evitando tener picos altos de corriente al momento del arranque.

RECOMENDACIONES

 Se recomienda que los proyectos sean detallados minuciosamente para evitar

confusiones al momento de presentar el mismo.

 En el momento de armar los circuitos se debe tomar muy en cuenta el diagrama a

seguir a fin de evitar realizar conexiones erróneas.

 Tener a la mano las hojas de datos de los elemento y CI a utilizarse.

 Si es posible realizar primero la simulación del circuito antes de su implementación.

 Se puede ampliar la aplicación de acuerdo a futuras aplicaciones, ya que los

microcontroladores disponen de capacidades de comunicaciones con computadores y de
esta manera se puede realizar el control de velocidad.

BIBLIOGRAFIA
 RASHID H. Electrónica de Potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones, Prentice Hall,
México, 1993, pp. 239-249.
 CHAPMAN, S. Máquinas Eléctricas, McGrawHill, México, 1991, pp. 281-288.
 MALONEY, T. Electrónica Industrial Moderna, Prentice Hall, México, 1997, pp. 446-
448, 458-459, 521-522.
 FROHR F. – ORTTENBURGER F. Introducción al control electrónico, Marcombo,
Barcelona, España, 1986, pp. 11-21, 329-331.