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GR 42x25 | cont. 15 W, peak 25 W GR 42x25 | cont.

15 W, peak 25 W

»»Mechanical commutation through multi bar »»Mechanische Kommutierung über vielteiligen Kollektor
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
commutator provides long lifetime bietet lange Lebensdauer
»»Operation in both directions of rotation »»Drehrichtung Rechts-/ Linkslauf
»»Ball bearing at motor output shaft is standard »»Motorwelle abtriebsseitig kugelgelagert ist Standard
»»Custom shaft length and diameter, shaft on »»Abweichende Wellenlängen und -durchmesser,

GR/G motors
both sides, special winding, higher protection beidseitige Welle, Sonderwicklung, 90°
class up to IP 67 höhere Schutzart bis IP 67 70±0.8 0.06 A
90° ±1° L
2 0.03
Data/ Technische Daten GR 42x25 M3 al

2.7
5-0.1
Nominal voltage/ 4m B A

5
°
VDC 12 24 40

Ø 5 g5
45° ±1
Nennspannung

30°
Ø9
Nominal current/
A*) 1.9 0.9 0.6

Ø 42 ±0.3
Nennstrom
Nominal torque/

27.5°
Ncm*) 3.9 3.8 3.9
Nennmoment
Nominal speed/ 6.5mm
rpm*) 3450 3600 3700 1 ±0.3
Nenndrehzahl Depth/Tiefe 22 -0.05 22 -0.05
black/
Friction torque/ 32 ±0.1 schwarz 2 32±0.1
Ncm*) 0.7 0.7 0.7 0.2 A 0.2 B
Reibungsmoment
- 20±1
Stall torque/
Ncm **)
19 20 22 +
Anhaltemoment
red/rot 7 ±2
No load speed/
rpm*) 4350 4200 4400
Leerlaufdrehzahl 300 ±30
Nominal output power/
W**) 14.1 14.3 15.1
Dauerabgabeleistung Leads/
Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 14 70 7000 14 70 7
Maximum output power/ ϑR = 20°C
W 21.6 22.1 25 Shaft/ Welle
Maximale Abgabeleistung 12 60 6000 12 60 6
14 70 7000 14 70 7000 η W = 100K
Torque constant/ ϑR = 20°C N = f (M) front/ vorne back/ hinten
ϑR = 20°C
Ncm A-1***) 2.53 5.14 8.1
Drehmomentkonstante 10 50 5000 Faxial = max. 30N 5 x 20 mm - 10 50 5
12 60 6000 η W = 100K 12 60 6000 η W 100K
=
Terminal Resistance/
Ω 1.54 5.95 14.5 N = f (M) N = f (M) Fradial = max. 60N 5 xJ 45
= f (M)
mm - J = f (M)
Anschlusswiderstand 8 40 4000 8 40 4
10 50 5000 10 50 5000 5 x 45 mm 5 x 45 mm

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Terminal inductance/

rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl n (rpm)


mH 1.8 8.9 18.9 J = f (M) 6 30 3000 6 30 3
Anschlussinduktivität 8 40 4000 8 40 4000
Starting current/ 4 20 2000 4 20 2

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)
current/Strom I (A)

current/Strom I (A)
rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl n (rpm)


A**) 7.8 4 2.76 Characteristic
6 30 3000 diagram/ Belastungskennlinien In accordance
6 3000 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
30 with/
Anlaufstrom
No load current/ 2 10 1000 2 10 1
4 20 2000 4 20 2000

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)
A**) 0.34 0.17 0.11
Leerlaufstrom MN
0 0 0 0 0
Demagnetisation current/ 2 10 1000 2 10 1000 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
A**) 14 6.5 4.1 Ncm
Entmagnetisierungsstrom MN MN
0 0 0 0 0 0
Rotor inertia/ -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
gcm2 71 71 71 Ncm Ncm
Rotor Trägheitsmoment
14 70 7000 14 7 70 70 70007000 7 70 7
Weight of motor/ ϑR = 20°C R = 20°C
ϑR =ϑ20°C
kg 0.39 0.39 0.39
Motorgewicht 6 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
127 60
70 6000
7000 η W = 100K 127 70 7000 η W = 100K
W
N = f (M) ϑR = 20°C N = fN(M)
= f (M) η J = f (M) ϑR = 20°C
106 50 5000 106 5 50 50 50005000 5 50 5
60 6000 W = 100K 60 6000 W = 100K
Modular System/ Modulares Baukastensystem N = f (M) η J = f (M) 4 40 40 40004000
η
4 40 4
58 40
50 4000
5000 58 50 5000 N = f (M) J = f (M)
J = f (M)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)
η (%) η (%)

η (%) η (%)

rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl n (rpm)


3 30 30 30003000 3 30 3

n (rpm) n (rpm)

n (rpm) n (rpm)
PLG 32 46 30
40 3000
4000 J = f (M) 46 40 4000
» Brakes & Encoder/ » Planetary gearbox/

efficiency/Wirkungsgrad

efficiency/Wirkungsgrad
PLG 42 K

rated speed/Drehzahl

rated speed/Drehzahl
2 20 20 20002000 2 20 2
34 20 2000 34

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)
Bremsen & Anbauten PLG 42 S Planetengetriebe 30 3000 30 3000

I (A)

I (A)
E 38 R
PLG 52
E 38 R, PLG 32,

current/Strom

current/Strom
efficiency/Wirkungsgrad

efficiency/Wirkungsgrad
1 10 10 10001000 1 10 1
22 10 1000 22

rated speed/Drehzahl

rated speed/Drehzahl
Page/ Seite 210 Page/ Seite 46 20 2000 20 2000

I (A)

I (A)
PLG 42 K, MN MN MN

current/Strom

current/Strom
0 0 0 0 0 0 0
GR 42x25 Page/ Seite 48 10 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 10 10 1000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
PLG 42 S, Ncm Ncm Ncm
MN MN
0GR 42x25, 12V6 GR 42x25, 24V
Page/ Seite 49
0 0 0 0 0
MG 2, PLG 52, -2 0 2 4 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Page/ Seite 50 Ncm Ncm
Page/ Seite 215
ME 52, » Controller/ Regelelektroniken 7 70 7000 7 2.8 70 70 70007000 7 70 7
» Worm gearbox/ ϑR = 20°C R = 20°C
ϑ =ϑ20°C R
Page/ Seite 215 RS 200
2.4 60 60 60006000 = 100K 6 60 6
Schneckengetriebe 2.86 60
70 6000
7000 W = 100K 76 70 7000 W = 100K
W
BGE 6005 A, SG 45, ϑR = 20°C N = f (M) η η J = f (M) ϑR = 20°C
N = f (M) η
2 50 50 50005000 5 50 5
RE 20, Page/ Seite 175 Page/ Seite 58 2.45 50
60 5000
6000 W = 100K 65 60 6000 N = f (M) W = 100K
Page/ Seite 212 MG 2 BGE 6010 A, SG 45 SG 62, η J = f (M)
SG 62 N = f (M) η J = f (M)
RE 30 (TI), ME 52 Page/ Seite 176 Page/ Seite 59 42 40
50 4000
5000 J = f (M) 45 1.8 40
50
40 40004000
5000
4 40 4
Page/ Seite 212

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

efficiency/Wirkungsgrad η (%)
η (%) η (%)

η (%) η (%)
RE 56 (TI), » Accessories/ Zubehör

rated speed/Drehzahl n (rpm)

rated speed/Drehzahl n (rpm)


n (rpm) n (rpm) 34 1.2 30 30 30003000 3 30 3

n (rpm) n (rpm)
Page/ Seite 212 1.83 30
40 3000
4000 40 4000 J = f (M)
Connector with cable IP54/
efficiency/Wirkungsgrad

efficiency/Wirkungsgrad
rated speed/Drehzahl

rated speed/Drehzahl
Stecker mit Kabel IP54,
1.22 20 2000 23 0.8 20 20 20002000 N = f (M) 2 20 2

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)
30 3000 30 3000
I (A)

I (A)
current/Strom

current/Strom
efficiency/Wirkungsgrad

efficiency/Wirkungsgrad
Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ 12 0.4 10 10 10001000 1 10 1
0.81 10 1000
rated speed/Drehzahl

rated speed/Drehzahl
20 2000 20 2000
I (A)

I (A)
RE 20 Stecker mit Kabel RE 20/ 30/ 56,
MN MN MN
current/Strom

current/Strom
RE 30 0 0 0 0 0 0
RE 56 Connector with cable RE .. TI/ 0.40 100 10000-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
01 10 10000-4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20
Stecker mit Kabel RE .. TI, MN Ncm MN Ncm Ncm
0 0 0 0 0 0
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
Connector with screw terminals for RS 200/ Ncm Ncm
7000 GR 42x25, 40V
Stecker mit Schraubklemmen für RS 200,
2.8 70 7 70 7000
Page/ Seite 74 ϑR = 20°C ϑR = 20°C
2.4 60 6000 W = 100K 6 60 6000 η W = 100K
Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage N = f (M) η J = f (M)
2 50 5000 5 50 5000

1.8 40 4000 4 40 4000 J = f (M)


32 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 33
rad η (%)

rad η (%)
N = f (M)
l n (rpm)

l n (rpm)
1.2 30 3000 3 30 3000