Sistemas Embarcados

Prof. Adriano Cardoso

adrianosvc@ufsj.edu.br
Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional elementar

Processador didático: arquitetura

data bus

ck_A RA ck_B RB ck_I RI decod

mux
sub/sum AU memory address
counter
OE
ck_count

R/W sel

ck_mem

ck_A comm action

00 A <− (mem)
ck_B 01 B <− (mem)
comm[1] 10 (mem) <− B+A
ck_mem 11 (mem) <− B−A
comm[0] control
ck_count
sub/sum
clock OE
R/W
ck_I

sel

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 2

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional elementar

Projeto digital: diagrama temporal

clock

count 0 1 2 3 0

RD/WR

OE

ck_A/ck_B

ck_count

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 3

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional elementar

Projeto digital: linguagem de descricao de hardware
/******************************************************************************
* Address counter module definition. *****************************************
*****************************************************************************/
module counter(address,reset,clock);
/* Port directions */
output [5:0]address;
input reset,clock;

/* Port types */
reg [5:0]address;
wire reset,clock;

/* Circuit description */
always @(posedge clock)
address <= address + 1;

always @(reset)
if (reset)
address <= 0;

endmodule

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 4

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional
Execução de programa: bare metal

cpu memoria

J S Q

K R Q

memoria
K R Q

J S Q

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Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional
Execução de programa: sistema operacional

cpu memoria

J S Q
SO
K R Q
prog 1
K R Q
prog 2
prog 3
J S Q

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 6

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Sistema computacional
Execução de programa: sistema operacional

prog 1 prog 2 prog 3

SO
driver driver

D Q D Q D Q D Q J S Q

Q’ Q’ Q’ Q’

K R Q
D Q D Q D Q D Q

Q’ Q’ Q’ Q’

D Q D Q D Q D Q K R Q 1 13
14 4
Vref+ Vlc V+ Iout
Q’ Q’ Q’ Q’ DAC0800LCN
15 Vref− 2
J S Q Comp V− MSB Data LSB Iout*

16 3 5 6 7 8 9 10 11 12

armazenamento memoria cpu entrada/saida

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Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo

programa

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Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo

programa

memoria
alocada

system call: malloc

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 9

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo

programa

memoria
acesso a alocada
arquivo
(fd)

system call: malloc

system calls: open
read
write

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 10

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo 1 processo 2

programa programa

memoria memoria
alocada acesso a acesso a alocada
arquivo arquivo
(fd) (fd)
acesso a acesso a
pipe pipe
(fd) (fd)
system calls: pipe
open system call: malloc
read
write system calls: open
read
write

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 11

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

signal
processo 1 processo 2

programa programa

memoria memoria
alocada acesso a acesso a alocada
arquivo arquivo
(fd) (fd)
acesso a acesso a
pipe pipe
(fd) (fd)
system calls: pipe
open system call: malloc
read
write system calls: open
system calls: signal read
write
kill
pause

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 12

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo 1 processo 2

programa programa
system calls:
shmget
shmat acesso a
shmdt acesso a arquivo
arquivo
(fd) (fd)
acesso a acesso a
pipe pipe
(fd) (fd)

memoria compartilhada

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Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Programação sobre o sistema operacional

Processo

processo 1 processo 2

programa programa

shmget
shmat acesso a
shmdt acesso a arquivo
arquivo
(fd) (fd)
acesso a acesso a
pipe pipe
(fd) (fd)
system calls:
semget
semop
semctl

memoria compartilhada

Sistemas Embarcados Engenharia Mecatrônica 14

Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Requisitos de sistemas embarcados

Tempo real x não-real

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Contextualização 26 de fevereiro de 2019

Requisitos de sistemas embarcados

Recursos computacionais

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