1. Metas del caso. Objetivos.

El objetivo principal de utilizar el Geox6Ultra radica en la obtención de datos de Campo

Magnético de una determinada zona de interés en el menor tiempo posible y obteniendo datos de
buena calidad; teniendo en cuenta la altura y zonas inaccesibles en las que se llevan a cabo este
tipo de estudios, la utilización del RPAS con un Magnetómetro es una adición importante que
permite ejecutar proyectos de bastante complejidad y a su vez resaltando la importancia de
innovar métodos como éste en Perú.
2. Metodología a llevar a cabo
La metodología diaria que se llevó a cabo para la realización de la primera etapa del proyecto de
DroneMag fue:
1) Planeamiento y Verificación de equipos
El cual incluyó:
1. Antes de salir a la jornada diaria de campo se verificó el estado de las baterías Lipo
del Geox6Ultra, como por ejemplo la cantidad de vuelos, el voltaje de cada par de
baterías.
2. Verificación del estado de las baterías del Radio Control, voltaje.
3. Verificación del estado de la batería del Magnetómetro.
4. Realización de planes de vuelo para la jornada de trabajo usando en software Mission
Planner, que incluía la ubicación de la estación de comando (Home) para los vuelos
de dicho día.

2) Transporte
1. Para el transporte de equipos se trató de la mejor manera de trasladarlos (Sujetándolos
correctamente y protegiéndolos en caso de que sucediera cualquier eventualidad
climática), debido a que los accesos para ingresar a la zona de estudio son agrestes.
3) Operación
Dentro de la parte operativa se procedió a:
1. Ubicación con GPS de la estación de comando (Home)
2. Delimitación del área que se ocuparía tanto como para el despegue y aterrizaje del
RPA para así evitar accidentes.
3. Utilizando un anemómetro se procedió a siempre verificar la velocidad y dirección
del viento y/o ráfagas que se pudieran presentar en un determinado día, ya que de esto
dependería el éxito o fracaso de una misión, debido a que la zona de trabajo presenta
climas aleatorios cada día, de acuerdo a lo experimentado, siempre es necesario estar
al tanto de este factor.
4. Verificación de los planes de vuelo, los cuales posteriormente se transferirán al
Geox6Ultra.
5. Revisión general de las partes del RPA y posterior colocación de las baterías Lipo.
6. Revisión general de los parámetros del Magnetómetro para que seguidamente
empiece la toma de datos.
7. El piloto a cargo toma la decisión de despegar el RPA y a su vez el co-piloto verifica
que todo se encuentre en buen estado en la estación de telemetría.
8. Durante el vuelo el co-piloto informa varios parámetros que se tienen en cuenta para
verificar la seguridad de los equipos, puesto que a estos en algunos casos se les perdió
de vista.
 9. Finalizando el recorrido de vuelo, el piloto procede a aterrizar el RPA siempre
verificando los parámetros que el co-piloto brinda de acuerdo a lo que se observa en
tiempo real de la telemetría.

3. Narración en primera persona del piloto

El desempeño que tiene el Geox6Ultra me
El método MagDrone

4. Fotos de campo

5. Fotos del análisis con aplicativos / software (pantallazo si es que tienes)

6. Data de la misión [días, fotos, altura de vuelo, cm/pixel etc]