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1. Una rueda de carreta de 0.6[m] de diámetro y 1.4[kg] gira alrededor

de un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su plano. La rueda es-
tá compuesta por ocho varillas que unen el anillo con el centro, cada varilla
tiene una masa de 0.280[kg]. ¾Cuál es el momento de inercia de la rueda?
(anillo: ICM = M R2 , varilla: ICM = 121
M L2 ). Resp. I = 0.1932[kg · m2 ]

Figura 3: Torque en la rueda.

Figura 1: Rueda de carreta. 7. Hallar el torque neto de la varilla de radio R que tiene incrustadas
unas masas como se ve en la gura [4]. Resp. τ = −3M gR.
2. Calcule el momento de inercia de un anillo hueco de paredes delgadas
con masa M y radio R, alrededor de un eje perpendicular al plano del aro
y que pasa por un borde Resp. I = 2M R2 .
3. Una regla de 1[m] de longitud está inicialmente en posición ver-
tical sobre el piso. Si la regla cae, ¾con qué velocidad angular golpea-
rá el piso? Asumir que el extremo en contacto con el piso no se desliza.
(barra:ICM = 12 1
M L2 ). Resp. ω = 5.4[rad/s].
4. Una hélice de aviación consiste de tres aspas radiales, cada una de
1.2[m] de longitud y 6[kg] de masa. ¾Cuál es la energía cinética rotacional Figura 4: Anillo y esferas.
de la hélice cuando rota a 2500[rpm]? Asumir que cada aspa de (aproxi-
madamente) una barra uniforme. Resp. K = 2.96 × 105 [J]. 8. A la barra esbelta uniforme de 30[kg] la jala una cuerda que pasa
5. ¾Cuál es la energía cinética de una centrifugadora que rota a sobre la pequeña clavija lisa A. Si la barra tiene una velocidad angular
175[rpm]? La centrifugadora está compuesta por dos barras uniformes de de ω = 6[rad/s] en el instante que se muestra, determine el momento
masas m1 = 1.8 × 103 [kg] y m2 = 1.1 × 103 [kg]. Además de un contrapeso de inercia alrededor de O y la aceleración angular de la barra. Resp.
de masa m3 = 8.6 × 103 [kg]. Resp. K = 5.2 × 107 [J]. IO = 8.1[kg · m2 ], α = 1.44[rad/s2 ].

Figura 2: Centrifugadora.

6. Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0.35[m], como se

indica en la gura [3]. Una fuerza es perpendicular al borde, otra es tan- Figura 5: Barra uniforme.
gente a éste y la otra forma un ángulo de 40° con el radio. ¾En qué sentido
gira la rueda alrededor de un eje perpendicular a la rueda y que pasa por 9. La rueda de 100[kg] tiene un radio de giro alrededor de su centro O
su centro? Resp. τ = −0.39[N · m]. de ko = 500[mm].Si comienza a rodar desde el punto de reposo, determine

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su velocidad angular en t = 3[s]. Resp. ω = 7.2[rad/s]. cilindro es M = 4[kg], hallar la distancia que rueda el cilindro antes de ser
detenido el resorte. Resp. x = 0.5[m]

Figura 9: Resorte-disco.

13. Sea un anillo metálico de 20[kg] y 0.5[m] de radio, que gira a ra-
zón de 15[rad/s] alrededor del eje O. Si instantáneamente se le acopla una
varilla de 12[kg] tal como se observa en la gura [10], ¾cuál será la nueva
Figura 6: Rueda giratoria. velocidad angular del sistema? Resp. ω = 12.5[rad/s].
10. Los bloques mostrados en la gura [7] están unidos por una cuer-
da de masa despreciable que pasa por una polea de 0.25[m] de radio y
momento de inercia I . El bloque sobre la pendiente sin fricción se mueve
hacia arriba con una aceleración constante de 2[m/s2 ]. (a) Determine las
tensiones en las dos partes de la cuerda y, (b) Determine el momento de
inercia de la polea. Resp. (a) 118[N], 156[N], (b) 1.19[kg · m2 ]
Figura 10: Anillo y varilla.

14. La barra de la gura [11] reposa en equilibrio sobre los puntos A

y B, bajo la acción de las fuerzas que se indican. Encontrar las reacciones
sobre la barra en los puntos A y B. La barra pesa 40[kgf] y su longitud es
de 8[m]. Resp. 509.1[kgf], 630.9[kgf].
Figura 7: Plano inclinado.

11. En la gura [8] el cilindro y la polea giran alrededor de ejes horizon-

tales jos. Se enrrolla una cuerda en el cilindro, la cual pasa por la polea
y tiene una caja de 3[kg] suspendida en el extremo libre. El cilindro tiene
una masa de 5[kg] y un radio de 0.4[m]. La polea es un disco uniforme
de masa 2[kg] y un radio de 0.2[m]. Si la caja se suelta desde el reposo y
desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro, hallar la rapidez de Figura 11: Barra en equilibrio.
la caja luego de descender 1.5[m]. Resp. v = 3.68[m/s]
15. Determinar la fuerza F para lograr el equilibrio de la carga Q cuyo
peso es 15[N]. El peso de la barra es de 20[N]. Resp. F = 25[N].

Figura 8: Cilindro-polea-caja.

12. En la gura [9], se le da al cilindro una velocidad inicial v0 = 3[m/s],

cuando el resorte de k = 50[N/m] tiene su longitud natural. Si la masa del Figura 12: Sistema en equilibrio.