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PROYECTO ELECTRÓNICA

SENSOR INFRARROJO Y PUENTE H

PRESENTADO A:
M.SC CARLOS ARTURO VIDES

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
21/03/2019

RESUMEN Se desarrollaron dos proyectos, el


primero en un sensor infrarrojo que
enciende un led controlado por un ambos circuitos en el primer circuito se
control remoto, consiste en que se tiene un sensor infrarrojo que hace
genera una señal de control, el cual que un control remoto encienda o
estará conformados por un apague un led, para el circuito puente
fototransistor empleando el circuito H haciendo que se comporten como
integrado LM555 Y CD4017. interruptores.
La segunda parte del proyecto es un OBJETIVOS
puente H con transistores, consiste en
OBJETIVO GENERAL
hacer girar en ambos sentidos, avance
y retroceso. - Realizar un sistema de sensor
infrarrojo controlado por control
En los dos circuitos aplicamos lo visto
remoto.
durante todo el curso sobre
- Mediante un circuito electrónico
transistores y amplificadores
puente H, efectuando transistores
operacionales.
se controla el sentido de giro de
Palabras clave: transistor, corriente, un motor.
capacitores, voltaje.
Abstract
OBJETIVO ESPECÍFICOS
Two projects were developed, the first
- Utilizar elementos basados en el
in an infrared sensor that lights a led
funcionamiento de componentes
controlled by a remote control, utilizados durante el curso.
consists of generating a control signal,
which will consist of a phototransistor Identificar el principio de
using the integrated circuit LM555 and funcionamiento del amplificador
CD4017. The second part of the operacional LM358, circuito
project is an H bridge with transistors, integrado LM567y de los
consisting of turning in both directions, transistores 2N3906, 2N2222A
forward and backwards. In both para conocer su funcionamiento en
circuits, we apply the seen throughout el circuito.
the course on transistors and - Desarrollar un circuito capaz de
operational amplifiers.
lograr el encendido y apagado de
INTRODUCCIÓN un led por medio de un infrarrojo.

El transistor es un dispositivo - Adaptación del circuito para que


electrónico semiconductor que cumple funcione como un sistema de
funciones de amplificador, oscilador, sensor infrarrojo con la aplicación
conmutador o rectificador, el termino del amplificador operacional
transistor es la contracción en ingles LM555, LM4017, y el transistor
transfer resistor (resistencia de 2N2222.
transferencia). Se han utilizado
transistores para la aplicación de
- Implementación del puente H par El fototransistor es una foto detector
el cambio de giro de un motor de que trabaja como un transistor clásico,
corriente continua. pero normalmente no tiene
conexiones base. En estos
MARCO TEÓRICO transistores la base esta reemplazada
por un cristal fotosensible que cuando
SENSOR INFRARROJO recibe luz produce una corriente y
desbloquea el transistor. La corriente
El sensor infrarrojo es un dispositivo
circula en un solo sentido y cuanta
optoelectrónico capaz de medir la
más luz haya más corriente produce.
radiación electromagnética infrarroja
El principio del fototransistor es
de los cuerpos en su campo de visión.
parecido al de un transistor común,
Todos los cuerpos emiten una cierta
pero estos no tienen base, solo posee
cantidad de radiación, esta resulta
un emisor y colector. Esta base es
invisible para nuestros ojos, pero no
sustituida por una capa de silicio
para estos aparatos electrónicos, ya
fotosensible. El fototransistor
que se encuentran en el rango del
reacciona con la luz visible y también
espectro justo por debajo de la luz
con los rayos infrarrojos que son
visible.
invisibles.
Los rayos infrarrojos(IR) entran en el
- Circuito integrado LM555
fototransistor donde encontramos un
material piroeléctrico, natural o El circuito integrado 555 es un
artificial, normalmente formando una dispositivo electrónico con muchas
lámina delgada dentro del nitrato de aplicaciones entre ellas las de
galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio multivibrador estable (dos estados
(CsNO3), derivados de la fenilpirazina, metaestable) y monoestable (un
y talocianina de cobalto. Normalmente estado estable y el otro metaestable),
están integrados en diversas detector de impulsos. También se
configuraciones (1,2,4 píxeles de puede configurar para generar formas
material piroeléctrico). En el caso de de onda tipo rampa. El
parejas se acostumbra a dar temporizador IM 555 es un circuito
polaridades opuestas para trabajar integrado (chip) que se utiliza en la
con un amplificador diferencial, generación de temporizadores, pulsos
provocando la auto-cancelación de los y oscilaciones. El 555 puede ser
incrementos de energía de IR y el utilizado para proporcionar retardos de
desacoplamiento del equipo. [1] tiempo, como un oscilador, y como un
circuito integrado flip flop. Sus
En los sistemas infrarrojos, un láser
derivados proporcionan hasta cuatro
dispara pulsos de tipo de luz hacia la
celda que está conectada a un circuito
detector.

- Fototransistor
circuitos de sincronización en un solo
paquete.

Imagen 1. Temporizador 555.


Imagen 2. Diferentes acciones del
puente H. [2]
PUENTE H
Un Puente H o Puente en H es un DISEÑO Y CÁLCULOS
circuito electrónico que permite a un
motor eléctrico DC girar en ambos SENSOR INFRARROJO
sentidos, avance y retroceso lo
alimenta. El término “Puente-H” se
deriva de la representación gráfica
típica del circuito. Son ampliamente
usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como
circuitos integrados, pero también
pueden construirse a partir de
componentes discretos, como hemos
dicho el puente H se usa para invertir
el giro de un motor, pero también
puede usarse para frenarlo (de
manera brusca), al hacer un corto Imagen 3. Prender led mediante un
entre las bornes del motor, o incluso control.
puede usarse para permitir que el El circuito de la figura 1 recibe señales
motor frene bajo su propia inercia, infrarrojas mediante un control remoto
cuando desconectamos el motor de la y los rayos infrarrojos pasan al interior
fuente que lo alimenta. del fototransistor donde se encuentra
un material piro eléctrico, que es el
que reacciona a la presencia de los
rayos infrarrojos transmitiendo una
radiación de energía con una
frecuencia por debajo de la
sensibilidad de nuestros ojos, de PUENTE H
modo que no podemos verla.
El control de tv se utiliza para generar
un código con cierta frecuencia, el
modulo receptor sintoniza esta
frecuencia e ignoran todas las señales
infrarrojas que son recibidas y cada
vez que se presiona un botón del
control envía un tren de pulsos. El
LM555 es utilizado como
monoestable, este modo de
funcionamiento, la patilla de salida (3)
tendrá un estado inestable, es decir
tendremos tensiones cercanas a la de Imagen 4. Puente H.
alimentación, pero esto ocurre
mediante un tiempo según el valor de
la resistencia (R4) y el capacitor (C1). Este circuito su principal
El circuito integrado CD4017 cuenta funcionamiento se basa en los
con 16 pines en total de los cuales, la transistores, los cuales se comportan
alimentación del circuito integrado se como interruptores esto sucede
hace por medio del pin 16 y debido a gracias a la corriente de base debe
su tecnología CMOS, puede ser tener un valor para lograr que el
alimentado desde 3 a unos 15 voltios transistor entre en corte y otro para
de corriente continua. Este integrado que entre en saturación. Cuando el
le permite al circuito mantener una transistor esta en corte tiene una
señal activa ya que el lm555 la corriente de colector (Ic) mínima
mantiene mediante un tiempo. prácticamente igual a cero y un voltaje
colector emisor VCE máximo casi
CÁLCULOS igual al voltaje de alimentación y
cuando está en saturación tiene una
corriente de colector (Ic) máxima y un
 Lm555 (monoestable) voltaje colector emisor (VCE) casi nulo
(9cero voltios).
T=1,1(1000Ω) (47uF)
T=51,7 Ms El circuito alimenta un motor y se ve
interrumpido por la conexión al
colector y emisor del transistor, por
 Transistor (Q2) otro lado, desde la fuente se alimenta
Ic=3.95 mA la base del transistor, el voltaje que
VR2=R2(Ic)=(1kΩ)(3.95 alimenta la base se ve disminuido por
una resistencia y un pulsador
mA)=3.95 V interrumpe además el circuito a la
Vo=(5v)-(3.95)=1.05 V base del transistor.
El transistor actúa como una puerta CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
desde un lado a otro, en este caso MES DEL AÑO 2019
desde el colector al emisor, la base se FEBRERO MARZO
comporta como el portero, si no recibe
ACTIVI 1 2 3 4 1 2 3 4
electricidad la puerta permanece
DAD
cerrada, si recibe una señal, se abre.
El voltaje que estimula la base es I
mucho menor que el que entra por el II
colector, por eso en este caso hay una
resistencia a la base. III

IV

V
ANÁLISIS FINANCIERO
I. Entrega de anteproyecto.
ELEMENTO CAN. VALOR VALOR II. Ejecución del presupuesto del
UNITARIO TOTAL presente proyecto.
LM555 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00 III. Ejecución del proyecto.
IV. Asesorías con el director del
RESISTENCIAS 10 $ 100,00 $ 1.000,00
proyecto.
2N2222 11 $ 300,00 $ 3.300,00 V. Entrega del proyecto.
CAPACITORES 1 $ 100,00 $ 100,00 (21/03/2019).
LM4017 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00
Motor 1 $ 3.000,00 $ 3.000,00 CONCLUSIONES
Ácido Férrico 1 $ 1.500,00 $ 1.500,00
 Con el proyecto se colocó en
Baquela 1 $ 2.250,00 $ 2.250,00
práctica cada una de las temáticas
Crema de soldar 1 $ 2.500,00 $ 2.500,00
vistas en clases y además se
Piñón 1 $ 1.700,00 $ 1.700,00
entendió con más profundidad
Pulsador 4 $ 300,00 $ 1.200,00
cómo funcionan los aparatos
Soldadura
electrónicos.
gruesa 1 $ 1.000,00 $ 1.000,00
 Los proyectos son viables puesto
Cable 1m $ 600,00 $ 600,00
que la demanda de cotos no es
Led 1 $ 600,00 $ 600,00
muy alta para la elaboración de
Fototransistor 1 $ 1.000,00 $ 1.000,00
estos circuitos.
$
TOTAL 22.750,00
 Se determinó que al investigar
cómo funciona un puente H para el
cambio de giro de un motor de
Tabla 1. Costos. corriente continua, se pudo
verificar las diferentes formas de
realizar este circuito ya que se
puede hacer un integrado, en este
caso se realizó con transistores
para su construcción.
ANEXOS

CIRCUITO 1

CIRCUITO 2
BIBLIOGRAFÍA
[1] Naranjo Contreras, 2014, Sensor infrarrojo, Recuperado de: http://server-
die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2008-09/Sensor%20Infrarrojo%20-
%20Grupo%20Naranja.pdf
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
- http://arteymedios.org/tutoriales/item/76-controlar-motores-de-corriente-continua-
con-puente-h