LOS MECANISMOS

Vamos a hacer un estudio de los mecanismos, su uso y los cálculos. Pero prime ro empecemos
por dejar claro qué es eso de un mecanismo.

1. INTRODUCCIÓN: ¿Qué son los Mecanismos?

Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un
elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser
humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Existen 3 grupos principales de mecanismos:

1. Mecanismos de transmisión: se utilizan para modificar la fuerza de entrada por otra

diferente de salida. Transmiten fuerzas de un sitio a otro.

2. Mecanismos de transformación: son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido

tienen distinto tipo de movimiento. Transforman la velocidad de entrada en otra diferente de
salida o transforman el movimiento de entrada en otro diferente de salida. Por ejemplo un
tornillo-tuerca, el tornillo gira y la tuerca se desplaza lineal o el sistema de poleas donde la
velocidad de entrada se transforma en otra diferente de salida.

3. Otros Mecanismos: Aquí se agrupan todos los demás. Tenemos mecanismos para regular el
movimiento, por ejemplo los frenos, para acoplar o desacoplar ejes, por ejemplo los
embragues y mecanismos que acumulan energía, por ejemplo los muelles.

2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

2.1. LAS POLEAS

Se utilizan para subir o bajar cargas pesadas con menos esfuerzo.

- Polea Simple o Fija: es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira

1
alrededor de un eje que pasa por su centro. Su fórmula es: Fuerza = Resistencia.

Resistencia es el peso que queremos subir con la polea y fuerza es el esfuerzo que tenemos
que hacer para subir el peso.

Para levantar 20Kg necesitamos hacer una fuerza de 20Kg. La pregunta es…¿Cual es la
ventaja?

Es más fácil levantar un peso tirando hacia arriba y además el peso de nuestro propio peso
nos ayuda a levantar. Si yo pesara 30Kg para levantar los 20Kg solo tendría que colgarme para
subirlo.

- Polea móvil o compuesta: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras
que la otra es móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite
arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.

Fórmula: Fuerza = Peso/2

En este tipo de poleas tenemos la ventaja de la polea fija y además la fuerza necesaria para
levantar un peso es de la mitad.

- Polipasto: Este mecanismo está formado por grupos de poleas fijas y móviles. Cuando
tenemos más de una polea móvil le llamamos polipasto. Por cada polea móvil siempre hay una
fija; Número de poleas móviles = Numero de poleas fijas.

Su fórmula es: F = P/2n

2
Donde n es el número de poleas fijas o móviles que son siempre las mismas.

- Manivela Torno: Se trata de una barra acodada unida a un eje en el que se encuentra el
torno que es un tambor alrededor del cual se enrolla una cuerda o cable para levantar un
peso.

Su fórmula es: F x d = P x r

Donde d es la longitud de la barra y r el radio del tambor.

2.2. PALANCA O BALANCÍN:

Es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la acción de dos fuerzas
contrapuestas, la fuerza o potencia y la resistencia.

3
3. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN

3.1. CONVERTIDOR DE VELOCIDAD

Estos mecanismos se usan para convertir una velocidad de entrada en otra diferente de salida.

Conceptos previos:

- Al ser mecanismo giratorios, la velocidad que usaremos es la Velocidad en r.p.m.=

revoluciones por minuto. Es decir las vueltas que se darán en un minuto. Un eje que gira a una

4
velocidad de 1500rpm quiere decir que dará 1500 vueltas en un minuto.

- La relación de velocidad es la cantidad de veces que el mecanismo va más rápido o lento a la

salida que a la entrada. Siempre se deja en forma de fracción. La fórmula es

Rv= Vs/Ve

Donde Rv = relación de velocidad; Vs= velocidad de salida Ve= velocidad de entrada.

Veamos unos ejemplos:

- Rv=1/1 El mecanismo tiene la misma velocidad a la entrada que a la salida.

- Rv = 1/5 El mecanismo reduce la velocidad 5 veces a la Salida. Si a la entrada tiene una

velocidad de 5000rpm, a la Salida tendrá una velocidad de 1000rpm. Será un Mecanismo
Reductor de Velocidad.

- Rv= 5/1 El mecanismo va 5 veces más rápido a la salida que a la entrada. Si a la entrada tiene
una velocidad de 5000rpm a la salida tendrá una velocidad de 25000rpm. Será un Mecanismo
Multiplicador de Velocidad.

Recuerda ¡¡¡Siempre en forma de fracción!!!. Ahora que tenemos esto claro, veamos el
estudio de estos mecanismos.

- Ruedas de Fricción: El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante fricción

=rozamiento.

Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2

D1= diámetro de la rueda 1

D2= diámetro de la rueda 2
V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)

5
V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)

Recuerda que la rueda motriz es la que está enganchada al motor. Dependiendo si la rueda
motriz es la grande o la pequeña será reductor o multiplicador de velocidad.

En algunos sitios podemos encontrarnos que a V1 se le llama N1 y a V2 = N2, pero es lo

mismo.

Se pone N para expresar que es velocidad en rpm.

- Poleas de Transmisión o Sistema de Poleas: son dos o más poleas unidas que se transmite
de unas a otras el movimiento circular por medio de una correa de transmisión. Si son más de
2 poleas se llaman Tren de Poleas:

En el caso de arriba si la polea 1 gira a la derecha todas las demás también giran a la derecha.
¿Qué tendríamos que hacer si queremos cambiar el giro de la polea de salida?

Simplemente se debe de cruzar la correa de transmisión.

Fórmula de los sistemas de poleas simples de 2 poleas:

Diámetro de la 1 x Velocidad de la 1 = Diámetro de la 2 x Velocidad de la 2;

Resumido: D1 x V1 = D2 x V2; recuerda V en r.p.m. y los dos diámetros en la misma unidad.

En esta ecuación siempre nos darán 3 datos y tendremos que calcular el cuarto. Al final
siempre calcularemos la relación de velocidad total del sistema.

Cuando tenemos más de 2 poleas tendremos que dividir el tren en los difere ntes sistemas
simples que tenga e ir calculando con la fórmula anterior uno a uno. Veamos un ejemplo:

6
Ejercicio ejemplo

Calcula la velocidad de salida y la relación de velocidades del siguiente tren de poleas

sabiendo que se engancha un motor de 20.000rpm en la polea 1.

Como ves tenemos dos sistemas simples, el formado por las poleas 1-2 y el formado por las
poleas 3-4. Empezamos por el primero.

Sistema 1-2)

D1 x V1 = D2 x V2 ==> 10cm x 20.000rpm = 50cm x V2 ==> Despejando V2 tenemos:

V2 = (10 x 20.000) / 50 = 4.000 rpm. Ahora vamos por el segundo.

Sistema 3-4)

D3 x V3 = D4 x V4; ¿Qué datos tenemos? D3 y D4 solo pero fíjate que al estar las poleas 2 y 3
en el mismo eje las dos tiene que girar a la misma velocidad obligatoriamente, por lo que
V2=V3= 4.000rpm.

Ahora ya tenemos 3 datos de la ecuación y solo nos queda despejar el cuarto, la V4.
10cm x 4.000rpm = 50cm x V4 ==> Despejando V4 tenemos:

V4 = (10 x 4000)/ 50 = 800 rpm. Problema resuelto. ¿Seguro? NO, nos queda calcular la
relación de velocidad.

Rv = Vs/Ve = 800/20.000 = 8/200 = 1/25 ==> Sistema Reductor de Velocidad. Reduce 25 veces
la velocidad de entrada a la salida.

Esta Rv siempre será la misma para este mecanismo, nunca cambiará y además no tiene
unidad.

7
Imagina que en el mismo tren de poleas queremos cambiar el motor por otro que gira a
25.000 rpm. ¿A qué velocidad girará la velocidad de salida o 4? Muy fácil, no tendremos que
volver hacer todos los cálculos, ya que podemos utilizar la relación de velocidad:

Rv = Vs / Ve ==> tenemos todo menos la Vs, pues a despejarla ==>

Vs =Rv x Ve = (1/25) x 25.000 rpm = 1000rpm.

Y así para cualquier velocidad del motor. Esta es la importancia de calcular en cualquier
mecanismo la Rv.

Si sabemos la Rv del mecanismo podemos calcular la velocidad de salida en función de la de

entrada para cualquier velocidad e incluso sin conocer cuantas poleas tiene el mecanismo.

3.2. SISTEMA DE CORREAS/POLEAS DE CONO INVERTIDO O CAJA DE VELOCIDADES

Están formadas por varias poleas de diferente diámetro montadas sobre el mismo eje, al que
permanecen unidas mediante un sistema de fijación fijo. Estas poleas se unen a otro eje
mediante la correa de transmisión pero el eje de salida tendrá las mismas poleas pero
invertidas. Veamos un ejemplo de aplicación en un taladro de columna:

El motor siempre girará a la misma velocidad, pero la broca girará a una u otra velocidad
dependiendo donde coloquemos la correa de transmisión. Solo hay que calcular el sistema de
polea simple que una la correa de transmisión en la posición que este.

Uno de los problemas de los sistemas de poleas es que la correa de transmisión puede patinar
y se pierde transmisión, o incluso podría romperse y el sistema dejaría de funcionar. La
solución a estos problemas la tenemos usando los engranajes.

3.3. ENGRANAJES

8
 - Engranajes: son mecanismos formados por varias ruedas dentadas unidas. No necesitan
correa de transmisión.

El de la derecha será un engranaje simple y el de la izquierda un tren de engranajes.

Para calcular estos mecanismos es muy parecido a los sistemas de poleas, cambiando el
diámetro por el número de dientes de cada rueda. Su fórmula es:

Numero de dientes de la rueda 1 x Velocidad de la rueda 1 = Número dientes rueda 2 x

Velocidad rueda 2.

Fórmula de Engranajes: Z1 x N1 = Z2 x N2 ==>

Donde Z es el número de dientes N la velocidad en rpm (revoluciones o vueltas por minuto).

La velocidad en rpm se llama N para no confundirla con la velocidad V en metros/segundo, que
son diferentes.

De estos 4 datos de la fórmula conoceremos siempre 3 y lo que tenemos que hacer es

despejar el dato que nos falte.

Vamos a calcular un engranaje sencillo. Si la rueda 1 es la motriz y gira a 100rpm con 10

dientes. ¿A qué velocidad girará 2 con 20 dientes? (OJO como están colocadas las ruedas
dentadas, al revés de como hasta ahora, la motriz que lleva el movimiento es la de la
izquierda).

Z1 x N1 = Z2 x N2;

9
10 x 100rpm = 20 x N2;

N2 = (10 x 100) / 20 = 50 rpm

La rueda conducida o de salida girará a 50rpm, luego es un engranaje reductor de velocidad.

¿Fácil, no? Esto no es magia, todo lo que pierde por un lado lo ganará por otro y viceversa.

"Cuando un engranaje reduce su velocidad, todo lo que pierde en velocidad, lo gana en par
motor (fuerza)"

Par Motor = momento de la fuerza que ejerce sobre el eje de rotación, o lo que es lo mismo la
tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de su eje. Al reducir la velocidad el eje
tendrá más par motor o fuerza para girar (mover) objetos.

Calculo de Tren de Engranajes

Ya sabemos que cuando tenemos más de dos ruedas dentadas en el engranaje se llama tren
de engranajes.

Como las ruedas dentadas son complicadas de dibujar utilizamos símbolos para su
representación.

¿Mucho más fácil NO?

Fíjate que las ruedas simples se representan con una línea vertical que será más o menos larga
en función del número de dientes. Las compuestas (dos ruedas sobre un mismo eje) se
representan con dos líneas verticales separadas.

Imagina que la velocidad de entrada del tren de engranaje de la figura (podríamos conectar un
motor al engranaje) fuera de 400 rpm. Ahora fíjate que realmente tenemos dos engranes
simples dentro del tren, la rueda 1 (la del motor) con la 2 y la rueda 3 con la 4. La rueda 2 y la 3
van sobre el mismo eje y por lo tanto giran a la misma velocidad en rpm. Se llama rueda
dentada doble o compuesta.

Na = Nb = Velocidad del eje en revoluciones por minuto. Para empezar los calculos
descomponemos el sistema en los dos engranajes simples. Tenemos el 1-2 y el 3-4. Calculamos

10
cada uno de forma independiente. Recuerda la 2 y la 3 al estar en el mismo eje tendrán la
misma velocidad en rpm, las vueltas que de el eje por minuto serán las vueltas que den las dos
ruedas en un minuto.

Sistema 1-2) Z1 x N1 = Z2 x N2 ==> 10 x 400 = 50 x N2

Despejamos N2 = (10 x 400) /50 = 80 rpm Recuerda esta N2 será la misma que la N3.

Sistema 3-4) Z3 x N3 = Z4 x N4 ==> 10 x 80 = 50 x N4

Despejamos N4 = (10 x 80)/50 = 16 rpm ==> Sistema Reductor de velocidad. Ya tenemos

calculada la velocidad de salida del tren de engranaje.

- Sistema de Engranajes con Cadena: son dos ruedas o más ruedas dentadas unidas por una
cadena de eslabones. Estos mecanismos se calculan exactamente igual que los engranajes
anteriores. La ventaja de estos mecanismos es que podemos tener las ruedas dentadas
separadas gracias a la cadena.

TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

Es un tornillo sin fin unido a una rueda dentada. Es un mecanismo gran reductor de velocidad
ya que por cada vuelta que da el tornillo la rueda gira un solo diente. NO es reversible, el
motor siempre tiene que ir en el tornillo sin fin. Si lo ponemos en la rueda dentada el
mecanismo se trabaría y no gira.

11
Fórmula: Vsalida = Vmotor/Número de dientes de la rueda

Vs = Vm x Z; recuerda que la velocidad del motor siempre es la velocidad del tornillo sin fin.

En el ejemplo del dibujo imagina que el motor gira a 1000rpm y la rueda tiene 50 dientes.

Vs = 1000/50 = 20rpm

¡¡¡Reducirá 50 veces la velocidad de salida en el eje de la rueda!!!. Rv = 1/50.

Nota: cuando un mecanismo reduce la velocidad no es magia, todo lo que pierde en velocidad
lo gana en fuerza y si aumenta la velocidad, todo lo que gana en velocidad lo pierde en fuerza.

Estos mecanismos se usan mucho para los ascensores. Si por una casualidad el motor se
parase, el peso del ascensor intentaría hacer girar la rueda para caer, pero al no ser reversible
el sistema se trabaría y el ascensor no se caería.

Ejercicios propuestos

1. Calcula la velocidad de salida y la relación de velocidad final del engranaje de la figura:

2. ¿Cuál será la velocidad de salida y la Rv de un sistema de tornillo sin fin- rueda dentada si se
coloca un motor de 1000rpm al tornillo sin fin y la rueda dentada tiene 10 dientes? ¿Y si se
coloca el motor en la rueda dentada?

3.2. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO

TORNILLO-TUERCA

Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en lineal. Al girar el tornillo la tuerca

se desplaza en movimiento rectilíneo. Es un mecanismo muy reductor, si la velocidad del
tornillo es muy grande el desplazamiento de la tuerca es lento y lineal.

12
MECANISMO PIÑÓN-CREMALLERA

Es una rueda dentada enganchada a una cremallera. El movimiento giratorio de la rueda se

transforma en lineal en la cremallera o viceversa.

BIELA-MANIVELA

Mecanismo de transmisión y transformación de movimiento giratorio en lineal o viceversa.

CIGÜEÑAL

Es un eje acodado que al girar describe una circunferencia. Normalmente no se usa solo, se
suele acoplar una barra llamada biela.

BIELA-CIGÜEÑAL

13
El movimiento giratorio del cigüeñal se transforma en rectilíneo de vaivén en la biela o
viceversa.

En los motores de combustión interna solemos tener un cigüeñal con 4 o 6 codos y bielas. A
las bielas se les llama pistones. Estos pistones van encerrados en los cilindros, en los que se
mueven de arriba abajo por la explosión del combustible, haciendo girar el cigüeñal y este a su
vez mueve las ruedas del coche.

LEVA

Es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su centro
geométrico y en la mayoría de los casos es de forma ovoide. Al girar empuja una pieza llamada
seguidor hacia arriba o abajo.

EXCÉNTRICA

14
Es igual que la leva pero su forma es circular. Su centro de giro no esta en el centro del círculo
de la excéntrica.

TRINQUETE

Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por
su propio peso o por un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno, impidiendo el giro de
la rueda dentada en el sentido no permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido.

4. OTROS MECANISMOS

4.1. MECANISMOS PARA REGULAR EL MOVIMIENTO: LOS FRENOS

El sistema de frenos es aquel que está destinado a reducir o parar el movimiento de uno o
varios elementos de una máquina cuando es necesario.

La energía mecánica del movimiento se convierte en calorífica mediante la fricción entre dos
piezas llamadas frenos durante el frenado. Los frenos más utilizados son los de disco, los de
tambor y los de cinta.

Aquí podemos ver un sistema de frenos que lleva unos frenos de disco y otros de tambor:

15
 Como ves en la imagen cuando apretamos el pedal del freno se presuriza (le damos presión) el
líquido del circuito y la presión empuja a los pistones, los cuales empujan a los ferodos contra
el disco. Simultáneamente la presión empuja a las zapatas y estas a los ferodos contra el
interior de la campana.

Frenos de disco

Se componen básicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y dos piezas o pastillas fijas
que se aplican sobre ambas caras del disco para reducir su movimiento.

16
Frenos de Tambor

El freno de tambor es un tipo de freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas,
también llamadas pastillas o ferodos que presionan contra la superficie interior de un tambor
giratorio, el cual, está conectado al eje que hace girar las ruedas.

En esta imagen puedes ver las partes de unos frenos de tambor:

Como puedes observar al hacer presión sobre las zapatas o pastillas se juntan al tambor
frenándolo. Al soltar la presión vuelven a su posición inicial por el efecto de los resortes o
muelles.

Frenos de Cinta

Estos frenos se suelen utilizar para frenar máquinas giratorias. Son muy sencillos, al tirar de un
palanca la cinta roza con el disco o tambor frenándole. El eje de la máquina a frenar irá en el
interior del disco. Al frenar el disco se frena el eje y la máquina deja de girar.

17
4.2. MECANISMOS PARA ACOPLAMIENTO DE EJES

- Embragues de fricción: se unen dos superficies para acoplar los dos ejes.

- Embrague de dientes: el acoplamiento tiene lugar cuando encajan los dientes de uno y otro
eje.

- Juntas Oldham y Cardan: las Oldham para unir ejes no alineados y las cardan para unir ejes
en ángulo.

18
4.3. MECANISMOS PARA ACUMULAR ENERGÍA

- Muelles: los muelles absorben energía cuando se les somete a presión Esta energía pueden
liberarla más tarde.

- Amortiguadores: hay muchos sistemas de amortiguación. Los principales están formados por
muelles helicoidales, ballestas de acero y pistones hidráulicos. También acumulan energía al
comprimirse, que es devuelta al sistema al recuperar su posición.

19
4.4. ELEMENTOS DE SOPORTE

COJINETES Y RODAMIENTOS

Estos elementos sirven de apoyo a los ejes o árboles, que habitualmente tienen un
movimiento de giro. Hay dos fundamentales: cojinetes y rodamientos.

- Los cojinetes no giran con el eje. El eje gira sobre su agujero.

- Los rodamientos giran en su interior con el Eje.

Es muy importante dentro de los mecanismos la lubricación de los mismos para evitar el
desgaste y la rotura.

Aquí se nos muestran los principales tipos de rodamientos: de bolas, cilindros o aguja:

https://www.youtube.com/watch?v=FIeiCLOSzys

SILENT BLOCKS

Se utilizan para dar asiento o soporte a motores, reductoras u otros dispositivos mecánicos
que generan vibraciones y ruidos derivados de las mismas.

Además, sirven para posicionar adecuadamente dichos motores o dispositivos (y por ejemplo
conseguir una alineación adecuada de su eje de salida).

20