TXplore – Habilidade ABB em inspeção de transformadores

Use o serviço de inspeção da ABB para examinar a estrutura interna de

seu transformador de potência sem remover o óleo ou enviar um
inspetor humano no espaço confinado.

Os benefícios da Inspeção TXplore

Habilidade de realizar uma inspeção interna em transformadores isolados à óleo sem

necessidade de drená-lo

1. SEGURANÇA
a. Elimina a necessidade de submeter um humano ao espaço confinado;
b. Alcance à zonas inacessíveis para humanos;
c. Inspetores trabalham remotamente, de fora do transformador.
2. RAPIDEZ
a. Implantação imediata;
b. Redução significativa no tempo de indisponibilidade;
3. SIMPLICIDADE
a. Quantidade mínima de óleo é manuseada para permitir o acesso do TXplore
ao tanque, através da tampa de inspeção;
b. Não requer equipe de resgate especializada em espaço confinado;
4. SUPORTE ESPECIALOCADO
a. Imagens da inspeção ficam disponíveis para especialistas da ABB, próximo a
tempo real;
b. Especialistas ao redor do mundo podem dar suporte à inspeção, enquanto ela
acontece;
c. A plataforma ABB Ability oferece acesso remoto às imagens;
d. Opção de fornecer ao cliente um relatório com soluções propostas para
resolver defeitos localizados pelo TXplore;
5. DECISÕES EMBASADAS
a. As dificuldades envolvidas em manusear o óleo e adentrar no transformador
podem ser uma barreira para a realização de uma inspeção interna;
b. O apoio de imagens reais de alta qualidade elimina a necessidade de
suposições.

Tornar inspeções internas uma rotina

O TXplore pode apoiar inspeções emergenciais em transformadores críticos quando forem

detectados defeitos operacionais, podendo ser empregado assim que o Trafo for
desenergizado. As informações adicionais obtidas dessa inspeção permitem uma avaliação
mais precisa da capacidade de retorno do equipamento. O TXplore pode ser incluído no plano
de manutenção periódica, combinado com análises físico-quimica das amostras de óleo, teste
de relação, fator de potência, SFRA e outros.

O resultado desses ensaios permite confirmar a disponibilidade do equipamento além de gerar

um banco de dados pra comparações futuras.

A necessidade de conhecer as condições do ativo

Transformadores são fundamentais para a transmissão de energia à longas distâncias. São

equipamentos de elevado vida útil, provendo transformação de energia confiável por algumas
décadas. Para garantir essa vida útil, as manutenções devem ser realizadas ao longo dos anos e
sempre que problemas eventuais aparecem. Os transformadores de grande porte são
tipicamente preenchidos com óleo mineral, que agem no resfriamento e promovem
isolamento elétrico. Tanto o óleo mineral quanto o isolamento de celulose tendem a falhar
com o estresse do uso e idade.

Os desafios da inspeção tradicional

No passado, para avaliar a necessidade de reparo de um componente interno era necessário

que um técnico realizasse uma inspeção interna no transformador. Isso demandava uma
unidade de processamento de óleo e tanques de armazenamento para acomodar todo volume
de óleo retirado do transformador. Uma vez drenado o óleo do Trafo, um inspetor pode
acessar o interior do mesmo e assim realizar a inspeção interna. Esse processo causa grande
indisponibilidade ao transformador e um custo considerável ao proprietário.

A inspeção interna é bastante desafiadora por conta do espaço físico limitado além de um
ambiente impróprio para humanos. Há um risco adicional pela natureza de espaço confinado
havendo a necessidade de assegurar uma atmosfera interna respirável. Serão necessários a
remoção de gases internos e o controle de umidade. Por fim, o reenchimento do Trafo.

A habilidade de realizar uma inspeção interna com o transformador cheio de óleo

A ABB desenvolveu o TXplore para funcionar como um inspetor submarino remotamente

controlado. Essa tecnologia permite realizar a inspeção interna ao transformador com mínima
remoção de óleo, introduzindo o robô através escotilha superior do tanque. Assim, é
completamente eliminada a necessidade de expor um inspetor humano ao risco além de
minimizar chance de contaminação e danos internos pela presença humana.

Um operador em campo direciona o TXplore com usando um controle remoto sem fio. O robô
tem múltiplas luzes e câmera de alta definição que consegue fornecer fotografias e vídeos
durante a inspeção interna. A inspeção pode ser transmitida próximo a tempo-real, o que
possibilita que a mesma seja visualizada por especialistas remotamente. Assim é possível ter
uma inspeção orientada pelos melhores profissionais à custos reduzidos.

O serviço de inspeção utilizando o TXplore pode ser agendado de forma a otimizar o tempo de
indisponibilidade do equipamento. A ABB pode ainda enviar uma equipe para realizar
inspeções pós defeitos com resposta para o mesmo dia ou próximo disso.
Escrever um texto de 1100 a 1200 caracteres dissertando sobre:

os motivos pelo qual se faz inspeções em transformadores,

as principais características de inspeções feitas com auxílio de robôs e as

vantagens em relação às inspeções tradicionais feitas por humanos com auxílio
de equipamentos.

O texto não deve ter seções, porém o conteúdo deve seguir uma sequência
com introdução, desenvolvimento e considerações finais.

A data limite para envio é 12/06/2019 às 23:59 h.

INSPEÇÃO INTERNA EM TRANSFORMADORES DE POTÊNCIA ISOLADOS À

ÓLEO
Trafos de Potência são usualmente construídos com tanques metálicos tendo seu interior
inundado por óleo com função de isolamento elétrico e fluido refrigerante. Equipamentos
concebidos para elevada vida útil, os trafos terão seus componentes internos sujeitos à
estresse de natureza elétrica e mecânica, além da degradação natural. Inspeções e análises
periódicas são realizadas para monitorar a qualidade física desse isolante além de possibilitar
uma inferência do estado geral dos componentes internos do trafo, contudo, uma inspeção
visual interna é determinística para garantir sua integridade, especialmente após saída com
indicação de falha interna. Para uma inspeção interna convencional, é necessário esvaziar o
tanque do Trafo e equalizar a atmosfera interna. A atividade oferece riscos e limitações na
medida que o espaço restrito não permite ao inspetor acessar todas as partes do equipamento
além de sujeitar o Trafo ao rico de danos mecânicos de seus componentes internos e
contaminação no tanque. A inspeção robotizada elimina a necessidade de drenar o óleo.
Dimensões reduzidas, lentes de alta definição e iluminação de alta eficiência possibilitam ao
robô gerar imagens com riqueza de detalhes. O uso do robô reduz o tempo de
indisponibilidade para realização do ensaio, os custos com o aparato necessário e possibilita
uma inspeção mais rica em detalhes sem os riscos da inspeção tradicional.