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Facultad de Ingeniería

Informe de laboratorio
Barranquilla-Colombia
2019
vuelta del rodillo. O también
Cruz de malta se puede decir que cada N vueltas del rodillo, la cruz de malta
realizara un giro completo.
Betsy L. Cabarcas ,Moises D. Gutiérrez, y
Mario A. Sánchez. El rodillo puede ser denominado también como Pivot.
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes
Resumen -En el presente informe se realizó un análisis de mecánicos, siendo Suiza y Ginebra importantes centros de
velocidad angular, tangencial y aceleración angular para el manufactura relojera. También se le conoce como mecanismo
mecanismo que recibe el nombre de cruz de malta esto con el fin de la cruz de Malta, debido a su parecido visual
de conocer su funcionamiento. Con la ayuda de Solidworks se
realizó inicialmente el diseño de cada pieza para su posterior Tipos de mecanismo
ensamblaje y finalmente un análisis detallado de los gráficos
arrojados por el software. Existen dos tipos de cruz de malta la interna y la externa, la
variación entre ambas es simplemente el fin con la que se
utilizará de acuerdo a la necesidad.
I. INTRODUCCIÓN La mayor diferencia es que la cruz de tipo interna, no es
reducible su tamaño demasiado, no soporta tanta tensión
L a cruz de malta, es un mecanismo que convierte un
mecánica.
El ángulo de rotación de la rueda motriz es siempre menor a
movimiento circular continuo en un movimiento circular 180° en tipo Interno, mientras que en el de tipo externo es
intermitente Consiste en un engranaje donde la rueda motriz mayor a 180°.
tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y
entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone además de
un bloque circular que le permite completar el giro
manteniendo la rueda conducida bloqueada.Para esto es
necesario que la rueda cumpla unos parámetros y relaciones
geométricas,dentro de las cuales se encuentran varias variables
físicas que permiten describir este movimiento. de esta manera
por medio de solidworks,esta herramienta permite el análisis
rápido y preciso de cálculos y gráficas ,se analizará el
movimiento del mecanismo teniendo en cuenta las piezas que
se encuentran en contacto y un eje fijo para su rotación. Esta
experiencia se realiza con la finalidad de conocer el
funcionamiento de este mecanismo y realizar su análisis
cinemático.
Figura 2. Cruz de malta interna.

Aplicaciones
II. MARCO TEÓRICO.
El primer uso que se le dio fue en los proyectores de cine,
debido a que las películas no pueden correr continuamente ya
que tenía que avanzar fotograma a fotograma permaneciendo
frente al 1/24 de segundo. Es por este motivo que la rueda de
ginebra es ideal para lograr de forma satisfactoria este
movimiento intermitente.
La cruz de malta ha sido utilizada generalmente en relojes
mecánicos entre otros.
Figura 1. funcionamiento cruz de malta externa .

La cruz de malta es fundamentalmente un mecanismo que


transforma un movimiento rotativo continuo en uno
intermitente.
Cada vez que el rodillo que se encuentra ubicado en la rueda
conductora, contacta con la cruz de malta, provoca el giro de
esta dependiendo de la cantidad de ranuras que tenga. Es
decir, que si posee N ranuras, entonces rotara 1/N por cada
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● 1 Placa índice

Figura 3. Cruz de malta en el cine.

III. DESARROLLO EXPERIMENTAL.

Para este ensamble hicimos uso de los siguientes componentes

● 2 Ejes

● 1 Leva

● 1 Índice ● 1 Pin
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IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

En esta oportunidad se realizaran análisis dinámicos para la


cruz de malta, más específicamente analizaremos el
comportamiento de la pieza llamada “índice”. comenzamos
con la velocidad tangencial en el punto de de mayor
radio.Además el análisis de este mecanismo se hizo a 100
RPM más específicamente la pieza “placa índice”.

Luego se realizó el ensamble de dichos componentes.

La pieza que tiene el movimiento primario, lo hace a


velocidad angular constante, notamos en la gráfica que a
medida que el pin entra en la ranura la velocidad va
aumentando hasta que llega a su pico máximo que es cuando
el pin ha alcanzado la distancia máxima en la ranura y a partir
de allí la velocidad disminuye, también observamos ciertos
intervalos de velocidad cero y se debe a que en ese instante el
pin no se encuentra dentro de la ranura.

Continuamos con la velocidad angular del “índice”

Obteniendo como resultado una cruz de malta, la cual


funciona de la siguiente manera.

Vemos que obtuvimos la forma de la gráfica es muy similar a


la anterior por lo tanto el análisis será el mismo y le
atribuimos esto debido a la dependencia de ambos parámetros
con el radio, ya que 𝑉 = 𝜔 ∗ 𝑟 y el estar variando en función
del radio el comportamiento de la gráfica será el mismo.

Por otro lado tenemos la gráfica de aceleración angular.


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[2] autor
desconocido(2016, Sep 19).«Rueda de ginebra».[Online].
Available:
http://introingruedadeginebra.blogspot.com/2013/05/rued
a-de-ginebra.html

En cuanto a nuestra aceleración angular podemos observar que


existen discontinuidades asociadas a la entrada y salida de la
ranura de nuestra pieza llamada "pin" además podemos notar
ciertas fluctuaciones en los picos de las colinas de aceleración
esto podría atribuirse a los continuos tirones que sufre la pieza
gracias a estos movimientos de entrada y salida, haciendo de
esta forma que la pieza vibre con respecto a otras.

En esta gráfica podemos observar la variación de la posición


angular del pin con respecto al eje de la placa índice, nos
podemos dar cuenta que cuando la placa gira y el pin encaja
en la ranura ésta alcanza la máxima altura y se mantiene
constante durante un corto intervalo de tiempo, cuando la
posición del pin es negativa, nos dice que dicho elemento se
encuentra alejado de la ranura.

IX. CONCLUSIÓN

Es posible decir la cruz de malta es un mecanismo que posee


altibajos, que se relacionan de manera directa con el
movimiento circular intermitente que esta realiza, además
pudimos observar de cerca al realizar esta pieza en Solidworks
es dependiente de sus relaciones geométricas ya que sin estas
no podría funcionar, también gracias a estas relaciones
geométricas, más específicamente los radios es que
encontramos los altibajos en nuestras gráficas y fue posible
realizar nuestro análisis de velocidad angular, tangencial y
aceleración angular.

REFERENCIAS
[1] Wikipedia (2019,Aug 31). «Rueda de ginebra».[Online].
Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra