UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS

INGENIERIA QUIMICA

ALVAREZ BASULTO CHRISTIAN ADRIAN

SIMULACIÓN REPUESTA DINÁMICA DE SISTEMA DE PRIMER ORDEN UTILIZANDO

SCILAB
Introducción.
Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución
matemática de ecuaciones, sino que se presta especialmente para ser utilizado
con el concepto de función de transferencia. Un proceso recibe una entrada u(t)
y genera una salida y(t). Si llevamos estas señales al dominio de Laplace tendremos
una entrada U(s) que genera una salida Y(s). La función que relaciona salida con
entrada se denomina función de transferencia g(s).

De modo que Y(s) = g(s)×U(s).

Sistemas de primer orden
Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación
general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la
variable de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

donde k se denomina ganancia del proceso y ĩ es la constante de tiempo del

sistema.

En base a las definiciones dadas, se busca usar un sistema de primer orden con
señales de entrada de tipo escalón unitario e impulso unitario para el problema
1.11A del Fogler S.(2001) y analizar su respuesta dinámica .
Objetivo Generales.

 Analizar y comprender la respuesta dinámica y el efecto de los

parámetros de un sistema de primer orden.
Objetivos particulares.

 Desarrollar y hallar la función de transferencia para el problema (P1-

11A inciso b.
 Encontrar la ganancia del proceso(k) y la constante de tiempo del
sistema (ĩ) simulando las funciones de forzamiento de tipo escalón e
impulso unitario.
 Analizar e interpretar los gráficos arrojados por el simulador.

Metodología.

1. Se calcula el volumen del reactor con la ecuación para un

reactor de flujo continuo (CSTR) con los datos proporcionados
por el problema P1-11A inciso b. El resultado es: 2750 dm3
10𝑑𝑚3
𝑉0 (𝐶𝐴0 − 0.01 𝐶𝐴0 ) (
)(0.99)
𝑉= = ℎ𝑟 = 2750 𝑑𝑚^3
𝑘(0.01 𝐶𝐴0 −1 3600𝑠
(0.0001 𝑠 )(0.01)( )
ℎ𝑟
2. Mediante el método de la transformada de Laplace se
obtiene una ecuación diferencial de primer orden.
3. Se obtiene la función de transferencia para el sistema de
primer orden.
Función de transferencia:

𝝉 y K están definidos como:

𝐾∆𝐶𝑎
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)
𝜏𝑆 + 1
V f
τ= K=
f + Vk f + Vk
V=Volumen del reactor en litros
f= Velocidad de flujo volumétrico de entrada
K= Constante de reacción en h^-1

4. Emplear el algoritmo de Scilab previamente realizado en clase

para la solución del sistema.
 RESULTADOS:
1. PARA UN VOLUMEN DE 2750 dm^3
Datos para los 3 casos

dDATOS UTILIZADOS PARA LA SIMULACIÓN

Velocidad de Constante Concentración
flujo de inicial de A
volumétrico de reacción (mol/dm3)
entrada -1
(s )
3
(dm /h)
10 0.0001 0.5

RESPUESTA AL ESCALÓN:

Concentración
mol/lt

Tiempo en hr (Tao)

Gráfico 1. Sistema de primer orden con perturbación de tipo escalón.

Observaciones:

-El sistema empieza a llegar a un nuevo estado estacionario en

aproximadamente 4 veces la constante de tiempo
-La función escalón de este grafico tiende a valores menores debido
a la relación que propone el problema entre Ca0 Y Ca y representa
 también el consumo del reactivo A, que va disminuyendo con el
avance del tiempo para formar B.

-El sistema tiende a un valor determinado por lo tanto de trata de un

sistema estable.
RESPUESTA AL IMPULSO:

Concentración
mol/lt

Tiempo en hr (Tao)

Observaciones:

- A diferencia de la perturbación de tipo escalón unitario, en el impulso el

sistema alcanza su nuevo estado estacionario poco después de las 10 horas
-En este caso el impulso se manifiesta con una tendencia a valores mayores
con respecto al primer valor lo que implica una mayor concentración de A.
-El valor tau (τ) se deriva a una tendencia mucho más rápida a un nuevo
estado estacionario. La respuesta al impulso se muestra como una
perturbación repentina y que se estabiliza de manera rápida.
-Se trata de un sistema estable debido a su tendencia a un valor
determinado.
 2. PARA UN VOLUMEN DE 3500 dm^3

TABLA 4. VALORES OBTENIDOS CASO 2

∆Ca τ (horas) k
(mol/dm )3

-0.4995 2.7559 0.007874

Función de transferencia
−0.0039331
1 + 2.7559𝑆
Raíces del polinomio característico.
−0.3628571

Impulso

Escalón

Gráfico 2. Sistema de primer orden con perturbación de tipo escalón e impulso unitario para un volumen de
3500 dm^3.

Observación.

Al variar el volumen del reactor las respuestas escalón e impulso varia en

pequeña proporción con el caso anterior por lo que podemos asumir que el
incremento el volumen del reactor es una perturbación de tipo escalón y de
tipo impulso.
 3. PARA UNA FRACCION DE CONVERSION DE 0.2

TABLA 6. VALORES OBTENIDOS CASO 2

∆Ca τ (horas) k
3
(mol/dm )
0.1 2.75 0.01
Función de transferencia
−0.001
1 + 2.75𝑆
Raíces del polinomio característico.
−0.3636364

Impulso

Escalón

Observación.

Al modificar la conversión podemos notar que la respuesta escalón tiene

una variación en el tiempo para llegar a un nuevo estado estacionario,
mientras que la perturbación de tipo impulso se mantiene constante con
respecto del caso anterior, por lo que la conversión puede asociarse con
una perturbación de tipo impulso.
Conclusión.

Concluimos que podemos asociar algunas variaciones de los parámetros

del sistema con algún tipo de perturbación en este caso, impulso y escalón.
Es importante señalar que los tiempos para que el sistema llegue a un nuevo
estado estacionario son distintos, la respuesta de tipo impulso alcanza un
nuevo estado estacionario en menor tiempo que la respuesta de tipo
escalón, esto se pude deber a las características de la perturbación.

En conclusión, el análisis de sistemas de las respuestas dinámicas de primer

orden nos puede ofrecer datos de estudio importantes para el control de un
sistema.

El análisis de las respuestas dinámicas a un sistema de primer orden es útil

para identificar el comportamiento de las distintas funciones de forzamiento
y lo que las caracteriza
Referencias.

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CORRIPIO, A. B., & SMITH, C. A. (2014). CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS, TEORÍA Y

PRÁCTICA. MÉXICO: LUMISA WILEY.

FOGLER, H. S. (2008). ELEMENTOS DE INGENIERIA DE LAS REACCIONES QUIMICAS. PEARSON.