Paso 3 – Planificar métodos y Herramientas para el diseño de Filtros

Digitales

Presentado por:

Martin Eduardo Tapias Orozco – 1052020703

Grupo:

299004_2

Tutor:

MAURICIO ALBERTO GARCIA

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 299004A_363

Octubre de 2017
Actividades a desarrollar

Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las

expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con
el fin de que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuación de diferencia por Martin Eduardo tapias Orozco:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de

diferencia en la página de internet: https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece: “Decide

Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y
copiarlo al informe.

NOTA: También puede realizarlo en otro software que permita

realización de diagramas de flujo, no se tendrán en cuenta diagramas
encontrados y/o copiados de internet.
Ecuación de diferencia por Martin Eduardo tapias Orozco:

𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐] − 𝒂𝟏 𝒚[𝒏 − 𝟏] + 𝒂𝟐 𝒚[𝒏 − 𝟐]

𝒚𝟏 [𝒏] = 𝟔𝒙𝟏 [𝒏] + 𝟑𝒙𝟏 [𝒏 − 𝟏] + 𝒙𝟏 [𝒏 − 𝟐] − 𝟎. 𝟓𝒚𝟏 [𝒏 − 𝟏] + 𝟎. 𝟐𝟓𝒚𝟏 [𝒏 − 𝟐]

La representación de la ecuación seleccionada en diagrama de bloque.

Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias.
Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

Para obtener la transformada Z de cada ecuación es necesario

recordar la propiedad de desplazamiento en tiempo:
𝑇. 𝑍 {𝑥[𝑛 − 𝑘]} = 𝑧 −𝑘 𝑋[𝑧]

Luego:

𝑌1 [𝑧] = 𝑏0 𝑋1 [𝑧] + 𝑏1 𝑧 −1 𝑋1 [𝑧] + 𝑏2 𝑧 −2 𝑋1 [𝑧] − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌1 [𝑧] + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌1 [𝑧]

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada
estudiante hallará la función de transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que
la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)

Con la transformada, es posible obtener la función de transferencia

mediante despeje del caso:

𝑌1 [𝑧] + 0.5𝑧 −1 𝑌1 [𝑧] − 0.25𝑧 −2 𝑌1 [𝑧] = 𝑏0 𝑋1 [𝑧] + 3𝑧 −1 𝑋1 [𝑧] + 6𝑧 −2 𝑋1 [𝑧]

𝑌1 [𝑧] 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
=
𝑋1 [𝑧] 1 + 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2

𝑏1 𝑏2
𝑌1 [𝑧] 𝑏0 + 𝑧 + 𝑧 2
=
𝑋1 [𝑧] 1 + 𝑎1 − 𝑎2
𝑧 𝑧2

𝑏1 𝑏2
𝑌1 [𝑧] 𝑏0 + 𝑧 + 𝑧 2
=
𝑋1 [𝑧] 1 + 𝑎1 − 𝑎2
𝑧 𝑧2

𝑏0 𝑧 2 + 𝑏1 𝑧 + 𝑏2
𝑌1 [𝑧] 𝑧2
= 2
𝑋1 [𝑧] 𝑧 + 𝑎1 𝑧 − 𝑎2
𝑧2

𝒀𝟏 [𝒛] 𝑏0 𝒛𝟐 + 𝑏1 𝒛 + 𝑏2
= 𝟐
𝑿𝟏 [𝒛] 𝒛 + 𝑎1 𝒛 − 𝑎2
Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en
frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará

la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la
identidad de Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:

⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,

recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

Solución
Al reemplazar 𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤 se obtiene la respuesta en frecuencia en este caso,
también se descompone la respuesta en magnitud y fase.

𝑏0 𝑒 𝑗2𝑤 + 𝑏1 𝑒 𝑗𝑤 + 𝑏2
𝐻1 (𝑤) =
𝑒 𝑗2𝑤 + 𝑎1 𝑒 𝑗𝑤 − 𝑎2

(𝑏0 𝑒 𝑗2𝑤 + 𝑏1 𝑒 𝑗𝑤 + 𝑏2 )(𝑒 −𝑗2𝑤 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 )

𝐻1 (𝑤) =
(𝑒 𝑗2𝑤 + 𝑎1 𝑒 𝑗𝑤 − 𝑎2 ) (𝑒 −𝑗2𝑤 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 )

𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −2𝑗𝑤 + 𝑏0 𝑎1 𝑒 𝑗𝑤 + 𝑏1 𝑎1 + 𝑏2 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑏0 𝑎2 𝑒 𝑗2𝑤 − 𝑏1 𝑎2 𝑒 𝑗𝑤 − 𝑏2 𝑎2

𝐻1(𝑤) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 −𝑗2𝑤 + 𝑎1 𝑒 𝑗𝑤 + 𝑎12 − 𝑎1 𝑎2 𝑒 −𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 𝑗2𝑤 − 𝑎1 𝑎2 𝑒 𝑗𝑤 + 𝑎22

(𝑏0 + 𝑏1 𝑎1 − 𝑏2 𝑎2 ) − 𝑏0 𝑎2 𝑒 𝑗2𝑤 + (𝑏0 𝑎1 − 𝑏1 𝑎2 )𝑒 𝑗𝑤 + (𝑏1 − 𝑏2 𝑎1 )𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −𝑗2𝑤

𝐻1 (𝑤) =
(1 + 𝑎12 + 𝑎22 )+(𝑎1 − 2𝑎1 𝑎2 )𝑒 −𝑗𝑤 +(𝑎1 − 2𝑎1 𝑎2 )𝑒 𝑗𝑤 − 𝑎2 𝑒 𝑗2𝑤 − 𝑎2 𝑒 −𝑗2𝑤

(𝑏0 + 𝑏1 𝑎1 − 𝑏2 𝑎2 ) − 𝑏0 𝑎2 𝑒𝑗2𝑤 + (𝑏0 𝑎1 − 𝑏1 𝑎2 )𝑒𝑗𝑤 + (𝑏1 − 𝑏2 𝑎1 )𝑒−𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒−𝑗2𝑤

𝐻1 (𝑤) =
(1 + 𝑎21 + 𝑎22 )+ (𝑎1 − 2𝑎1 𝑎2 )cos(𝑤) − 𝑎2 cos(2𝑤)

(𝑏0 + 𝑏1 𝑎1 − 𝑏2 𝑎2 ) + (𝑏2 − 𝑏0 𝑎2 ) cos(2w) + (𝑏0 𝑎1 − 𝑏1 𝑎2 + 𝑏1 − 𝑏2 𝑎1 ) cos(𝑤)

𝑯𝟏 (𝒘) =
(1 + 𝑎12 + 𝑎22 )+ (𝑎1 − 2𝑎1 𝑎2 )cos(𝑤) − 𝑎2 cos(2𝑤)

(𝑏2 + 𝑏0 𝑎2 ) cos(2w) + (−𝑏0 𝑎1 + 𝑏1 𝑎2 + 𝑏1 − 𝑏2 𝑎1 ) sin(𝑤)

−𝒋
(1 + 𝑎12 + 𝑎22 )+ (𝑎1 − 2𝑎1 𝑎2 )cos(𝑤) − 𝑎2 cos(2𝑤)

Luego:

|𝑯𝟏 (𝒘)| = √(𝑹𝒆{𝑯𝟏 })𝟐 + (𝑰𝒎{𝑯𝟏 })𝟐

𝑰𝒎{𝑯𝟏 }
∡𝑯𝟏 (𝒘) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝑹𝒆{𝑯𝟏 }
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes
diagramas:

se tomaron los valores:

 𝑏0 = 6
 𝑏1 = 3
 𝑏2 = 1
 𝑎1 = 0.5
 𝑎2 = 0.25
 Respuesta al impulso del sistema
 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode