DESCRIPCIÓN GUÍA DEL TEMA 2

INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS

1) Lámina 1:
Se ubica la presencia del autómata dentro de un lazo de control automático.

2) Lámina 2:
Se da acceso a las láminas: 3 Definición de Autómatas, 4 Estructura y especificaciones,
5 Siemens, 6 ABB, 7 Schneider y 9 Tarea.

3) Lámina 3:
La definición de autómatas programables industriales (API) involucra tres conceptos:
Microprocesador de memoria programable con hardware y software robusto para
controlar procesos en tiempo real en medio industrial.
 Microcomputador con memoria programable, posee el tipo de componentes que
caracterizan un sistema microcomputador, en el caso de los autómatas la periferia
esencial que los caracteriza permiten el intercambio de señales de instrumentación
con campo, mientras que la periferia auxiliar permite si es necesario la comunicación
con paneles virtuales y con PCs, lo esencial de un autómata es el programa en
memoria y comunicación de señales de instrumentación con campo.
 Hardware y software robusto, rara lograr esta robustez se definen normas para el
tipo de lenguaje, en el curso podemos expresar los algoritmos en lenguaje de
instrucciones o textual, lenguaje de bloques y lenguaje de escalera, cada lenguaje con
un .PDF asociado para ejemplificar, y estos dos últimos lenguajes son denominados
lenguajes gráficos, en el lenguaje Step 7 de Siemens usted puede programar un
algoritmo en cualquier representación del lenguaje y luego cambiar a cualquier otra
forma con una opción de menú del ambiente de programación. También se expresa la
robustez de software mediante sistemas operativos cíclicos (Lámina 8). También de
expresa la robustez de hardware con las normas IP (Norma EN 60529 (IP).PDF).
 Tiempo real, ante variaciones de la planta se dice que existe tiempo real sí la
respuesta del controlador es oportuna, una forma de garantizar esto es que la
frecuencia de variación de la salida del autómata sea 10 veces mayor que la
frecuencia de variación de la planta.
4) Lámina 4:
Se presenta la estructura principal, (Fuente de alimentación, CPU (trae microcontrolador
y puertos de interfaz auxiliar), tarjetas ON/OFF y tarjetas analógicas estas dos últimas
como interfaz esencial), configurada para el autómata utilizado en el laboratorio, se
tiene acceso a los manuales en donde se encuentran las especificaciones técnicas más
utilizadas en el diseño de una configuración de autómata Siemens (CPU315F-2.PDF,
S7_300_Datos de modulos_s.PDF).
Se tiene acceso en el archivo (EspecificacionesTecnicas_R.DOC) a las especificaciones
técnicas extraídas de los manuales, revíselas y ubíquela en los manuales.
Fuente: Sí la potencia activa nominal absorbida de la red es 138 W y la nominal de
salida es 120 W, ¿Por qué la diferencia ? ¿Qué es el rizado? ¿Qué es el rendimiento?
CPU: ¿Cómo se calcula la eficiencia en el consumo de potencia? ¿Tomando en cuenta
que cada bloque en Lenguaje Bloques.PDF es una instrucción u operación binaria
cuanto tiempo invierte en ejecutarse este programa? ¿Cuántas instrucciones u
operaciones caben en la memoria integrada de programa? Guiándose por la lógica de
compuertas de los dos motores de la tarea suministrada en el tema anterior cuente la
cantidad de bloques de programa y el tiempo en el cual esta CPU ejecuta ese programa.
¿Qué relación hay entre las especificaciones de tiempo de la CPU, el tiempo de ciclo, el
perro guardián y el tiempo real?
Tarjetas de (I/O) ON/OFF: Sí el canal de salida está desactivado ¿por qué hay una
corriente de 0,5 mA? Revise el manual para ver qué tipo de elemento maneja la potencia
en el canal sí es micro relé o un semiconductor.
Tarjetas de (I/O) ANALÓGICAS: Sí la resolución de la tarjeta es de 8 bits ¿Cuántos
valores distintos se pueden codificar o decodificar según sea I o O?

¿Qué es bus frontal y bus posterior? Identifíquelos en los manuales.

¿Qué papel juega la fuente del autómata y la fuente de carga? ¿Verifique en el
laboratorio que una sola fuente cumple ambas funciones en cada estación de trabajo?

5) Lámina 5: Siemens.
Se presentan las cuatro gamas de controladores que ofrece Siemens: Micro compacto
(Logo), Mini compacto expandible (S7-200), Media modular expandible y
descentralizable (S7-300) y Alta Modular , multiprocesador, expandible y
descentralizable.

6) Lámina 8: Sistema operativo del autómata.

Cada vez que se energiza o se vuelve de un STOP, se entra en un ciclo rutinario
denominado, autómata de tiempo real en el mundo de la informática, el sistema
operativo del autómata se diferencia al de una PC debido a que en el autómata el
funcionamiento esencial es el ciclo rutinario y si ocurre una interrupción (Tarea o
alarma) esta es atendida mientras que en las PCs el funcionamiento esencial es
quedarse sin hacer nada en espera de un interrupción bien sea de teclado, de ratón o de
interfaz de comunicación.
Ciclo rutinario o scan, se presentan seis etapas:
Primera, se activa la vigilancia de ciclo o perro guardián, que impide que ante alguna
contingencia interna de hardware o software el autómata pueda quedar sin acción
(colgado), previamente debe configurarse el tiempo de vigilancia de ciclo que el
programador estime pertinente según su conocimiento del proceso, generalmente
asociado al muestreo oportuno en otras palabras vinculado al tiempo real. ¿Cómo define
usted el tiempo real en informática?
Segunda, se revisa la integridad de hardware del sistema, escaneando módulo por
módulo, en una PC por ejemplo el hardware no es escaneado pero el módulo o el chip
emite una interrupción sí está en desperfecto.
Tercera, se actualiza una memoria con la imagen de todas las entradas de campo en su
interfaz esencial.
Cuarta, escanea las comunicaciones del autómata por sus interfaz auxiliar.
Quinta, ejecuta programa de usuario y actualiza memoria de imágenes de salida.
Sexta, coloca el contenido de la memoria de imágenes de salida en la interfaz de salida a
campo.
Tareas o Alarmas, en informática se conocen como interrupciones, sí llegase a ocurrir
cualquiera de ellas se interrumpe momentáneamente el ciclo rutinario, es atendida y al
terminar el ciclo continúa por donde iba.
El ciclo se repite indefinidamente si se está en modo RUN.