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OBJETIVO
1. Proporcionar las herramientas necesarias para crear un proyecto en el software TIA PORTAL V.13 que
permita el manejo del PID con Factory IO en el PLC Siemens S7‐1200.
2. Conocer las características generales de los equipos S7‐1200 y Factory IO
3. Familiarizarse con las herramientas del software TIA Portal V.13.
4. Conocer las herramientas para elaboración del PID de TIA Portal.
3. Exposición
SIMATIC S7-1200: Ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las
distintas tareas de automatización, posee un diseño compacto, su CPU incorpora un microprocesador, una fuente
de alimentación integrada, así como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta, conformando así un
potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, ésta contiene la lógica necesaria para vigilar y controlar los
dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa
de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes [1].
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1. Abrir el acceso directo del software TIA PORTAL V.13. como administrador
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2. Una vez abierto el software, dentro de la pantalla de inicio dar clic en “Crear Proyecto”, aquí se
deberá llenar los campos de Nombre de proyecto, ruta donde se desea guardar el proyecto, autor y
comentario (véase Figura 3).
3. Selecciona Dar clic en el botón “Crear”, ubicado en la parte inferior de los campos anteriormente
indicados (véase Figura 4).
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4. Luego de dar un clic en la opción crear, aparecerá la Vista Portal, la cual selecciona por
defecto
Primeros Pasos. Dar clic en la pestaña con el nombre “Configurar un dispositivo”. (véase Figura
5)
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6.
Figura 7. Pantalla de selección de escenas de Factory I/O.
8.
Figura 8. Pantalla de control de nivel.
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9. seleccionado la escena procedimos a crear un programa que simule el llenado de un tanque de agua,
Primero se configurará el PLC_1 y posteriormente el Factory I/O.
Figura 12. Pantalla del proyecto creado.
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10 . Dentro del Árbol del proyecto, dirigirse a PLC_1/Variables PLC/doble clic en “Agregar tabla de
variables”, con esto se creará una nueva tabla de variables (Vacía).
Dar clic derecho en la tabla recién creada, clic en “Cambiar nombre”, e introducir
“Variables_PLC”.
Dar doble clic en “Variables_PLC [0]”
De esta manera llenamos la tabla hasta que quede idéntica a la de la Figura 17.
11. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento 1 y realizar los siguientes pasos (véase Figura 18):
“Real” to “Dint”.
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MIN: “0”.
VALUE: “MD100”.
MAX: “300”.
OUT: “QD112”.
12. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento 2 y realizar los siguientes pasos (véase Figura 18):
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Figura 15. Bloque de normalización para normalizar las entradas de valor min o máx.
13. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento 3 y realizar los siguientes pasos (véase Figura 18):
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Figura 16. Bloque scale para transformar la señal normalizada a una deseada.
14. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento 4 y realizar los siguientes pasos (véase Figura 18):
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15. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento 5 y realizar los siguientes pasos
Añadir un bloque “NORM_X” ubicado en el menú de la derecha, Instrucciones/Instrucciones
Básicas/Conversión. Llenarlo con los siguientes datos:
• “Real” to “Real”
• MIN: “0”.
• VALUE: “MW300”.
• MAX: “27648”.
• OUT: “MD180”.
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•
Figura 18. Bloques de normalización y scale para transformar señales analógicas
y normalizadas.
15. Dirigirse al bloque “Main [OB1]” del PLC_1 segmento1 y realizar los siguientes pasos (véase Figura 18):
Hacemos clic en el costado derecho del PID y abrimos la parte que dice abre la ventana para puesta a servicio
Figura 20. Bloque de cyclic interrupt que permite visualizar las gráficas de llenado
y vaciado de un tanque.
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Hacemos clic en el costado derecho del PID y abrimos la parte que dice abre la ventana para la configuración
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Mandamos a cargar el main del PID e igual forma el main del PLC y automáticamente se va enlazar con el Factory IO
como lo en lazamos en lo primeros pasos.
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Damos play en el pid para q se llene el tanque y damos play en en stard pid y aotumantimante va aparcer
las curvar del llenado del tanque y del vaciado del tanque
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
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CONCLUSIONES:
Mediante esta práctica se logró hacer uso de las herramientas útiles que posee el Tia Portal y permite que el
trabajo de programación sea más rápido para optimizar el tiempo de procesos a desarrollar.
Debemos estar en constante aprendizaje de nuevos equipos tecnológicos para en el futuro poder realizar
cualquier tipo de trabajo con estos equipos controladores.
Mediante la práctica nos dimos cuenta que el PID es una excelente herramienta para el control de un sistema,
sin embargo se debe tener un buen conocimiento para poderlo configurar y así evitar fallas en un determinado
proceso.
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