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1 lb =32.2 slug * s2
10$lb 1$pie
m 2 d $ $s2;
32.2$pie 12 pulg

0.026 lb s2
(1)
pulg
4$lb 1$pie
m 3 d $ $s2;
32.2$pie 12 pulg
0.010 lb s2
(2)
pulg
8$lb 1$pie
m 4 d $ $s2;
32.2$pie 12 pulg
0.021 lb s2
(3)
pulg
12$pulg
Icg 2 d 0.017 lb$s2$pie$
1 pie
0.204 lb s2 pulg (4)
2
0.006 lb$s $pie$12 $pulg
Icg 3 d ;
1 $pie
0.072 lb s2 pulg (5)
12$pulg
Icg 4 d 0.026 lb$s2$pie$ ;
1 pie
0.312 lb s2 pulg (6)
O2A d 3$pulg;
3 pulg (7)
AB d 8$pulg;
8 pulg (8)
O4B d 8$pulg;
8 pulg (9)
O4G4 d 5.27$pulg;
5.270 pulg (10)
AG3 d 4 pulg; BG3 d AB KAG3;
4 pulg
4 pulg (11)

Sumatoria de Fuerzas en la Barra 2

>F 2 = m 2 $Acg 2 ;

F 12 x F 32 x
F 12 d F 12 y ; F 32 d F 32 y ;
0 0
F12 x

F12 y

F32 x

F32 y (12)

m 2 $Acg 2 x
sumF 2 d F 12 CF 32 = m 2 $Acg 2 y ;
0

0.026 lb s2 Acg2 x
F12 x CF32 x pulg
F12 y CF32 y = 0.026 lb s2 Acg2 y (13)

0 pulg
0
Acg 2 x d 0; Acg 2 y d 0;
0
0 (14)
eq1 d lhs sumF 2 1 = rhs sumF 2 1

F12 x CF32 x = 0 (15)

eq2 d lhs sumF 2 2 = rhs sumF 2 2
F12 y CF32 y = 0 (16)

37$3.1416
O2A$cos
180
r 02 A d 37$3.1416 ;
O2A$sin
180
0
2.396 pulg
1.805 pulg (17)
0

0 0
sumM cg2 d CrossProduct r 02 A , F 32 C 0 = 0 ;
Ts 0
0 0
0 = 0 (18)
2.396 pulg F32 y K1.805 pulg F32 x CTs 0

eq3 d lhs sumM cg2 3 = rhs sumM cg2 3 ;

2.396 pulg F32 y K1.805 pulg F32 x CTs = 0 (19)

Sumatoria de fuerzas en la barra 3

>F 3 = m 3 $Acg 3

m 3 $Acg 3 x
sumF 3 d F 23 CF 43 = m 3 $Acg 3 y ;
0

0.010 lb s2 Acg3 x
pulg
F23 CF43 = 0.010 lb s2 Acg3 y (20)
pulg
0
 91.6 pie 12 pulg 62.7 pie 12 pulg
Acg3 d 2
$ ; Acg4 d $ ;
s 1 pie s2 1 pie
1099.200 pulg
s2
752.400 pulg
(21)
s2
beta 1 d 337 K180 C29.1;
186.1 (22)

> Acg3$m 3 ;
11.379 lb (23)
>
beta 1 $3.1416 beta 1 $3.1416
Acg 3 x d Acg3 * cos ; Acg 3 y d Acg3 * sin ; alpha 3
180 180
241 129
d 2 ; alpha 4 dK 2 ;
s s
1092.975 pulg
K
s2
116.814 pulg
K
s2
241
s2
129
K 2 (24)
s
F 43 x
F 23 dKF 32 ; F 43 d F 43 y ;
0
KF32 x

KF32 y

F43 x

F43 y (25)

0
sumF 3 ;
 KF32 x CF43 x K11.314 lb
KF32 y CF43 y = K1.209 lb (26)

0 0

eq4 d lhs sumF 3 1 = rhs sumF 3 1 ;

KF32 x CF43 x = K11.314 lb (27)
eq5 d lhs sumF 3 2 = rhs sumF 3 2 ;
KF32 y CF43 y = K1.209 lb (28)

157$3.1416 337 $3.1416

AG3$cos BG3$cos
180 180
r cg3A d 157$3.1416 ; r cg3B d 337 $3.1416 ;
AG3$sin BG3$sin
180 180
0 0
K3.682 pulg
1.563 pulg
0

3.682 pulg
K1.563 pulg (29)
0
sumM cg3 d CrossProduct r cg3A , F 23 CCrossProduct r cg3B , F 43
0
= 0 ;
Icg 3 $alpha 3
0 0
0 = 0 (30)
3.682 pulg F32 y C1.563 pulg F32 x C3.682 pulg F43 y C1.563 pulg F43 x 17.352 lb pulg
eq6 d lhs sumM cg3 3 = rhs sumM cg3 3 ;
3.682 pulg F32 y C1.563 pulg F32 x C3.682 pulg F43 y C1.563 pulg F43 x = 17.352 lb pulg (31)

Sumatoria de fuerzas en la barra 3

>F 4 = m 4 $Acg 4
 m 4 $Acg 4 x
sumF 4 d F 34 CF 14 = m 4 $Acg 4 y ;
0

0.021 lb s2 Acg4 x
pulg
F34 CF14 = 0.021 lb s2 Acg4 y (32)
pulg
0
F 34 dKF 43 ;
KF43 x

KF43 y (33)

F 14 x
F 14 d F 14 y ;
0
F14 x

F14 y (34)

0
149.6$3.1416 149.6$3.1416
Acg 4 x d Acg4$cos ; Acg 4 y d Acg4$sin ;
180 180
648.958 pulg
K
s2
380.736 pulg
(35)
s2
sumF 4 ;
KF43 x CF14 x K13.436 lb
KF43 y CF14 y = 7.883 lb (36)

0 0

eq7 d lhs sumF 4 1 = rhs sumF 4 1 ;

KF43 x CF14 x = K13.436 lb (37)
eq8 d lhs sumF 4 2 = rhs sumF 4 2 ;
KF43 y CF14 y = 7.883 lb (38)
 85$3.1416 250$3.1416
O4G4$cos O4B$cos
180 180
r cg4O4 d 85$3.1416 ; r O4B d 250$3.1416 ; r cg4B
O4G4$sin O4B$sin
180 180
0 0
d r cg4O4 Cr O4B ;
0.459 pulg
5.250 pulg
0

K2.736 pulg
K7.518 pulg
0

K2.277 pulg
K2.268 pulg (39)
0
sumM cg4 d CrossProduct r cg4O4 , F 14 CCrossProduct r cg4B , F 34
0
= 0 ;
Icg 4 $alpha 4
eq9 d lhs sumM cg4 3 = rhs sumM cg4 3 ;
0.459 pulg F14 y K5.250 pulg F14 x C2.277 pulg F43 y K2.268 pulg F43 x = K40.248 lb pulg (40)
sys d eq1, eq2, eq3, eq4, eq5, eq6, eq7, eq8, eq9 ;
F12 x CF32 x = 0, F12 y CF32 y = 0, 2.396 pulg F32 y K1.805 pulg F32 x CTs = 0, KF32 x CF43 x = (41)
K11.314 lb, KF32 y CF43 y = K1.209 lb, 3.682 pulg F32 y C1.563 pulg F32 x C3.682 pulg F43 y
C1.563 pulg F43 x = 17.352 lb pulg, KF43 x CF14 x = K13.436 lb, KF43 y CF14 y = 7.883 lb,
0.459 pulg F14 y K5.250 pulg F14 x C2.277 pulg F43 y K2.268 pulg F43 x = K40.248 lb pulg
var d F 12 x , F 12 y , F 32 x , F 32 y , F 43 x , F 43 y , F 14 x , F 14 y , Ts
F12 x, F12 y, F32 x, F32 y, F43 x, F43 y, F14 x, F14 y, Ts (42)
A, b := GenerateMatrix sys, var ;
 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 K1.805 pulg 2.396 pulg 0 0 0 0 1
0 0 K1 0 1 0 0 0 0
0 0 0 K1 0 1 0 0 0 , (43)
0 0 1.563 pulg 3.682 pulg 1.563 pulg 3.682 pulg 0 0 0
0 0 0 0 K1 0 1 0 0
0 0 0 0 0 K1 0 1 0
0 0 0 0 K2.268 pulg 2.277 pulg K5.250 pulg 0.459 pulg 0

0
0
0
K11.314 lb
K1.209 lb
17.352 lb pulg
K13.436 lb
7.883 lb
K40.248 lb pulg

LinearSolve A, b ;
K24.292 lb
4.949 lb
24.292 lb
K4.949 lb
12.977 lb (44)
K6.158 lb
K0.459 lb
1.725 lb
55.714 lb pulg