Aplicaciones GPS

El GPS ha estado disponible para uso civil y militar durante más de dos
décadas. Ese período de tiempo ha sido testigo de la creación de numerosas
aplicaciones nuevas de GPS. Debido a que proporciona un posicionamiento de
alta precisión de una manera rentable, el GPS se encuentra en muchas
aplicaciones industriales, reemplazando los métodos convencionales en la
mayoría de los casos. Por ejemplo, con GPS, las maquinarias se pueden guiar
y controlar automáticamente. Esto es especialmente útil en áreas peligrosas,
donde las vidas humanas están en peligro. Incluso algunas especies de aves se
están beneficiando de la tecnología GPS, ya que están siendo monitoreadas
con GPS durante su temporada de inmigración. De esta manera, la ayuda se
puede presentar según sea necesario. Este capítulo describe cómo se utiliza el
GPS en aplicaciones terrestres, marinas y aéreas.

10.1 GPS para la industria de servicios públicos

Los mapas precisos y actualizados son esenciales para las empresas de

servicios públicos. La disponibilidad de estos mapas ayuda a las empresas de
electricidad, gas y agua a planificar, construir y mantener sus activos.

El sistema GPS / GIS proporciona una herramienta rentable, eficiente y

precisa para crear mapas de servicios públicos. Con la ayuda del GPS, las
ubicaciones de características como las líneas de gas se pueden recopilar con
precisión, junto con sus atributos (como sus condiciones y si se necesita o no
una reparación). La información recopilada puede ser utilizada por el sistema
SIG para crear mapas de utilidad actualizados. En situaciones de mala
recepción de GPS, como en zonas urbanas, puede ser útil utilizar sistemas
GPS y LRF integrados [1]. Esta herramienta integrada de sistema eficiente
para mapeo de utilidad rápida. El receptor AGPS permanece abierto para la
mejor recepción de señal, mientras que el LRF mide la información de
compensación (rango y acimut) a los activos de servicios públicos tales como
postes de luz (ver Figura 10.1). El software de procesamiento debe poder
combinar la información del GPS y la LRF. Los servicios públicos enterrados,
como los cables eléctricos o las tuberías de agua, también se pueden mapear
de manera eficiente utilizando el GPS (Figura 10.1). Con la ayuda de un
localizador de tuberías / cables conectado al segundo puerto del controlador de
mano GPS, se puede recopilar información precisa sobre la ubicación y la
profundidad de la utilidad enterrada. Esta herramienta es muy rentable y
eficiente, ya que se requiere una marcación de fondo.

10.2 GPS para silvicultura y recursos naturales

El GPS se ha aplicado con éxito en muchas áreas de la industria forestal. Las

aplicaciones típicas incluyen prevención y control de incendios, operaciones
de cosecha, infestación de insectos, determinación de límites y fumigación
aérea [2]. Con miles de incendios enfrentando los servicios forestales cada
año, un sistema eficiente de gestión de recursos es esencial. El GPS es una
tecnología clave que permite al operador del sistema identificar y monitorear
la ubicación exacta de los recursos (Figura 10.2). Con la ayuda de SIG y un
buen sistema de comunicación, se pueden tomar decisiones apropiadas. En el
pasado, la fotografía aérea solo significa proporcionar información sobre la
forma y la ubicación de los bloques de corte antes de completar las
operaciones de cosecha. Dicha información era a menudo falta de precisión.
Sin embargo, con el uso del GPS diferencial, esta información se puede
determinar con precisión en tiempo real.
10.2 GPS para silvicultura y recursos naturales

El GPS se ha aplicado con éxito en muchas áreas de la industria forestal. Las

aplicaciones típicas incluyen prevención y control de incendios, operaciones
de cosecha, infestación de insectos, determinación de límites y fumigación
aérea [2]. Con miles de incendios enfrentando los servicios forestales cada
año, un sistema eficiente de gestión de recursos es esencial. El GPS es una
tecnología clave que permite al operador del sistema identificar y monitorear
la ubicación exacta de los recursos (Figura 10.2). Con la ayuda de SIG y un
buen sistema de comunicación, se pueden tomar decisiones apropiadas. En el
pasado, la fotografía aérea solo significa proporcionar información sobre la
forma y la ubicación de los bloques de corte antes de completar las
operaciones de cosecha. Dicha información era a menudo falta de precisión.
Sin embargo, con el uso del GPS diferencial, esta información se puede
determinar con precisión en tiempo real.

El GPS también ha sido una herramienta muy útil para el manejo de la vida
silvestre y la infestación de insectos. Usando su capacidad de posicionamiento
preciso, el GPS puede determinar las ubicaciones de los centros de actividad.
Estas ubicaciones se pueden acceder fácilmente utilizando la navegación GPS
de puntos de referencia (consulte la Sección 10.15). La encuesta GPS se está
convirtiendo en el método preferido para la determinación de los límites
forestales. Con el GPS en tiempo real, se pueden obtener hasta un 75% de
tiempo y reducciones de costos. Como se discutió en el Capítulo 9, en caso de
una mala recepción de GPS bajo un entorno arbóreo pesado, puede ser útil
usar sistemas GPS y LRF integrados. Otros sistemas integrados, que incluyen
GPS / barómetros digitales y GPS / videografía digital con láser, también se
han aplicado con éxito en la industria forestal.
10.3 GPS para agricultura de precisión

La capacidad de DGPS para proporcionar precisión en tiempo real de

submétros o incluso decímetros ha revolucionado la industria agrícola [3, 4].
Las aplicaciones de GPS en la agricultura de precisión incluyen recolección de
muestras de suelo, control de aplicaciones químicas y monitores de
rendimiento de cosecha (Figura 10.3)

El GPS también ha sido una herramienta muy útil para el manejo de la vida
silvestre y la infestación de insectos. Usando su capacidad de posicionamiento
preciso, el GPS puede determinar las ubicaciones de los centros de actividad.
Estas ubicaciones se pueden acceder fácilmente utilizando la navegación GPS
de puntos de referencia (consulte la Sección 10.15). La encuesta GPS se está
convirtiendo en el método preferido para la determinación de los límites
forestales. Con el GPS en tiempo real, se pueden obtener hasta un 75% de
tiempo y reducciones de costos. Como se discutió en el Capítulo 9, en caso de
una mala recepción de GPS bajo un entorno arbóreo pesado, puede ser útil
usar sistemas GPS y LRF integrados. Otros sistemas integrados, que incluyen
GPS / barómetros digitales y GPS / videografía digital con láser, también se
han aplicado con éxito en la industria forestal.

10.3 GPS para agricultura de precisión

La capacidad de DGPS para proporcionar precisión en tiempo real de

submétros o incluso decímetros ha revolucionado la industria agrícola [3, 4].
Las aplicaciones de GPS en la agricultura de precisión incluyen recolección de
muestras de suelo, control de aplicaciones químicas y monitores de
rendimiento de cosecha (Figura 10.3)
Al recolectar muestras de suelo, el GPS se utiliza para ubicar con precisión los
puntos de muestra de una cuadrícula predefinida (Figura 10.3). Después de
analizar las muestras de suelo, se puede obtener información como el
contenido de nitrógeno y material orgánico. Este tipo de información se mapea
y se usa como referencia para guiar a los agricultores en el tratamiento
eficiente y económico de los problemas del suelo. Cuando el GPS está
integrado con un sistema de guía aérea, el pulverizador de campo puede
guiarse a través de una pantalla de mapa en movimiento. Según la ubicación
del rociador, el sistema aplicará los productos químicos en los lugares
correctos, con una superposición mínima, y ajustará automáticamente su
velocidad. Esto, además de aumentar la productividad, garantiza que los
productos químicos y el combustible se utilicen de manera eficiente. El GPS
también se usa para mapear los rendimientos de los cultivos. A medida que la
cosechadora equipada con DGPS se mueve por el campo, se registran las tasas
de rendimiento junto con las posiciones derivadas de DGPS. Esta información
se mapea para mostrar la tasa de rendimiento. Los sistemas integrados fáciles
de usar con solo unos pocos botones están ahora disponibles en el mercado.
Las correcciones DGPS están disponibles sin cargo en el servicio DGPS /
baliza operado por el gobierno, así como en una serie de servicios
comerciales. También se puede construir la propia estación base del usuario
(Figura 10.3).

10.4 GPS para aplicaciones de ingeniería civil

Los trabajos de ingeniería civil a menudo se realizan en un entorno complejo y

hostil, lo que dificulta que el personal opere de manera eficiente. La capacidad
del GPS para proporcionar precisión en tiempo real a nivel de submetro y
centímetro de manera rentable ha cambiado significativamente la ingeniería
civil industria. Las empresas de construcción están utilizando el GPS en
muchas aplicaciones, como la construcción de carreteras, movimiento de
tierras y gestión de flotas. En la construcción de carreteras y movimiento de
tierra, el GPS, combinado con la comunicación inalámbrica y los sistemas
informáticos, se instala a bordo de la máquina de movimiento de tierra [5]. La
información de superficie diseñada, en formato digital, se carga en el sistema.
Con la ayuda de la pantalla de la computadora y la información de posición
del GPS en tiempo real, el operador puede ver si se ha alcanzado la
calificación correcta (consulte la Figura 10.4). En situaciones en las que se
necesita una elevación de nivel milimétrico, el GPS puede integrarse con
rayos láser de haz rotados [6]. La misma tecnología (es decir, GPS
combinado, comunicaciones inalámbricas y computadoras) también se usa
para trabajos de cimentación (p. Ej., Colocación de pilotes) y colocación
estructural precisa (p. Ej., Secciones prefabricadas de puentes y estructuras
costeras). La necesidad de métodos convencionales [7]. El GPS también se
utiliza para rastrear la ubicación y el uso de los equipos en otros sitios. Al
enviar esta información a una ubicación central, el GPS permite a los
contratistas desplegar sus equipos de manera más eficiente. Además, los
operadores de vehículos pueden ser guiados eficientemente a sus destinos.

10.5 GPS para monitorear deformaciones estructurales

Desde su desarrollo inicial, el GPS se ha utilizado con éxito en el monitoreo

de la estabilidad de las estructuras, una aplicación que requiere la mayor
precisión posible. Los ejemplos típicos incluyen el monitoreo de la
deformación de las presas, puentes y torres de televisión. El monitoreo del
hundimiento del terreno de los campos petroleros y las áreas mineras son otros
ejemplos en los que el GPS se ha utilizado con éxito. En algunos casos, el
GPS puede complementarse con otros sistemas como INS o estaciones totales
para trabajar de manera más eficiente. El monitoreo de la deformación se
realiza tomando mediciones de GPS en la misma área a diferentes intervalos
de tiempo [7]. Las estructuras de deformación lenta, como las presas,
requieren una precisión de nivel de milímetro a milímetro para controlar su
desplazamiento. Aunque este nivel de precisión puede lograrse con GPS a lo
que bajo ciertas condiciones, no es un método rentable [7]. Para monitorear
efectivamente tales estructuras, el GPS debe complementarse con sensores
geotécnicos y tipos especiales de estaciones totales. Los puentes, en contraste,
están sujetos a vibraciones causadas por cargas dinámicas de tráfico. Para
monitorear efectivamente tales estructuras de deformación cíclica, los
receptores duales de GPS deben ubicarse en varios puntos con una amplitud
máxima de deformación cíclica [7]. Por ejemplo, al monitorear el puente
colgante más largo del mundo (Akashi Bridge, Japón), se instala un receptor
GPS en el punto medio del puente, mientras que otros dos se instalan en las
torres principales. Actualmente, la frecuencia está limitada a 10 Hz, un
sistema INS puede complementar el sistema GPS, en algunos casos, para
controlar la porción de alta frecuencia de la vibración de la estructura.

10.6 GPS para minería a cielo abierto

Hasta hace poco, la topografía convencional era el único método disponible

para replantear patrones de perforación y otras prospecciones mineras. Sin
embargo, como resultado del duro entorno minero, las estacas a menudo
fueron enterradas o desplazadas. Además, los operadores de perforación no
tenían una forma precisa de determinar la profundidad real de la broca. Del
mismo modo, no había forma de monitorear el desempeño de la perforación
en las diversas capas geológicas o monitorear los camiones de acarreo de
manera eficiente. Sin embargo, más recientemente, el desarrollo de sistemas y
técnicas de posicionamiento moderno, particularmente GPS RTK, ha
mejorado dramáticamente varias operaciones mineras [8, 9 ] En minas a cielo
abierto, por ejemplo, el uso de RTK GPS ha mejorado significativamente
varias operaciones de minería, como perforación, palas, rastreo de vehículos y
topografía. RTK GPS proporciona precisión de posicionamiento de nivel
centimétrico, y requiere solo un receptor base para soportar una cantidad de
pasos. El ciclo de minería incluye varias fases, siendo la excavación de
minerales una de las más importantes [11]. La excavación del mineral se
realiza mediante la perforación de un patrón predefinido de agujeros de
voladura, que luego se cargan con cargas explosivas. Una forma eficiente de
guiar los ejercicios es mediante la integración del GPS con un sistema de
navegación y monitoreo de ejercicios que consiste en una computadora de a
bordo y un software de perforación. Algunos sistemas utilizan dos receptores
GPS, montados en la parte superior del mástil de perforación, para una
posición precisa en tiempo real y la orientación del taladro. Los patrones de
perforación diseñados se envían a la computadora a bordo a través de un
enlace de radio y luego son utilizados por el sistema integrado para guíe al
operador del taladro para colocar el taladro con precisión sobre los agujeros de
chorro (consulte la Figura 10.6). Esto se hace automáticamente sin replantear.
Además, la computadora de a bordo muestra otras informaciones de
información como la ubicación y la profundidad de cada taladro. Esto es muy
importante ya que permite al operador ver si se ha alcanzado o no la
profundidad objetivo. Además, el sistema acumula información sobre la
dureza de la roca y la productividad de la perforación, que puede enviarse a la
oficina de ingeniería en tiempo casi real a través de un enlace de radio. Dicha
información puede ser utilizada no solo para monitorear la productividad de la
mina desde la oficina de ingeniería, sino también para comprender las
propiedades de la roca, lo que permite una mejor planificación futura [11]. El
GPS también se utiliza para guiar con precisión de nivel centimétrico las
operaciones de palear (Figura 10.6). Las palas se utilizan para cargar el
mineral en los camiones de acarreo, que luego lo transportan y lo descargan en
existencias. Con un GPS integrado y un sistema de guía y monitoreo de pala,
se puede automatizar el control de elevación. Similar a la perforación, la
productividad de la paleta se puede enviar a la oficina de ingeniería en tiempo
real a través de un enlace de radio para monitoreo y análisis. En el transporte
interno, los camiones de arrastre cambian continuamente las carreteras y
rampas mineras. A menos que se enrute de manera eficiente, se esperarían
problemas de seguridad y tráfico, lo que puede causar un aumento en el
tiempo de ciclo del camión. El uso de GPS, comunicaciones inalámbricas y
equipos de computadora a bordo de los camiones de transporte resuelve este
problema de manera eficiente. Con la ayuda de un sistema de distribución
computarizado, los camiones de transporte pueden ser guiados a su destino
utilizando las mejores rutas. Además, el centro de despacho puede recopilar
información sobre el estado de cada camión que transporta las condiciones de
tráfico. Analizar las condiciones del tráfico es particularmente importante para
diseñar un diseño de carretera más apropiado [11]. El GPS también se usa en
otras fases del ciclo de minería, por ejemplo, para verificar las coordenadas de
los puntos individuales y el levantamiento de volúmenes. El RTK o el GPS no
RTK podrían usarse para estas funciones (Figura 10.6).

10.7 GPS para topografía sísmica terrestre

La exploración de petróleo y gas requiere el mapeo de la geología del

subsuelo a través de la prospección sísmica. La fuente de energía acústica a
menudo se selecciona para ser un vibrador mecánico que consiste en una placa
de metal montada sobre un camión. La placa se presiona contra el suelo y
vibra para producir la energía acústica. En áreas difíciles, la dinamita todavía
se usa como fuente de energía. A medida que la energía acústica (señal) cruza
las diversas capas de rocas subterráneas, se ve afectada por las propiedades
físicas de las rocas. Porciones de la señal se reflejan de nuevo a la superficie
por las diversas capas. La energía reflejada se puede detectar mediante
dispositivos sísmicos especiales llamados geófonos, que se disponen a
distancias conocidas de la fuente de energía a lo largo de la línea de
reconocimiento (Figura 10.7). Al detectar energía sísmica, los geófonos
emiten señales eléctricas que son proporcionales a la intensidad de la energía
reflejada [12]. Las señales eléctricas se graban en cintas magnéticas para su
análisis e interpretación geofísica. Está claro que, a menos que las posiciones
de la fuente de energía y los geófonos se conozcan con una precisión
suficiente, los datos sísmicos muy costosos se vuelven inútiles. El GPS se
utiliza para proporcionar la información de posicionamiento en un sistema de
coordenadas estándar o definido por el usuario. GPS integrado / GLONASS y
los sistemas de GPS / barómetro digital se han utilizado con éxito en
situaciones de recepción de señal de GPS deficiente [13]. Con la ayuda de
GPS, los impactos ambientales (por ejemplo, la necesidad de cortar árboles) y
el costo operativo de los estudios sísmicos se han reducido significativamente.

10.8 GPS para levantamiento sísmico marino

El levantamiento sísmico marino es similar en principio al levantamiento

sísmico terrestre. Es decir, se envía una energía acústica de baja frecuencia a
las capas de roca subsuperficiales, y se refleja de vuelta a la superficie para
almacenar información sobre la composición de las rocas subsuperficiales
(Figura 10.8). Se utilizan diferentes métodos en los estudios sísmicos marinos
dependiendo de la profundidad del agua. En aguas profundas, los buques
sísmicos remolcan cables sísmicos, conocidos como serpentinas, que
contienen dispositivos llamados hidrófonos utilizados para detectar la energía
reflejada. Una sola embarcación remolcará normalmente de cuatro a ocho
serpentinas paralelas; cada uno tiene una longitud de varios kilómetros [12].
La baja frecuencia La energía acústica se genera utilizando varias pistolas de
aire remolcadas detrás de la embarcación a unos 6 m por debajo de la
superficie. En aguas poco profundas, se utilizan los métodos terrestres y
marinos. El estudio del cable del fondo oceánico (OBC) es una tecnología
relativamente nueva que se ha utilizado recientemente para profundidades de
agua de hasta aproximadamente 200 m. En este método, los hidrófonos y los
geófonos se combinan en un solo receptor para evitar la reverberación de la
columna de agua (Figura 10.8). Para obtener resultados significativos, las
posiciones de la fuente de energía y los hidrófonos deben conocerse con una
precisión suficiente. Esto puede lograrse fácilmente, a menor costo, con GPS.
Además, es posible volver a visitar los puntos con precisión con la función de
punto de referencia GPS (consulte la Sección 10.15). Como la operación de
los estudios sísmicos marinos es muy costosa, el tema del control de calidad
(CC) es esencial. Para mantener el control de calidad, la industria sísmica ha
sugerido el uso de dos sistemas de posicionamiento independientes, siendo el
GPS el principal [12].

10.9 GPS para el mapeo aéreo

El GPS se ha utilizado con éxito para el mapeo topográfico de áreas de

pequeño tamaño. Uso de topografía cinemática GPS convencional o GPS
RTK, utiliza posiciones de los puntos en el terreno donde cambian los
cambios topográficos, que se pueden utilizar en un momento posterior para
producir el mapa topográfico de esa área. Incluso en áreas difíciles, el GPS se
puede montar en vehículos todo terreno (ATV) para mapear con precisión esas
áreas. Sin embargo, existen situaciones en las cuales el uso de GPPSone solo
consume mucho tiempo y / o es ineficaz [14]. Los ejemplos incluyen el mapeo
de grandes áreas, áreas costeras, bosques y áreas inaccesibles.
Tradicionalmente, el mapeo de áreas grandes e inaccesibles se realizó
mediante fotogrametría clásica en el aire. Con este método, se usa una cámara
montada en un avión para capturar una secuencia de imágenes para el área que
se va a mapear, que después del procesamiento construye el mapa. Para ser de
uso práctico, las imágenes capturadas primero deben estar relacionadas con el
sistema de referencia geodésico (por ejemplo, WGS 84), un proceso conocido
como georreferenciación de las imágenes. En la fotogrametría
aerotransportada clásica, la georreferenciación se realiza indirectamente con la
ayuda de varias estaciones de control en tierra con coordenadas geodésicas
conocidas y sus correspondientes coordenadas de imagen. En los últimos años,
el GPS se ha utilizado a bordo de la aeronave para proporcionar la posición
precisa de la cámara aérea y el tiempo exacto de exposición de la cámara
(Figura 10.9) [15]. El uso de la fotogrametría de fotogramas transmitida por
GPS ha reducido significativamente el número requerido de puntos de control
en tierra. Sin embargo, no ha eliminado la necesidad de triangulación aérea o
los puntos de control en tierra. Sin embargo, esta limitación fue superada por
el aumento de GPS con una IMU de alta calidad; Consulte la Sección 9.4 para
obtener detalles sobre esta integración. El sistema integrado GPS / inercial
proporciona no solo la posición precisa del sensor de imágenes sino también
su orientación (actitud). Esto permite que las imágenes capturadas se
relacionen directamente con el sistema de referencia geodésico sin utilizar
puntos de control de tierra. En la práctica, sin embargo, puede ser necesario un
número mínimo de puntos de control en tierra para evaluar la precisión de los
resultados [15]. La georreferenciación directa que utiliza el sistema integrado
GPS / inercial está ganando una gran aceptación y se espera que se convierta
en la herramienta estándar para la determinación rápida de la posición y
orientación del sensor. Con los recientes avances en sensores de imágenes
digitales aerotransportadas y estaciones de trabajo fotogramétricas digitales, el
sistema integrado GPS / inercial permitirá desarrollar un flujo de trabajo
fotogramétrico totalmente digital. Otras aplicaciones, como la teledetección
remota y la detección y el alcance de la luz (LIDAR) se beneficiarán en gran
medida de la georreferenciación directa utilizando el sistema integrado GPS /
inerciales. modelos de elevación (DEM). Otra ventaja del sistema LIDAR es
que los datos se pueden recopilar en la noche bajo las nubes y en condiciones
de viento fuerte. Además, la capacidad del láser para penetrar en el suelo,
incluso en áreas subterráneas, hace que los láseres transportados por el aire
sean atractivos para la industria forestal. Además, el sistema LIDAR puede
utilizarse para mapear áreas desiertas como desiertos y áreas cubiertas de
nieve y hielo [17].

10.10 GPS para mapeo del fondo marino

La navegación marina segura y eficiente requiere, entre otros factores,

información precisa sobre la profundidad del agua y el fondo del mar [18].
Además, la disponibilidad de profundidad de agua precisa es vital para hacer
uso de Máxima capacidad de carga. Esto es especialmente importante para
áreas con poca profundidad de agua. La forma tradicional de obtener la
profundidad del agua se realizó utilizando una sonda de eco de un solo haz
instalada en un barco de reconocimiento. Con este método, la ecosonda de haz
único genera una onda sonora (pulso), que se transmite al fondo del mar y
luego se refleja de nuevo a la ecosonda (ver Figura 10.10). La profundidad del
agua se calcula en función del tiempo de viaje registrado del pulso de sondeo
y la velocidad del sonido en el agua [18]. Se debe señalar que la sonda utiliza
un dispositivo montado en el casco llamado transductor para convertir la
energía eléctrica en energía sonora y viceversa. Para mapear un área con un
ecosonda de un solo haz, un barco de reconocimiento sigue las líneas de la
pista planificadas previamente mientras que la ecosonda genera sondeos a lo
largo de la pista. El espaciado entre líneas (la distancia entre pistas) se
selecciona para proporcionar la mejor cobertura de la zona. La precisión y la
fiabilidad de las profundidades y ubicaciones inspeccionadas se verifican
complementando las líneas de sondeo primarias con una serie de líneas
cruzadas [18]. Este método se caracteriza por su simplicidad. Además, no se
requiere la orientación de ecosonda. Sin embargo, el retroceso de Amajord es
que consume mucho tiempo y no proporciona una cobertura completa del
fondo marino. En los últimos años, ha evolucionado una nueva tecnología
para el mapeo del fondo marino que combina ecosondas multihaz, GPS e INS.
Eco multihaz Las sirenas emplean múltiples ondas de sonido que se propagan
en ángulos variables, lo que permite que se recojan franjas enteras de
información acústica a ambos lados de las líneas de la pista (ver Figura 10.10).
A diferencia de los sonoros de haz único, esta tecnología multihaz ofrece una
cobertura completa del fondo marino con alta resolución, siempre que las
líneas de seguimiento estén diseñadas de manera óptima [19]. El espaciado
óptimo de la línea se determina en función de la profundidad aproximada del
agua, la huella del sonido y el perfil inferior. Se puede emplear la navegación
del punto de referencia GPS en el campo para garantizar que el barco siga las
líneas de seguimiento diseñadas. Debido a su amplia franja (generalmente 150
°), los ecosondas multihaz requieren un posicionamiento y una actitud
precisos de la embarcación. Esto es especialmente importante para las vigas
exteriores. El GPS / INS integrado se utiliza para este propósito. Algunos
fabricantes han desarrollado un sistema GPS / INS integrado que utiliza dos
receptores y antenas GPS. Además de ofrecer un posicionamiento y una
actitud precisos de la embarcación, este sistema integrado estima el rumbo de
la embarcación con alta precisión, independientemente de la dinámica y la
latitud de la embarcación. Otra tecnología de vanguardia que ha encontrado
una amplia aceptación dentro de la comunidad hidrográfica es el sistema de
batimetría láser en el aire (LBS). LBS funciona según el mismo principio que
el sistema láser terrestre, es decir, un sensor láser montado en una aeronave
transmite un rayo láser, que se refleja parcialmente desde la superficie del mar
y desde el fondo del mar. La profundidad del agua puede calcularse midiendo
la diferencia horaria entre los retornos de los dos pulsos reflejados. Se puede
derivar un mapa tridimensional preciso del fondo marino a partir de la
información de profundidad y de la posición y orientación GPS / inercial del
láser. Las principales ventajas de este método son la alta productividad y la
eficiencia en el mapeo de áreas difíciles como pasajes estrechos. Sin embargo,
se limita a áreas de aguas poco profundas (profundidad máxima de
aproximadamente 50 m). Además, es muy sensible a la claridad del agua.

10.11 GPS para la navegación del vehículo

Al viajar a través de áreas desconocidas, los conductores de vehículos a

menudo usan mapas de carreteras en papel para guiarse en la ruta. Sin
embargo, además de ser ineficiente, la búsqueda de destinos utilizando mapas
de papel no es seguro, especialmente en áreas de negocios. Una nueva
tecnología, que incorpora GPS con mapas digitales de carreteras y una
computadora este sistema, ha sido desarrollada para que la guía de ruta se
pueda obtener electrónicamente con solo tocar un botón [20]. La figura 10.11
ilustra este concepto. El papel del GPS en esta tecnología es determinar
continuamente la ubicación del vehículo. En áreas obstruidas, como cañones y
túneles urbanos, los sistemas de vía terrestres complementados con GPS,
como el sistema DR, superan el bloqueo de la señal de GPS. Como se discutió
en la Sección 9.4, el DR es un sistema que utiliza el modelo de vehículo y la
selección de acelerómetros, compuestos y giroscopios para determinar la
dirección del vehículo y la distancia de desplazamiento. Este sistema es
preciso solo en un corto período de tiempo. La ubicación del vehículo
determinada por GPS se superpone en un mapa de ruta digital electrónico, que
contiene en su base de datos información digital como nombres de calles y
direcciones, listados de negocios, aeropuertos, atracciones y otra información
relacionada. Una vez que el conductor ingresa un destino, la computadora
integrada encuentra la mejor ruta para llegar a ese destino. Factores como la
distancia más corta y el tiempo hasta el destino, las carreteras de un solo
sentido, los giros ilegales y las restricciones de hora punta, se consideran todos
en la búsqueda del camino. Algunos sistemas permiten que los conductores
ingresen otros factores como la prevención de accidentes. Por lo general, el
conductor recibe instrucciones paso a paso, con indicaciones de audio y / o
visuales, a la destinación. Si el controlador falla, el sistema muestra un
mensaje de advertencia y encuentra una alternativa basada en la ruta. en la
ubicación actual del vehículo. Algunos fabricantes agregan sistemas celulares
para proporcionar información sobre el clima y el tráfico y para ubicar los
vehículos en caso de emergencia. Los avances recientes en la tecnología de
comunicación inalámbrica incluso hacen posible que los conductores accedan
a Internet de forma remota desde sus vehículos [21].
10.12 GPS para sistemas de tránsito

Las autoridades del sistema de tránsito en muchos países se enfrentan a una

tendencia desafiante de restricciones fiscales, que limitan sus capacidades para
ampliar los servicios existentes y aumentar la cantidad de pasajeros. Hasta
hace poco, los sistemas de tránsito utilizaban tecnologías antiguas como el
sensor de la brújula / sensor de la brújula y los postes de señalización para la
determinación de la posición [22]. Los odómetros son sensores que miden el
número de conteos de rotación generados por las ruedas del vehículo, que
luego se utilizan para estimar la distancia recorrida por el vehículo. Con la
ayuda de una brújula, la dirección de desplazamiento del vehículo se puede
determinar en cualquier momento. . para contar el terror a la deriva del
odómetro. Desafortunadamente, este sistema tiene una serie de limitaciones,
incluida su incapacidad para conocer la ubicación exacta de un vehículo entre
dos letreros. Para superar las limitaciones de estos sistemas, las autoridades de
tránsito están integrando un sistema GPS autónomo de bajo costo con uno o
más de estos sistemas convencionales. El GPS ayuda a controlar la deriva de
los sistemas convencionales a través de la calibración frecuente. Además, la
posición del vehículo se puede obtener de manera confiable con GPS si el
vehículo se sale de la ruta. Sin embargo, dado que algunas de las señales del
GPS se obstruirán en áreas con edificios de gran altura, como las áreas del
centro, la posición del vehículo se puede obtener con la ayuda de sistemas
convencionales. Como tal, el rendimiento del sistema integrado es realmente
mejor que cualquiera de los sistemas de posicionamiento solos. El sistema de
posicionamiento integrado no solo ayuda a las autoridades de tránsito a ubicar
sus flotas de autobuses en una base digital en tiempo real, pero también ayuda
a realizar las funciones avanzadas (ver Figura 10.12). Además, la
disponibilidad de la ubicación de autobuses en tiempo real en la formación
permite a las autoridades de tránsito diseñar dinámicamente una programación
de autobuses eficiente, mejorando así la eficiencia del autobús y el servicio al
cliente. Se puede acceder a esta información a través de Internet, mejorando
enormemente la satisfacción del cliente [22].

10.13 GPS para la industria minorista

En el mercado competitivo actual, la eficiencia y la reducción de costos

juegan un papel importante para mantener a un minorista en el negocio. El
GPS integrado con un SIG puede ayudar a lograr ese objetivo. Otras
tecnologías, como la comunicación inalámbrica de datos y el reconocimiento
de voz, también se están convirtiendo en componentes clave. Esta sección
describe cómo se integran las diferentes tecnologías para garantizar la
eficiencia y la reducción de costos en dos componentes del negocio minorista:
entrega y monitoreo de inventario en tiempo real. El sistema integrado consta
de dos componentes principales: un análisis de ruta eficiente para el área de
entrega y un sistema de monitoreo de flota en tiempo real basado en GPS. Al
diseñar un análisis de ruta eficiente, es necesario que esté disponible un mapa
digital actualizado (base de datos de mapas de calles) para el área de entrega.
Además, la base de datos de ubicación de tiendas minoristas también debe
estar disponible. En base a estos dos conjuntos de bases de datos, así como a
las condiciones del tráfico, es posible optimizar el enrutamiento y la
programación de los vehículos. Los paquetes de software suave como la
logística de ISRI pueden utilizarse para un objetivo de optimización [24]. Un
sistema optimizado de monitoreo de flota en tiempo real requiere la
disponibilidad de GPS y una comunicación de datos inalámbrica adecuada. La
tecnología de reconocimiento de voz también se puede utilizar para acelerar el
servicio de entrega. Para garantizar que la posición derivada del GPS y la base
de datos de mapas para el área de entrega propuesta sean compatibles, el mapa
digital debe basarse en WGS 84, el dato principal para GPS. Además, se
deben usar mapas vectoriales en lugar de mapas ráster para aumentar la
flexibilidad. La información sobre las entradas de vehículos, como las calles
de un solo camino o las restricciones de tipo de vehículo, debe acompañar a la
base de datos del mapa de la calle. La ubicación de las tiendas minoristas
también debe estar disponible. De manera similar a la base de datos del mapa
de calles, la base de datos de ubicación de las tiendas debe basarse en WGS
84. En última instancia, los tiempos reales de manejo de la red en función de
la hora del día deben considerarse para optimizar el análisis de ruta. Otros
factores que se deben considerar en el análisis de la ruta incluyen las
características del pedido, las ventanas de tiempo de entrega y el volumen, el
peso y los costos operativos variables de los vehículos. Un paquete de
software de bienes debe tener la capacidad de utilizar esta información para
encontrar la pista y la secuencia de cada vehículo en la flota. Además, el
software debe tener la capacidad de cambiar la ruta de un vehículo en casos
como el cierre de la carretera o el tráfico pesado inesperado debido, por
ejemplo, a accidentes. Además, el software debe tener la capacidad de
producir mapas detallados con instrucciones para los conductores y un
informe resumido al centro de despacho. Con este proceso de optimización, el
tiempo de enrutamiento se reduciría, lo que significa que se reduce la cantidad
de vehículos necesarios para el mismo servicio. Esto asegura que se reduzca el
costo de envío. Además, como resultado del proceso de optimización, se
espera que el tiempo de entrega las ventanas se reducirán como bien. Esto
significa que los productos se entregan de manera más eficiente. El segundo
componente principal del sistema integrado es un sistema de monitoreo de
flota en tiempo real basado en GPS. Se pueden utilizar receptores GPS de bajo
costo solos, ya que solo se necesita información de posicionamiento de baja
precisión. Para evitar la obstrucción de la señal GPS, puede ser necesario que
algunos vehículos de la flota operen en áreas urbanas. equipado con otro
sistema de navegación complementario, como el sistema DR [22, 25]. Para
que el despachador localice un vehículo en la flota, es necesario que la
posición del GPS se envíe al centro de despacho a través del enlace de
comunicación [26]. Esto podría ser en tiempo real o casi en tiempo real,
dependiendo de la necesidad. De hecho, una combinación de ambos podría ser
una solución ideal, si el sistema se usa dentro y fuera del estado. En cada sitio
de entrega, el conductor puede enviar información sobre los productos que se
entregan. La tecnología de reconocimiento de voz podría usarse para transferir
la voz del conductor a datos digitales que se enviarían junto con la
información de posicionamiento del GPS. Alternativamente, los códigos de
barras pueden usarse para el mismo propósito. La posición del vehículo debe
aparecer automáticamente en cada sitio de entrega. Esto puede hacerse
comparando la ubicación del vehículo y la ubicación almacenada del sitio de
entrega. La posición de los vehículos recibidos junto con otra información se
superpondría a un mapa base, lo que ayudaría a su parche a ubicarse en el
vehículo de la flota y a conocer su contenido. Esto también ayuda a tomar
decisiones eficientes, por ejemplo, en caso de una emergencia. Además, se
pueden estimar mejor las horas, en base a la ubicación real de los vehículos, se
puede hacer. De ser necesario, se puede hacer un cambio de ruta dinámico al
recibir nueva información sobre la flota. El monitoreo de la flota como se
indica asegura que cada conductor siga la ruta preasignada (es decir, le da a
las autoridades un medio para la responsabilidad del conductor). Aunque esta
podría ser una buena característica en el sistema, la privacidad del conductor
debe considerarse, por ejemplo, restringiendo la accesibilidad de cierta
información a los usuarios autorizados.

10.14 GPS para levantamientos catastrales

Las encuestas de catastro establecen esquinas de propiedad, límites y áreas de

parcelas [6]. Se han utilizado métodos de topografía convencionales, y todavía
se están utilizando, para ese propósito. Los métodos convencionales, sin
embargo, tienen el inconveniente de que se requiere un amplio recorrido.
Además, también podrían ser necesarias amplias propiedades privadas de
limpieza e intervención. El GPS supera estos inconvenientes del método
convencional. Cualquiera de los métodos de topografía GPS, como el GPS
cinemático o el GPS RTK, se puede utilizar según los requisitos del proyecto,
la ubicación y otros factores. Sin embargo, la topografía RTK parece ser el
método más adecuado, especialmente en áreas no obstruidas. Esto se debe
principalmente a una mayor facilidad de uso y a la disponibilidad de los
resultados mientras se encuentra en el campo. Hay varias ventajas de usar el
GPS para la topografía catastral. La más importante es que la intervisibilidad
entre los puntos no es necesaria con el GPS. Esto significa que se elimina el
desplazamiento extensivo, lo que es claro

no es obligatorio y se evitan las propiedades privadas que intervienen. Otras

ventajas incluyen el hecho de que el GPS proporciona coordenadas definidas
por el usuario en formato digital, que pueden exportarse fácilmente a cualquier
sistema SIG para su posterior análisis. La precisión obtenida con el GPS es
consistente en toda la red; Los métodos convencionales de topografía carecen
de tal precisión. Además, con el GPS, una estación de referencia puede
admitir un número ilimitado de receptores móviles. Un número de
organizaciones gubernamentales y privadas han informado que el uso del GPS
en la topografía catastral es rentable.

10.15 replanteo de GPS (navegación de waypoint)

La navegación de waypoint, o replanteo como lo llaman los topógrafos,

proporciona orientación a un usuario de GPS para llegar a su destino de la
mejor manera (menor tiempo y / o distancia). Al alimentar al receptor GPS (o
al controlador del receptor GPS) con las coordenadas de su destino, un usuario
de GPS recibe guía en pantalla instantáneamente (consulte la Figura 10.13
para más detalles). Los topógrafos utilizan este principio para diseñar puntos y
líneas. Detrás del paso del GPS, la navegación es simple. Como primer paso,
el usuario debe alimentar el receptor GPS (o el controlador GPS) con las
coordenadas de su destino. La mayoría de los receptores GPS son capaces de
almacenar una cantidad de puntos de destino (waypoints) en su memoria
interna. El segundo paso es dejar que el receptor GPS calcule su propia
posición, es decir, las posiciones del usuario). Basado en el receptor y las
posiciones de destino, la computadora receptora incorporada calcula la
distancia y el azimut de la línea que conecta la posición del receptor y los
puntos de destino. La computadora integrada utiliza la información de
posición para calcular otros parámetros tales como el tiempo de espera
esperado para el destino del usuario en función de la velocidad del usuario.
Además, la distancia de desplazamiento desde la posición del receptor hasta la
línea original entre el punto de partida y el destino puede calcularse. Toda esta
información y otros datos mostrados se muestran de forma continua para guiar
al usuario del GPS. Esta información de orientación se puede mostrar de
diferentes maneras [25]. Una de estas pantallas es la diana, donde el punto de
destino se encuentra en el centro de los círculos concéntricos mostrados,
mientras que la ubicación del usuario se muestra como un cursor en
movimiento. El punto superior de la diana normalmente se selecciona para
representar el norte. El usuario alcanzará su otro punto de destino cuando el
cursor móvil permanezca en el centro de los círculos concéntricos. Además de
esto, se muestran varios parámetros de navegación para ayudar al usuario
también.
Referencias

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