Alejandro Gutiérrez Romo

Grupo 712
Ingeniería electromecánica
Ingeniería del control
Primera tarea
 Modelo de un sistema térmico

En la transmisión del calor hay tres maneras de producirse: conducción, convección y

radiación. Dentro del ámbito del modelado sencillo de los sistemas térmicos, las
transferencias de calor sólo se van a dar por conducción y en menor medida por
convección. Ambos pueden ser expresados a través de la resistencia térmica:

dT
R=
dq

Así mismo, resolviendo la ecuación diferencial, obtenemos:

∆T
q=
R

La inercia térmica muestra el nivel de capacidad que tiene una sustancia en almacenar la
energía térmica. La capacitancia se define como la relación entre el calor entregado a una
sustancia y la variación de temperatura producida:

dq
Cth =
dT

Es decir, La potencia calorífica estará definida por la inercia térmica y por la variación de la
temperatura con el tiempo

Q= Cth T́

La capacitancia térmica estará relacionado con la masa de la sustancia que almacena la

energía térmica, m, y con su calor específico, c:

Cth =mc

De forma que la transferencia de calor de un sistema térmico está dado por el siguiente
modelo:

´∆T
q=mc T +
R
 Modelo de llenado de tanque

P1−P2=R q

dh(t)
qi ( t )−q o ( t )= A
dt

h (t) 1 dh(t)
R= ; qi ( t )− h ( t )= A
q o (t ) R dt

dh(t)
qi ( t )−q o ( t )= A ; P=ρ gh
dt

dP A
qi ( t )−q o ( t )= A ; C=
d t gρ ρg

dP
qi ( t )−q o ( t )=C
dt

qi(t)
Flujo de
entrada

h(t)
A
(área del qo(t)
tanque) R Flujo de
(resistencia de salida
la válvula)