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UNIVERSIDAD NACIONAL

ABIERTA Y A DISTANCIA
(U.N.A.D)

UNIDAD 1. FASE 1

ECBTI INGENIERIA ELECTRÓNICA


SEÑALES Y SISTEMAS 203042A_363
GRUPO: 32
ANDRÉS MAURICIO SERRANO
1.113.649.399
ANDRÉS CAMILO RINCON
1.113.659.572
LUIS MIGUEL SALAZAR
JHON EDWARD TORO
1.079.409.358
TUTOR: OSCAR IVAN VALDERRAMA
CEAD PALMIRA
03 / 10 / 2017
INTRODUCCIÓN

El presente trabajo, es la implementación de los conocimientos adquiridos durante el


desarrollo de la primera unidad del curso señales y sistemas de la UNAD, en el cuál se
trabajan temas como: señales analógicas, señales discretas, sistemas analógicos y sistemas
en tiempo discreto. El trabajo se compone básicamente en la solución a 3 problemas
planteados en una guía, y la estructura estará marcada por la solución de cada punto por
cada uno de los estudiantes. Sin más preámbulo damos inicio al desarrollo de la actividad,
esperando sea de su total agrado.

1
OBJETIVOS

GENERAL

 Aplicar la teoría de forma práctica para las diferentes señales que se pueden

presentar en un sistema.

ESPECÍFICOS

 Reconocer las características que tiene una señal.

 Comprender la naturaleza y la diferencia entre señales analógicas y señales discretas.

2
EJERCICIOS A DESARROLLAR

1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiando en


el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura obtenga las siguientes señales
de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script
de Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al final de esta sección):

a) 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎)
b) 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)
c) 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento
de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

𝒚(𝒕) = −𝒙(−𝒕 + 𝟐)
𝑥(−𝑡)
x(-t)

4
3
2
1
0
-2 -1 0 1 2 3 4
Inversión de la señal 𝑥(𝑡)
x(-t+2)=x(-(t-2))

4 𝑥(−𝑡 + 2) = 𝑥(−(𝑡 − 2))


3
2
1
0 3
-2 -1 0 1 2 3 4

y(t)=-x(-t+2)
0
-1
-2
1
2
0
1-2 -1 0 1 2 3 4
0 x(-t+2)=x(-(t-2))
-2 -1 0 1 2 3 4
4 x(-t+2)=x(-(t-2))
3
4
2
3
1
2
0
1-2 -1 0 1 2 3 4
Desplazamiento
0 a la derecha de 2 unidades de la señal 𝑥(−𝑡)
y(t)=-x(-t+2)
-2 -1 0 1 2 3 4
0
-1
𝑦(𝑡) =y(t)=-x(-t+2)
−𝑥(−𝑡 + 2)
0
-2
-1
-3
-2
-4
-3
-2 -1 0 1 2 3 4
-4
-2 -1 0 1 2 3 4
Inversión en amplitud de la señal 𝑥(−𝑡 + 2)
𝒔(𝒕) = 𝒙(𝟐𝒕 − 𝟑)
𝑥(𝑡)
x(t)
x(t)
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x(2t)
𝑥(2𝑡)
x(2t)
4
4

2
2

0
0-2 -1.5 -1 -0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2 -1.5 -1 -0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Compresións(t)=x(2t-3)=x(2(t-3/2))
temporal de la señal
s(t)=x(2t-3)=x(2(t-3/2))
𝑥(𝑡)
4
4 3
3 𝑠(𝑡) = 𝑥(2𝑡 − 3) = 𝑥 (2 (𝑡 − ))
3 2
2
2
1
1
0
0-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

s(t)=x(2t-3)=x(2(t-3/2))

4
3
2
1
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
3
Desplazamiento a la derecha de 2 de la señal 𝑥(2𝑡)

𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝟗)
𝑥(𝑡)
x(t)

4
x(t)
3
4
2 x(t)
3
1
4
2
0
3
-2 0 2 4 6 8 10
1
2
x(0.5t)
0
1 -2 0 2 4 6 8 10
4
0
3 -2 0 2 𝑥(0.5𝑡)
x(0.5t)
4 6 8 10
4
2 x(0.5t)
3
1
4
2
0
3
-2 0 2 4 6 8 10
1
2
m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)
0
1 -2 0 2 4 6 8 10
4
0 Expansión temporal de la señal 𝑥(𝑡)
-2 0 m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)
2 4 6 8 10
3
4
2 𝑚(𝑡) m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)
= 𝑥(0.5𝑡 − 9) = 𝑥(0.5(𝑡 − 18))
3
1
4
2
0
3
6 8 10 12 14 16 18 20
1
2
0
16 8 10 12 14 16 18 20
0
6 8 10 12 14 16 18 20
Desplazamiento a la derecha de 18 unidades de la señal 𝑥(0.5𝑡)
5
Script en MATLAB
a=2; b=9
t=[-1,-1,0,1,1]; x=[0,4,3,4,0];
xx=[-2 a+2]; yy=[0 4.5];

subplot (4,1,1)
plot(t,x,'b','LineWidth',2)
title ('x(t)')
axis ([xx yy])
subplot (4,1,2)
plot(t+a,-x,'b','LineWidth',2)
title (['y(t)=-x(-t+',num2str(a),')'])
axis ([xx -4.5 0])
subplot (4,1,3)
plot(1/a*(t+3),x,'b','LineWidth',2)
title (['s(t)=x(',num2str(a),'t-3)'])
axis ([xx yy])
subplot (4,1,4)
plot(2*(t+b),x,'b','LineWidth',2)
title (['m(t)=x(0.5t-',num2str(b),')'])
axis ([2*b+xx-1 yy])

6
x(t)

4
3
2
1
0
-2 -1 0 1 2 3 4

y(t)=-x(-t+2)
0
-1
-2
-3
-4
-2 -1 0 1 2 3 4

s(t)=x(2t-3)

4
3
2
1
0
-2 -1 0 1 2 3 4

m(t)=x(0.5t-9)

4
3
2
1
0
15 16 17 18 19 20 21

7
2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en
el libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {2,4, 5̌, 1} dibuje las siguientes señales y determine
su energía:

a) 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
b) 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 𝑎]
c) 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 + 3]

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento
de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 − 𝟐]
𝑥[𝑛]
x[n]
x[n]
4
4
2
2
0
0-3 -2 -1 0 1 2 3 4
-3 -2 -1 0y[n]=x[n-2]1 2 3 4
𝑦[𝑛] y[n]=x[n-2]
= 𝑥[𝑛 − 2]
4
4
2
2
0
0-3 -2 -1 0 1 2 3 4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
Desplazamiento a la derecha de 2 unidades de la señal 𝑥[𝑛]
3

𝐸[𝑦[𝑛]] = ∑|𝑦[𝑛]|2 = |2|2 + |4|2 + |5|2 + |1|2 = 46 [𝐽]


𝑛=0
𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝟐]
𝑥[𝑛]
x[n]

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x[-n]

4 𝑥[−𝑛]
2
8
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x[-n-2]=x[-(n+2)]

4
2
4 x[n]
0
2
4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0 x[-n]
2-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
4 x[-n]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
2
4 x[-n]
0
2
4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0 Inversión en temporal de la señal 𝑥[𝑛]
x[-n-2]=x[-(n+2)]
2-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
4 𝑥[−𝑛 −x[-n-2]=x[-(n+2)]
2] = 𝑥[−(𝑛 + 2)]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
2
4 x[-n-2]=x[-(n+2)]
0
2
4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0 z[n]=x[-3n-2]
2-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Desplazamiento
4 a la izquierda de 2 unidades
z[n]=x[-3n-2] de la señal 𝑥[−𝑛]
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
2
4 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 2]
z[n]=x[-3n-2]
0
2
4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0
2-4 -3 -2 -1 0 1 2 3

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
Diezmado de la señal 𝑥[−𝑛 − 2]

𝐸[𝑧[𝑛]] = ∑ |𝑧[𝑛]|2 = |1|2 + |2|2 = 5 [𝐽]


𝑛=−1

𝒛[𝒏] = 𝟗𝒙[−𝒏 + 𝟑]
𝑥[𝑛]
x[n]
x[n]
4
4
2
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
0
-3 -2 -1 0 1 x[-n] 2 3 4 5 6
𝑥[−𝑛]
x[-n]
4
4
2
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
0
-3 -2 -1 0 1 2
x[-n+3]=x[-(n-3)] 3 4 5 6
x[-n+3]=x[-(n-3)] 9
4
4
2
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
0
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
4 x[-n]

2
4
0 Inversión temporal de la señal 𝑥[𝑛]
2-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

0 𝑥[−𝑛 +x[-n+3]=x[-(n-3)]
3] = 𝑥[−(𝑛 − 3)]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
4 x[-n+3]=x[-(n-3)]

2
4
0
2-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
Desplazamiento
0
a la derecha de 3 unidades de la señal 𝑥[−𝑛]
z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
40
𝑧[𝑛] = 9𝑥[−𝑛 + 3]
z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]

20
40

0
20
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
Amplificación por 9 de la señal 𝑥[−𝑛 + 3]

𝐸[𝑧[𝑛]] = ∑|𝑧[𝑛]|2 = |9|2 + |45|2 + |36|2 + |18|2 = 3726 [𝐽]


𝑛=2

10
3. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema
a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza
los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del
siguiente sistema:
𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si
este digito es cero, utilice a=3.

Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al


impulso.

Sustituyendo en el ejercicio propuesto:

𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

La ecuación característica es

𝑠 2 + 10𝑠 + 2 = 0

Y las raíces son

𝑠1 = −0,204, 𝑠2 = −9,796

Por lo tanto, la respuesta natural al impulso del sistema es

ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −0,204𝑡 + 𝐾2 𝑒 −9,796𝑡

cuyas condiciones son

ℎ(0) = 0, ℎ′(0) = 1

De donde se obtiene que:

ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0

ℎ′ (0) = −0,204𝐾1 − 9,796𝐾2 = 1

Del sistema de ecuaciones se calcula que

𝐾1 = 0,104, 𝐾2 = −0,104

Entonces

ℎ(𝑡) = (0,104𝑒 −0,204𝑡 − 0,104𝑒 −9,796𝑡 )𝑢(𝑡)

11
Teniendo en cuenta que se requiere la respuesta al escalón del sistema, se aplica la
operación integral a la respuesta al impulso, para obtener la respuesta al escalón
𝑡 𝑡
𝑠(𝑡) = ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (0,104𝑒 −0,204𝑡 − 0,104𝑒 −9,796𝑡 )𝑢(𝑡)𝑑𝑡
−∞ −∞

𝑡
𝑠(𝑡) = ∫ (0,104𝑒 −0,204𝑡 − 0,104𝑒 −9,796𝑡 )𝑑𝑡
0

𝑠(𝑡) = (−0,510𝑒 −0,204𝑡 + 0,011𝑒 −9,796𝑡 ) − (−0,510𝑒 −0,204(0) + 0,011𝑒 −9,796(0) )

Luego, la respuesta al escalón del sistema es

𝑠(𝑡) = (−0,510𝑒 −0,204𝑡 + 0,011𝑒 −9,796𝑡 + 0,499)𝑢(𝑡)

12
CONCLUSIONES

 En un sistema lineal, si se escala la entrada, la salida también estará escalada.

 Siempre se debe conocer el estado inicial o estado cero antes de establecer la

respuesta del sistema.

REFERENCIAS

Sistemas Analógicos. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y


digitales (2nd ed., p. 68). México City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300035&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL
&sw=w&asid=f80da8742973cb996f8b53269a4335c6

Sistemas en Tiempo Discreto. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas


y digitales (2nd ed., p. 96). México City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300045&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL
&sw=w&asid=6837810afc8447fe60e9d76e0b44030e

Señales Discretas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales


(2nd ed., p. 39). México City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300025&v=2.1&u=unad&it=r&p=GV
RL&sw=w&asid=e1848471d6e8c596b4a91836f7249e62

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