Trabajo Práctico 3y4

Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA
ESCUELA DE RECURSOS NATURALES FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES
SENSORES REMOTOS
TRABAJOS PRÁCTICOS
S Nº 3 y 4 Curso 2016
Capítulo 3 SENSORES PASIVOS
3.1 FOTOGRAFÍAS AÉREAS Y FOTOGRAMETRÍA
Tema ELEMENTAL. 3.1.7 AEROTRIANGULACIÓN Y
RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA.
FOTOGRAMÉTRICA
Elementos y software a utilizar PHOTOMOD 6 Lite.
Autor Virgilio Núñez
Objetivos:
Introducir a los alumnos en la utilización de software de aplicación fotogramétrica para la visión en
tres dimensiones de fotografías aéreas pancromáticas.
pancromáticas
Iniciar a los alumnos en la utilización de los métodos para la correcta orientación y la formación
del bloque de fotografías aéreas;
Dirigir a los alumnos para
ra que realicen los procesos de la Orientación Exterior: Relativa, a partir
de la medición de los puntos homólogos (de( enlace) entre las imágenes del bloque;
bloque y, Orientación
Absoluta, en base a puntos de control de terreno (PCT),
(PCT), puntos de control fotográfico (PCF) o
puntos de apoyo fotográfico (PAF),
(PAF) asociados a un Sistema de Coordenadas reales.
reales
Alcances:
Que el alumno reciba adiestramiento en la utilización de software de aplicación fotogramétrica
para la restitución de fotografías aéreas en formato digital;
Que el alumno se interiorice respecto de los métodos requeridos para la correcta orientación y la
formación del bloque de fotografías aéreas;
aéreas
Que el alumno se inicie en la utilización de software fotogramétrico para la realización de las
Orientaciones Relativa y Absoluta de un bloque de fotografías aéreas en formato digital.
digital
Documentos de base:
Racurs. 2015. PHOTOMOD 6.0.2
6.0.2. User Manual. Racurs Company ©, Moscow,
http://www.racurs.ru
úñez. 2012. El Uso de los Sensores Remotos en los Recursos Naturales.
Menéndez, M. A. y V. Núñez.
Primera Parte: La Fotografía Aérea y la Fotointerpretación. IRNED, UNSa. Salta, Argentina.
Formato digital.
Carlos Lizana. 2011. Utilización de PHOTOMOD como estación fotogramétrica digital (DPS).
Unidad 5: Fotogrametría Digital. Cátedra de Fotogrametría, UNSJ. San Juan,
Juan Argentina.
Materiales:
Fotografías aéreas pancromáticas históricas en formato digital;
Computadoras, software específicos y gafas anaglifo.
1
SENSORES REMOTOS
ORIENTACIÓN DE
E LOS MODELOS ESTEREOSCÓPICOS
PHOTOMOD es un software desarrollado por la empresa RACURS SA (Rusia) como estación
fotogramétrica digital. En nuestro caso utilizaremos la versiones Demo PHOTOMOD 6.0.2 LITE
del año 2015. Dichas versiones, para sistemas operativos de 32 ó 64 bits, pueden ser
descargadas de la página http://www.racurs.rs.
Instrucciones:
1. Desde el escritorio lance el programa PHOTOMOD 6.0.2 LITE que tiene instalada en la
computadora.
2. Aparecerá una ventana de aviso donde indica la limitaciones

nes de la versión demo y al
aceptar dicho aviso se iniciará el programa.
3. Continuando con el Trabajo Práctico Nº 2,2 donde ya se realizó la Orientación Interior de

las fotografías, pasaremos a construir el esquema (layout:
( : diseño o disposición)
aproximado de las fotografías en el bloque de manera manual. Para ello convocaremos al
Diseño del Bloque a través del icono .
4. En la ventana de Diseño del Bloque elegiremos la opción W/sin diseño y haremos clic
en el botón Editar.
2
SENSORES REMOTOS
5. Aparecerá la opción Enlace rápido (Quick Ties)) en la ventana de la derecha.

derecha
3
SENSORES REMOTOS
Los enlaces rápidos son puntos comunes entre fotogramas y actúan

túan como vínculos transitorios
para conectar las imágenes que conforman el bloque.
6. Identificamos la zona de superposición longitudinal entre un par de fotografías y buscamos

dos o tres puntos homólogos.
homólogos En esta instancia usaremos las siguientes herramientas:
para ampliar o reducir un sector pulsaremos simultáneamente los botones “Control” y
“Alt” del teclado y arrastraremos el mouse, o bien mantendremos
mantendremos apretadas las teclas
“Control” y “Alt” y moveremos la rueda del mouse convenientemente; para ajustar la
posición de la marca de medición usaremos las flechas del teclado; y para
desplazarnos por la ventana emplearemos el botón izquierdo del Mouse, Mouse manteniendo
apretada la tecla “Alt”.
“Alt”. Se dispone también de las herramientas a través de los
correspondientes iconos del Esquema del Bloque.
7. Identificado el punto deseado, lo fijaremos con la tecla Insert del teclado y quedará
individualizado de la siguiente manera.
manera
8. A continuación nos moveremos al punto homólogo del siguiente fotograma y haremos clic
sobre dicho punto. Aparecerá un vector de conexión de color blanco.
4
SENSORES REMOTOS
9. Fijaremos el punto homologo presionando nuevamente el botón Insert y el vector se

coloreará de celeste.
10. Procederemos de la misma manera para el resto de los puntos homólogos,

homólogos tanto del par
estereoscópico con el que estábamos
est trabajando, como de las otras fotografías de ambas
líneas de vuelo (corridas fotográficas).
fotográficas) Los enlaces rápidos quedarán definidos de la
siguiente manera.
11. Completadas las mediciones, habilitaremos nuevamente la ventana de Diseño del

Bloque , tildaremos las casillas de conexión entre fotogramas de una misma corrida y
presionaremos el botón Aplicar.
5
SENSORES REMOTOS
12. A continuación se ajustarán automáticamente las fotografías del esquema del bloque del
siguiente modo.
13. Ahora procederemos a vincular las fotografías de ambas líneas de vuelo (superposición
lateral). El procedimiento es el mismo que ya fuera descripto para los puntos de enlace
entre estereopares de una misma corrida fotográfica.
6
SENSORES REMOTOS
14. Convocaremos nuevamente a la ventana de Diseño del Bloque , pero ahora tildaremos
también a las casillas de conexión entre fotogramas de ambas corridas fotográficas y
presionaremos el botón Aplicar.
7
SENSORES REMOTOS
Esta vista corresponde entonces al esquema aproximado de las fotografías en el bloque.

bloque
MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL DE TERRENO O DE APOYO FOTOGRÁFICO
Nota: En la literatura fotogramétrica es posible que encuentre la referencia a los Puntos de

Control de Terreno (PCT)) como GCP (acrónimo en Inglés de Ground Control Points).
15. Para iniciar

niciar la medición de los PCT debemos introducir sus coordenadas;
coordenadas para lo cual
utilizaremos el icono y aparecerá la siguiente ventana donde haremos clic sobre el

icono de Importar .
8
SENSORES REMOTOS
16. En el explorador diríjase a la carpeta PCT ubicada en la siguiente ruta

D/SR2016/MOLDES y seleccione el archivo pc.txt. Luego presione OK.
17. A continuación mostrará la lista de los PCT,, sus coordenadas en metros (x, y, z) y los
desvíos estándar admitidos para los tres ejes.
ejes
9
SENSORES REMOTOS
18. Al presionar OK, PHOTOMOD informará la cantidad de puntos adicionados, la fecha y

hora de la importación. En nuevo desplegable Ud. podrá editar los puntos existentes para
corregir datos, adicionar nuevos puntos, borrar existentes y asignar el valor del desvío
estándar admitido
tido para cada eje, entre otras opciones.
opciones Finalmente presionar OK.
19. Para la identificación precisa de los PCT en los fotogramas Ud. dispone de una serie de
imágenes en formato BMP que podrá abrir con el visualizador de Windows desde la
misma carpeta desde donde importó los puntos de control (D/SR2016/MOLDES
D/SR2016/MOLDES/PCT).
Hay once archivos de imágenes, es, uno por cada punto e identificados por su nombre, y otro
archivo llamado PCT que contiene la vista general del bloque de fotografías con todos los
puntos de control.
20. Para comenzar con la medición de los PCT en los fotogramas seleccionaremos el primer
par de fotografías: 2565_314_38 y 39
10
SENSORES REMOTOS
y cliqueamos en el icono de la herramienta AT.

AT
21. Se abrirá una pantalla para la medición de los puntos.
22. Convocaremos a los PCT con el icono .
23. Seleccionaremos el pc_01.

pc_01
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SENSORES REMOTOS
24. A continuación, ubicaremos aproximadamente la posición del punto pc_01 en la vista

general de ambos fotogramas (porción superior de la ventana);
ventana); luego cliquearemos, con la
mayor precisión posible,
osible, en la posición del punto sobre la ampliación del fotograma
2565_314_39 (porción inferior de la ventana).
ventana)
25. Para marcarlo debemos usar el icono .
26. Luego transferimos el punto pc_01 a la fotografía derecha (2565_314_38

2565_314_38) con el icono
.
12
SENSORES REMOTOS
27. Para trabajar con mayor precisión podemos usar la opción de medición estereoscópica
accesible con icono , disponible en la parte superior del menú.
Como no han sido eliminadas las paralajes verticales, Ud. dispone de una serie de comandos
para orientar correctamente el par estereoscópico: desplazamientos en los ejes x e y, giros sobre
el eje z, y escalado de una respecto de la otra; dichas herramientas nos permiten mejorar la
visión tridimensional y lograr que la marca flotante de medición se vea posada sobre el terreno.
Logrado el cometido, solo nos queda cliquear en los botones Aplicar y OK.
OK
13
SENSORES REMOTOS
28. Repetiremos el procedimiento para el resto de los PCT. En todos los casos recuerde
cargar la lista de los PCT con el icono y seleccionar el punto que marcará en un
fotograma y transferirá al otro. No olvide transferir cada punto a todas las fotografías
donde aparece, tanto de la misma línea de vuelo como de la contigua.
29. Terminada la carga y transferencia de los PCT, Ud. podrá verlos en el bloque de
fotografías haciendo clic en el icono del menú principal.
30. Junto al bloque de fotografías aparecerá una ventana que permite configurar la forma con
que se muestran los puntos de la triangulación.
triangulación
14
SENSORES REMOTOS
31. Para ver la simbología presione sobre el icono .
15
SENSORES REMOTOS
MEDICIÓN DE PUNTOS DE ENLACE ENTRE LÍNEAS DE VUELO
32. A continuación procederemos a enlazar ambas líneas de vuelo mediante la medición de

puntos en la zona de superposición lateral. Previamente apagaremos los PCT haciendo
clic sobre el icono , ubicado en la ventana de la derecha.
33. Sería adecuado seleccionar puntos de enlace con la distribución qe se muestra a

continuación.
34. Para realizar las mediciones, marcamos un punto en la zona de superposición lateral del
bloque de fotografías y presionamos el icono del menú AT.. Se abrirá una ventana con
el par de fotogramas para la medicón de los puntos de enlace lateral. En las
la ventanas de
la izquierda
uierda (vista general) pueden
puede verse las líneas de color azul que representan la zona
de superposición lateral entre fotogramas de las pasadas contiguas. Situamos un punto en
la fotografía superior y su homologo en la inferior; disponemos de las la ventanas de la
derecha (vista detallada) que nos permite asegurarnos de ubicar correctamente los puntos
homólogos. Con el icono marcamos el punto en la fotografía superior y lo transferimos
a la inferior con el icono .
16
SENSORES REMOTOS
35. De esta manera habremos generado un nuevo punto de enlace que aparecerá en la parte
inferior con el nombre de *1.
El punto aparece en los fotogramas de color magenta ya que no fue sido transferido al par
estereoscópico correspondiente. Dicha tarea la realizaremos
alizaremos más adelante.
36. Continuaremos realizando mediciones hasta completar en el orden de 20 puntos.
MEDICIÓN DE PUNTOS DE ENLACE EN CADA LÍNEAS DE VUELO
37. A continuación procederemos a vincular los fotogramas en las áreas de superposición

longitudinal (zonas de Grüber).
Grüber) Para ello, en la ventana del Editor de bloque selecciono
un par estereoscópico de fotografías y presiono el icono de las herramientas de AT .
Aparecerá nuevamente la ventana para la medición de puntos; en las ventanas de vista
general de los fotogramas podremos observar seis cuadrados de color azul que
corresponden a las zonas definidas y nomencladas por Otto Von Grüber (1924).
17
SENSORES REMOTOS
1 2
3 4
5 6
Zonas de Grüber.
38. Iniciaremos el trabajo de medición de los puntos de enlace longitudinal utilizando como
referencia las zonas de Grüber. Marcamos un punto en el fotograma izquierdo y lo
transferiremos al derecho,
derecho utilizando la herramienta de correlación que nos ofrece el
software. Para la operación descripta, debemos tener presente que la imagen donde se
marque el punto inicialmente debe estar remarcada con un borde en color rosado, lo que
significa que corresponde al fotograma izquierdo;
izquierdo para ello use ell icono .
18
SENSORES REMOTOS
39. Cuando transfiera el punto con la herramienta se presentará un desplegable que

informa el r de correlación; este debe ser igual o superior a 0.8. Si está de acuerdo con la
correlación, presione OK.
OK
40. Continuamos con el procedimiento hasta medir seis puntos en el área de superposición
longitdinal;; en esta etapa podemos utilizar algunos de los puntos marcados durante la
vinculación entre líneas de vuelo, si los mismos caen dentro de algunas de las zonas de
Grüber. El software realiza el cálculo
cálcu de la Orientación Relativa en forma automática una
vez leídos los primeros cinco puntos y compensa a partir del sexto. En la columna Max Y-
par de la planilla de Puntos de triangulación,
triangulación se presentan los valores residuales de las
paralajes en Y para cada uno de los punto medidos.
La eliminación de las paralajes en Y para cinco puntos homólogos y el ajuste con un sexto, nos
asegura que todos los pares de rayos homólogos se intercepten y podamos garantizar la visión
estereoscópica en todo el modelo. Para esto es necesario
cesario que las paralajes en Y medidas en al
menos cinco puntos sean cero. Esta situación se logra aplicando las ecuaciones de colinealidad,
lo que arroja como resultado el valor de los cinco parámetros de la orientación:
orientación tres giros de la
primera fotografía y dos de la segunda para cumplir con la condición de intersección.
19
SENSORES REMOTOS
41. Para verificar el ajuste podemos pedir un reporte presionando sobre el icono .
20
SENSORES REMOTOS
42. Si los valores de paralaje vertical están por debajo de 1 píxel, continuamos con las
mediciones en el siguiente par de fotografías para formar el modelo estereoscópico;
presionamos la flecha .
43. Continuaremos con la transferencia de los puntos medidos en lass zonas de superposición
lateral, longitudinal para los triopletes de fotografías. Medidos todos los puntos de
vinculación entre todos los pares estereoscópicos, el bloque de fotografías nos quedará
como el que se muestra a continuación.
Los puntos medidos

os se encuentran identificados por la siguiente simbología:
Punto estereoscópico
Punto en zona de triple superposición
Punto en zona de superposición lateral
Punto fuera de zona de modelo
21
SENSORES REMOTOS
AEROTRINAGULACIÓN - FORMACIÓN DEL BLOQUE
44. En esta instancia estamos en condiciones de construir el bloque de modelos

estereoscópicos en un único sistema, que puede ser Libre,, o bien ajustado por los PCT.
El modelo Libre nos dará una idea de la calidad de las mediciones obtenidas durante el
proceso digital; mientras que, el apoyado en los PCT, nos indicará el ajuste al sistema de
coordenadas de terreno. Convocaremos al Ajuste del bolque con el icono del panel
AT y se lanzan una serie de ventanas conjuntamente
conjunta ente con las herramientas del Ajuste del
bolque.
22
SENSORES REMOTOS
45. Haciendo clic en el icono ingresaremos a la ventana de Parámetros;

Parámetros en la pestaña de
Ajuste seleccionaremos las opciones que se muestran a continuación.
46. Luego, accionando en el botón de Parámetros de ajuste, escogeremos las opciones tal
cual se presentan como sigue.
23
SENSORES REMOTOS
47. En la pestaña Reporte,

Reporte de la ventana de Parámetros, seleccionaremos las siguientes
opciones y, finalmente, presionaremos en Calcular.
24
SENSORES REMOTOS
48. Terminado el proceso, podemos analizar los resultados directamente las ventanas
desplegadas en la pantalla o seleccionar un punto para que nos informe los atributos del
mismo. Recuerde que hemos seleccionado el Modelo Libre por lo que las coordenadas
ajustadas estarán referidas a un sistema local arbitrario referido normalmete al primer
prim
fotograma.
49. También podemos examinar los resultados en el reporte que nos ofrece información sobre
las coordenadas del centro de proyección de cada fotograma, los coeficientes de la matriz
de rotación y los valores de los ángulos Alfa (Fi), Omega y Kapa. Para tal cometido
come Ud.
deberá hacer clic sobre el icono de las herramientas del Ajuste del bloque.
bloque
25
SENSORES REMOTOS
50. A continuación invocaremos nuevamente a la ventana de Parámetros cliqueando en el

icono , pero ahora, en la pestaña de Ajustes,, seleccionaremos como se indica a
continuación.
51. Luego, cliqueando en Parámetros de ajuste, ingresamos los siguientes valores en los
parámetros del ajuste por haces de rayos y presionamos OK.
26
SENSORES REMOTOS
52. De regreso al desplegable de Parámetros cliqueamos en el botón Calcular. Terminado el

proceso, podemos analizar los resultados directamente las ventanas desplegadas en la
pantalla o seleccionar un punto para que nos informe los atributos del mismo. Recuerde
que, en este caso, hemos seleccionado el Modelo ajustado con los PCT
(georreferenciado),, por lo tanto las coordenadas resultantes estarán referidas al
a Sistema
Argentino Gauss Küger, Faja 3, Datum Campo Inchauspe, elejido para el Proyecto.
Proyecto
53. El nuevo modelo georreferenciado se verá de la siguiente manera.
27

Trabajo Práctico 3y4

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5. Aparecerá la opción Enlace rápido (Quick Ties)) en la ventana de la derecha.

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Los enlaces rápidos son puntos comunes entre fotogramas y actúan

6. Identificamos la zona de superposición longitudinal entre un par de fotografías y buscamos

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9. Fijaremos el punto homologo presionando nuevamente el botón Insert y el vector se

10. Procederemos de la misma manera para el resto de los puntos homólogos,

11. Completadas las mediciones, habilitaremos nuevamente la ventana de Diseño del

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Esta vista corresponde entonces al esquema aproximado de las fotografías en el bloque.

MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL DE TERRENO O DE APOYO FOTOGRÁFICO

Nota: En la literatura fotogramétrica es posible que encuentre la referencia a los Puntos de

15. Para iniciar

utilizaremos el icono y aparecerá la siguiente ventana donde haremos clic sobre el

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16. En el explorador diríjase a la carpeta PCT ubicada en la siguiente ruta

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18. Al presionar OK, PHOTOMOD informará la cantidad de puntos adicionados, la fecha y

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y cliqueamos en el icono de la herramienta AT.

21. Se abrirá una pantalla para la medición de los puntos.

22. Convocaremos a los PCT con el icono .

23. Seleccionaremos el pc_01.

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24. A continuación, ubicaremos aproximadamente la posición del punto pc_01 en la vista

25. Para marcarlo debemos usar el icono .

26. Luego transferimos el punto pc_01 a la fotografía derecha (2565_314_38

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31. Para ver la simbología presione sobre el icono .

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MEDICIÓN DE PUNTOS DE ENLACE ENTRE LÍNEAS DE VUELO

32. A continuación procederemos a enlazar ambas líneas de vuelo mediante la medición de

33. Sería adecuado seleccionar puntos de enlace con la distribución qe se muestra a

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36. Continuaremos realizando mediciones hasta completar en el orden de 20 puntos.

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37. A continuación procederemos a vincular los fotogramas en las áreas de superposición

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39. Cuando transfiera el punto con la herramienta se presentará un desplegable que

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Los puntos medidos

Punto en zona de triple superposición

Punto en zona de superposición lateral

Punto fuera de zona de modelo

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47. En la pestaña Reporte,

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