Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un

punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje.

El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se

tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o azimutal. Se trata de una versión
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.

Un punto en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ, ), donde:

 ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyección del radiovector sobre el plano
 φ: Coordenada azimutal, definida como el ángulo que forma con el eje la
proyección del radiovector sobre el plano .
 : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .

Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coordenada radial

es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí,
ρ vuelve a aumentar, pero φ aumenta o disminuye en π radianes.

Índice
  1 Relación con otros sistemas de coordenadas
o 1.1 Relación con las coordenadas cartesianas
 2 Líneas y superficies coordenadas
 3 Base coordenada
 4 Diferenciales de línea, superficie y volumen
o 4.1 Diferencial de línea
o 4.2 Diferenciales de superficie
o 4.3 Diferencial de volumen
 5 Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas

Relación con otros sistemas de coordenadas

Relación con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definición del ángulo φ, obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilíndricas y las cartesianas:

Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, éstas son:

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje .

 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
 Líneas coordenadas : Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de
las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.

 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
 Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de
posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en

los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volumen

Diferencial de línea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es

complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son

 ρ=cte:
 φ=cte:
 z=cte:
Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano

de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilíndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas cilíndricas. Éstas son:

 Gradiente

 Divergencia

 Rotacional

 Laplaciano
Operador laplaciano
En cálculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador diferencial
elíptico de segundo orden, denotado como Δ, relacionado con ciertos problemas de
minimización de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio. El operador tiene ese nombre
en reconocimiento a Pierre-Simon Laplace que estudió soluciones de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales en las que aparecía dicho operador.

Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las segundas derivadas

parciales no mixtas dependientes de una variable. Corresponde a div (grad φ), de donde el
uso del símbolo delta (Δ) o nabla cuadrado ( ) para representarlo. Si , son un
campo escalar y un campo vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede
escribirse en términos del operador nabla como:

Índice
 1 Problemas relacionados con el operador laplaciano
 2 Motivación de la ubicuidad del operador laplaciano
 3 Propiedades del operador laplaciano
 4 Operador laplaciano en diversos sistemas de coordenadas
o 4.1 Coordenadas cartesianas
o 4.2 Coordenadas cilíndricas
o 4.3 Coordenadas esféricas
o 4.4 Coordenadas curvilíneas ortogonales
 5 Función armónica
 6 Generalizaciones del Laplaciano
o 6.1 Operador de Laplace-Beltrami
o 6.2 Operador de Laplace-deRham
o 6.3 Operador laplaciano para funciones no diferenciables
 7 Véase también
 8 Enlaces externos

Problemas relacionados con el operador laplaciano

En física, el laplaciano aparece en múltiples contextos como la teoría del potencial, la
propagación de ondas, la conducción del calor, la distribución de tensiones en un sólido
deformable, etc. Pero de todas estas situaciones ocupa un lugar destacado en la
electrostática y en la mecánica cuántica. En la electrostática, el operador laplaciano aparece
en la ecuación de Laplace y en la ecuación de Poisson. Mientras que en la mecánica
cuántica el laplaciano de la función de onda de una partícula da la energía cinética de la
misma. En matemáticas, las funciones tales que su laplaciano se anula en un determinado
dominio, se llaman funciones armónicas sobre el dominio. Estas funciones tienen una
excepcional importancia en la teoría de funciones de variable compleja. Además el
operador laplaciano es el ingrediente básico de la teoría de Hodge y los resultados de la
cohomología de De Rham.

Véanse también: ecuación de Laplace y Ecuación de Poisson.

Motivación de la ubicuidad del operador laplaciano

Una de las motivaciones por las cuales el Laplaciano aparece en numerosas áreas de la
física es que las soluciones de la ecuación en una región U son funciones que
minimizan el funcional de energía:

Para ver esto supóngase que es una función, y es una función

que se anula sobre la frontera de U. Entonces,

donde la última igualdad se sigue usando la primera identidad de Green. Este cálculo
muestra que si , entonces el funcional de energía E es estacionario alrededor de f.
Recíprocamente, si E es estacionario alrededor de f, entonces por el teorema
fundamental del cálculo integral.

Otra razón de su ubicuidad es que cuando uno escribe la ecuación de Laplace en forma
diferencias finitas se aprecia que el Laplaciano en un punto es la diferencia entre el valor de
la función en el punto y el valor de la función alrededor. Es decir, cualquier magnitud que
puede expresarse como una magnitud flujo que se conserva satisface la ecuación de
Laplace.

Propiedades del operador laplaciano

El laplaciano es lineal:

La siguiente afirmación también es cierta:

Operador laplaciano en diversos sistemas de
coordenadas
Coordenadas cartesianas

En coordenadas cartesianas (plano) bidimensionales, el laplaciano de una función f es:

En coordenadas cartesianas tridimensionales:

En coordenadas cartesianas en :

Coordenadas cilíndricas

En coordenadas cilíndricas :

Coordenadas esféricas

En coordenadas esféricas :

Coordenadas curvilíneas ortogonales

En coordenadas ortogonales generales :

Donde son los factores de escala del sistema de coordenadas, que en general
serán tres funciones dependientes de las tres coordenadas curvilíneas.

Función armónica
Una función se dice que es armónica en E si:

Ejemplos de funciones armónicas:

 sobre el plano euclídeo.

 El potencial gravitatorio dado por es

armónico sobre el espacio euclídeo tridimensional.
 los armónicos esféricos son funciones armónicas sobre un dominio finito o infinito,
que aparecen en la resolución de problemas con simetría esférica.

Generalizaciones del Laplaciano

El Laplaciano puede ser extendido a funciones definidas sobre superficies, o en forma más
general, en variedades de Riemann y variedades seudoriemannianas.

Operador de Laplace-Beltrami

Una extensión del Laplaciano a funciones reales defindas sobre una variedad es el
operador de Laplace-Beltrami (denotado ). Se lo define, en forma similar al
Laplaciano, como la divergencia del gradiente, donde el gradiente una función f definida en
una variedad (seudo)riemaniana y la divergencia de un campo vectorial X sobre la misma
vienen dados en componentes por:

Donde: , es tensor 2-contravariante asociado al tensor métrico. , es la raíz

cuadrada del valor absoluto del determinante del tensor métrico. El operador de Laplace-
Beltrami de una función escalar, se obtiene como la divergencia y el gradiente definidos
como anteriormente es decir:
Operador de Laplace-deRham

En variedades riemannianas y pseudo-riemannianas existe otra generalización del

laplaciano que lo extiende a k-formas, que es la base de la cohomología de Hodge-deRham.
Esta extensión llamada operador de Laplace-deRham, y denotado como , se define en
términos de la diferencial exterior (d) y la codiferencial exterior (δ) de k-formas o
alternativamente en términos de la diferencial exterior y el operador dual de Hodge. Este
operador de Laplace-deRham se define como:

Donde se ha usado que la codiferencial puede reescribirse en términos de la diferencial

exterior y el operador dual de Hodge:

Donde n es la dimensión de la variedad (seudo)riemanniana y k es el orden de la k-forma α.

Operador laplaciano para funciones no diferenciables

En el laplaciano puede generalizarse a funciones que no sean diferenciables pero que

sean integrables sobre un círculo unidad contenido en cierta región. Así se define el
laplaciano generalizado:

Puede demostrarse que para una función definida en un entorno de se tiene que:
Wronskiano
En matemática, el wronskiano es un determinante introducido en 18121 por el matemático
polaco Józef Hoene-Wroński (1776-1853) y nombrado en 18822 por el matemático escocés
Thomas Muir (1844 – 1934). Se utiliza en el estudio de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, donde a veces puede ser utilizado para mostrar que un conjunto de soluciones es
linealmente independiente.

Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el wronskiano
W(f1, ..., fn) está dado por:

El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones en el

primer renglón (o fila), la primera derivada de cada función en el segundo renglón, y así
hasta la derivada n-1, formando así una matriz cuadrada, algunas veces llamada matriz
fundamental.

En una ecuación diferencial lineal de segundo orden, el wronskiano puede ser calculado por
computadora más fácilmente por la identidad de Abel.

Índice
 1 El wronskiano y dependencia lineal (DAMA)
 2 Ejemplos
 3 Definición abstracta
 4 Comprobación: el wronskiano y dependencia lineal
 5 Notas
 6 Enlaces externos

El wronskiano y dependencia lineal (DAMA)

El wronskiano puede usarse para determinar si un conjunto de funciones es linealmente
independiente en un intervalo dado:

 si el wronskiano es distinto de cero en algún punto de un intervalo, entonces las

funciones asociadas son linealmente independientes en el intervalo.
Esto es útil en muchas situaciones. Por ejemplo, si queremos verificar si dos soluciones de
una ecuación diferencial de segundo orden son independientes, quizás podamos usar el
wronskiano. Notése que si el wronskiano es cero uniformemente sobre el intervalo, las
funciones pueden ser o no ser linealmente independientes.

 si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo, esto implica

obligatoriamente que el wronskiano correspondiente es uniformemente cero en el
intervalo, pero lo segundo no implica lo primero.

Una malinterpretación común (desafortunadamente promulgada en muchos textos) es que si

en cualquier lugar, implica una dependencia lineal - lo que es incorrecto. Sin
embargo si ... son funciones analíticas y en todas partes, entonces ...
son linealmente dependientes.

Ejemplos
 Considérese las funciones y definidas para un número real x. Obténgase el
wronskiano:

Se ve que no es cero uniforme, así que estas funciones deben ser linealmente
independientes.

 Considérese las funciones , , y . Estas funciones son claramente

dependientes, ya que . Así, el wronskiano debe ser
cero, siguiendo un pequeño cálculo:

 Como se mencionaba anteriormente, si el wronskiano es cero, esto no significa en

general que las funciones involucradas son linealmente dependientes. Considerando
las funciones y ; esto es, el valor absoluto de . La segunda función puede
ser escrita así:

Se puede revisar que estas dos funciones son linealmente independientes sobre el
conjunto de número reales, sin embargo, su wronskiano parece ser cero:
Definición abstracta
Hay un sentido en el que el wronskiano de una ecuación diferencial lineal de orden n-ésimo
es el producto exterior n-ésimo. Para implementar esa idea se debe trabajar con algunas
formulaciones en las que las ecuaciones diferenciales son suficientemente parecidas a
vectores en el espacio: por ejemplo en el lenguaje del fibrado vectorial llevando una
conexión.

Comprobación: el wronskiano y dependencia lineal

El teorema es significativamente fácil de probar por medio de su segunda declaración
mencionada anteriormente, siendo: Si las funciones son linealmente dependientes sobre el
intervalo, entonces lo son también las columnas de la matriz wronskiana asociada (la
diferenciación es una operación lineal); consecuentemente, el determinante wronskiano es
cero en todos los puntos del intervalo.