Modelado Multifísico en COMSOL

Eduardo Fontes
Director de Aplicaciones
COMSOL
Contenido

• Visión General
• Qué es la Multifísica?
• La Metodología de COMSOL para la Multifísica
– El método completamente acoplado
• Un ejemplo de modelado incluyendo:
– Calentamiento Joule
– Flujo de fluido y transferencia de calor
– Análisis estructural y FSI
– El método secuencial y el método segregado
• Ejemplo de acoplamientos multifísicos Sensor FSI

en COMSOL
• Preguntas y respuestas
 Qué es la Multifísica?

• La multifísica es la combinación de varios fenómenos físicos en la

descripción de un proceso
• En el modelado y las simulaciones, estas descripciones están
basadas en las leyes de la física
• Hay una forma precisa para presentar las leyes de la física, y es
por medio de ecuaciones diferenciales*
– Las ecuaciones diferenciales describen el cambio de un estado, en tiempo y
espacio, basado en las leyes fundamentales de la física

La descripción de un plasma puede

involucrar campos de temperatura, el
transporte de especies cargadas y
neutras, y campos electromagnéticos.

* Feynman

Imagen por cortesía de Technorama, Suiza

La Metodología de COMSOL para el Modelado
de Fenómenos Multifísicos

• Metas de Desarrollo:
– Crear un software donde científicos e ingenieros puedan formular cualquier
sistema de ecuaciones diferenciales parciales (EDPs) basado en las leyes de
la física
• El software tiene que poder formular, “sobre la marcha”, un método de elementos
finitos directamente basado en el sistema de ecuaciones mencionado arriba

– Para formular interfaces de usuario, basadas en los métodos de arriba, para

las áreas más comunes de la ingeniería y la física aplicada
Acoplamientos multifísicos
microondas-térmico-estructural
en un circulador de guía de
ondas
La Metodología de COMSOL para el Modelado
de Fenómenos Multifísicos

• Modelado basado en ecuaciones

– La interfaz de modelado está basada en un interpretador de ecuaciones que formula una
discretización de elementos finitos, “sobre la marcha”, para el sistema completamente
acoplado
– Esto hace que sea posible introducir sistemas arbitrarios de EDPs desde cero,
directamente en la interfaz de usuario

• Interfaces de modelado predefinidas para diferentes campos de física

aplicada, incluyendo acoplamientos multifísicos
– Debido a la tecnología, las propiedades, fuentes, disipadores, y condiciones de contorno
subyacentes pueden ser funciones de las variables modeladas y sus derivadas parciales
– Las ecuaciones completas también están disponibles en la interfaz de usuario para más
manipulación

• Las interfaces predefinidas se pueden combinar con formulaciones libres

de EDPs directamente en la interfaz de usuario
– Formulaciones multifísicas ilimitadas
La Metodología de COMSOL para el Modelado de Fenómenos
Multifísicos
Ejemplo: Física Totalmente Acoplada con Calentamiento Joule y CFD

• Definición en la interfaz Dinámica de fluidos Análisis térmico Campos

gráfica de usuario y transferencia de calor en sólidos electromagnéticos

• Ensamblaje automático utilizando Ensamblaje de ecuaciones

y discretización
la interpretación de ecuaciones y usando FEM
luego discretización

• Solución con resolvedores directos Solución del

o iterativos usando un sistema sistema acoplado
completamente acoplado que usa un
método de Newton amortiguado
La Metodología de COMSOL para el Modelado de Fenómenos
Multifísicos
Ejemplo: Física Totalmente Acoplada con Calentamiento Joule y CFD

• Campo de temperatura definido tanto en el dominio de sólidos

como en el de fluidos
• Las ecuaciones de flujo de fluido sólo se definen en el dominio de
fluidos
• El campo eléctrico estático sólo se define en el dominio de sólidos

Salida

Alambre metálico
calentado usando
una corriente
Entrada eléctrica
La Metodología de COMSOL para el Modelado de Fenómenos
Multifísicos
Ejemplo: Física Totalmente Acoplada con Calentamiento Joule y CFD

• Navegador de Modelos: Seleccione las combinaciones de físicas

• Modo Dibujo: Dibuje una geometría o impórtela de un archivo CAD
• Modo Física:
– Ajuste propiedades de materiales
– Defina acoplamientos y dependencias multifísicas
– Ajuste condiciones de contorno
• Modo Malla: Seleccione mallado automático o interactivo
• Modo Solución: Resuelva el problema
• Modo Postprocesado: Analice los resultados
La Selección de Físicas en el
Navegador de Modelos
Interfaces
de modelado
disponibles,
llamadas
Modos de
Aplicación.
Interfaces
de modelado
disponibles,
llamadas
Modos de
Aplicación.

Modos de
Aplicación en
el modelo
actual.
Seleccione
Multifísica.
Seleccione
Modos de
Aplicación.

Seleccione
Multifísica.
 Seleccione
Añadir.

Seleccione
Modos de
Aplicación.

Seleccione
Multifísica.
Observe que
u, v, w, p, V, y
T son las
variables
dependientes.
Cualquier
función de
estas variables
y sus
derivadas se
puede
introducir en la
interfaz de
usuario.
 Seleccione
Añadir.

Seleccione
Modos de
Aplicación.
Modo Dibujo, Importar o
Crear la Geometría
Dibuje la geometría
o cargue el archivo CAD.
La geometría de un archivo CAD
 Los Ajustes Físicos y
Las Propiedades de los Materiales

El Flujo Débilmente Compresible

Seleccione el Modo de Aplicación
Navier-Stokes Débilmente Compresible
del menú de Multifísica…
 Seleccione el Modo de Aplicación
Navier-Stokes Débilmente Compresible
del menú de Multifísica…

…o acceda a él desde el Árbol de

Modelos.
Seleccione Física y luego
Ajustes de Subdominio…
 Seleccione Física y luego
Ajustes de Subdominio…

…o acceda a ellos
desde el Árbol de
Modelos.
Para el subdominio
de aire, Cargar aire
desde la Librería
de Materiales.
Las propiedades son
funciones de T y p. Este es
el primer acoplamiento
multifísico!
Seleccione Densidad
para
usar una presión
manométrica.
Añada patm (se
definirá más tarde)
como presión de
referencia.

Estabilice la
densidad con
respecto a T (no es
necesario, pero sí
bueno hacerlo).
Despeje esta casilla
de verificación
para desactivar las
ecuaciones de flujo
en el subdominio del
alambre caliente.
 Seleccione Física,
Ajustes de Contorno
para el problema de
flujo …

…o acceda a ellos
desde el Árbol de
Modelos.
Seleccione una condición
de Flujo laminar de
entrada completamente
desarrollada con un valor
medio de Uinl (se definirá
más tarde) en la Entrada.
Seleccione una
condición de
Presión en la
Salida.
Ajuste el Contorno
de Simetría.
Defina patm, Tam, y Uinl
en el cuadro de diálogo
de Constantes.
 Los Ajustes Físicos y
Las Propiedades de los Materiales

Los Ajustes de la Transferencia de Calor

Seleccione el Modo de
Aplicación de
Transferencia de Calor.
Seleccione Física,
Ajustes de Subdominio
para el Modo de
Aplicación de
Transferencia de Calor.
Cargue cobre desde la
Librería de Materiales
para el subdominio del
alambre caliente.
Observe que la fuente de calor del
calentamiento Joule se incluye
automáticamente. Este es el segundo
acoplamiento multifísico!
Qué es Q_emdc?
Qué es Q_emdc?

Respuesta: Es una expresión predefinida en el

cuadro de diálogo de Sistema de Ecuación,
que usted no necesita abrir en este modelo,
pero que muestra la formulación de ecuaciones
utilizada internamente.
 Qué es Q_emdc?

Contiene los componentes del campo

eléctrico, -Vx, -Vy, y –Vz…
 Qué es Q_emdc?

Contiene los componentes del campo

eléctrico, -Vx, -Vy, y –Vz…

…que, a su vez, definen el vector de densidad

de la corriente…
 Qué es Q_emdc?

…que luego define Q_emdc. Observe que

también es posible inscribir cualquier función
de V, Vx, Vy, y Vz directamente en los
campos de edición en los ajustes de
subdominio o contorno (o cualquier otra
variable y sus derivadas).
Seleccione el
subdominio de aire y
seleccione Aire como
Material de librería.

Elimine la fuente de
calor del calentamiento
Joule.
Seleccione la pestaña de
Convección y luego
Habilitar transferencia de
calor convectiva.
 Seleccione la pestaña de
Convección y luego
Habilitar transferencia de
calor convectiva.

Inscriba u, v, y w (el vector

de velocidad de flujo) para
acoplar el Modo de
Aplicación de Navier-
Stokes Débilmente
Compresible con
Transferencia de Calor.
Este es el tercer
acoplamiento multifísico!
Ajuste la temperatura
de entrada a Tam, que
definimos previamente.
Elija Flujo Convectivo
en la salida.
 Los Ajustes Físicos y
Las Propiedades de los Materiales

Los Ajustes de los Medios Conductores

Cambie al Modo de
Aplicación de Medios
Conductores CC.
Observe la
Conductividad eléctrica
dependiente de la
temperatura, que define
el cuarto acoplamiento
multifísico.
Desactive la
conducción de
corriente en el
subdominio de aire.
Inscriba Vm (todavía
no está definido)
como el Potencial
eléctrico.
Defina Vm en el menú
de Constantes en
Opciones, o desde el
Árbol de Modelos.
Seleccione Tierra para
el contorno de base del
alambre caliente.
Seleccione Aislamiento
eléctrico para los
contornos restantes.
Esto completa los ajustes
físicos por ahora. Podemos
continuar con el Modo Malla.
Modo Malla
Mallado automático con
elementos tetraedros.
También hay elementos
cuadriláteros y de prisma
disponibles, así como
ajustes manuales y mallado
adaptativo.
Modo Resolver
Sólo oprima el botón
Resolver.
El resolvedor por defecto
es un resolvedor
iterativo, que en los
pasos lineales también
usa un procedimiento
iterativo. Un
precondicionador de
multimalla geométrica se
usa por defecto.
La solución se demora
12 minutos en un
computador portátil
Toshiba Tecra. Requiere
más o menos 600 Mb de
RAM incluyendo una
huella de 300 Mb.
El gráfico de cortes
muestra la temperatura.
El gráfico de cortes
muestra la temperatura.

Las flechas muestran el

campo de velocidad.
Observe la expansión
debida al aumento de
temperatura.
El gráfico de cortes
muestra la temperatura.

Las flechas muestran el

campo de velocidad.
Observe la expansión
debida al aumento de
temperatura.

El gráfico de contorno
del alambre caliente
muestra el potencial
eléctrico.
Y si queremos añadir un análisis
?
estructural?
Modelado Acoplado y Secuenciál

• Hemos ejemplificado el modelado acoplado

• Continuemos con un ejemplo de modelado secuenciál
Dinámica de fluidos Análisis térmico Campos Análisis estructural
y transferencia de calor en sólidos electromagnéticos

Ensamblaje de ecuaciones
y discretización
usando FEM

Solución del T Solución del

sistema acoplado u, v, w sistema estructural
Abra el Navegador de
Modelos.
Seleccione el Modo de
Aplicación de Sólido,
Tensión-Deformación.
Añadir al
modelo.
Todas las propiedades
mecánicas son
dependientes de la
temperatura. Este es
el quinto acoplamiento
multifísico!
Desactive el
análisis
estructural en el
subdominio de
aire
La variable de
temperatura, T, se
inscribe para acoplar la
temperatura a la
expansión térmica, que
es una parte del quinto
acoplamiento multifísico.
Fije las superficies de
base.
 Ajuste la
Fije las superficies de
simetría.
base.
Los componentes
predefinidos de las fuerzas
del fluido, por ejemplo
T_x_chns, se inscriben en
los campos de edición
correspondientes. Estos
están disponibles en la lista
de variables predefinidas.
Este es el sexto
acoplamiento multifísico!
Resuelva el Análisis
Estructural por
secuencias, usando la
temperatura y los
campos de flujo ya
disponibles.
Observe que también puede resolver
esto en una malla móvil,
completamente acoplado o usando un
método segregado. Los dos ajustes
se hacen directamente en la interfaz
de usuario, parecido al ajuste de aquí
abajo.
La deformación y los
esfuerzos son causados
más que todo por una
expansión térmica. Las
fuerzas de fluido tienen
poco efecto.
La Metodología de COMSOL para el Modelado de Fenómenos
Multifísicos
Observaciones Finales

• Método completamente acoplado para combinaciones

multifísicas arbitrarias
– La matriz Jacobiana (de rigidez) completa se calcula
analíticamente mediante la interpretación de ecuaciones
– Formulaciones para mallas móviles mediante ALE
• Método segregado
– Para ahorrar memoria en modelos multifísicos débilmente
acoplados
– Para obtener buenas conjeturas iniciales para el resolvedor
completamente acoplado para problemas altamente no lineales
La Metodología de COMSOL para el Modelado de Fenómenos
Multifísicos
Observaciones Finales

• Beneficios
– El Jacobiano analítico en muchos casos da la posibilidad de usar muy pocas iteraciones
– No se hace ninguna interpolación si la misma malla se usa para diferentes físicas, tanto para
métodos completamente acoplados como métodos segregados (produce la precisión más alta
posible para una malla dada)
– Se toman completamente en cuenta las expresiones y los acoplamientos de las variables
dependientes y sus derivadas en la matriz Jacobiana (de rigidez), aún cuando son definidos por
el usuario
– No se requiere ninguna administración de archivos en ninguno de los análisis (totalment
acoplado o segregado)
– Fácil de usar, ya que todo se hace en la misma interfaz
• Debilidad
– El método completamente acoplado tiene que ser resuelto usando resolvedores iterativos, que
son menos robustos que los resolvedores directos. Sin embargo, estos resolvedores son
sintonizables y por lo general dan buenos resultados para los problemas bien planteados con
buenas conjeturas iniciales
Íconos Multifísicos
Acústica Transferencia de calor

Reacciones químicas y Electromagnética cuasi-estática

transporte de varios y estática
componentes
Mecánica estructural
Propagación de ondas
electromagnéticas Modelado de sistemas y
circuitos
Modelado basado en
ecuaciones

Flujo de fluido
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Contacto multifísico
– Transferencia de calor, distribución de densidad de corriente, y análisis
estructural incluyendo auto-contacto

Transferencia Calentamiento
de calor y Joule, densidad
análisis de corriente, y
estructural análisis
incluyendo estructural,
contacto. incluyendo
contacto
estructural y
resistencia de
contacto.
 Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Modelado de sistemas y multifísica

– Modelado de circuitos, distribución de densidad de corriente, calentamiento
Joule, y modelo de circuito
– Control PID

Modelo de un circuito CFD y transporte de

de un cargador de varias especies
batería incluyendo un incluyendo control PID
análisis de alta del flujo en la entrada
fidelidad de las horizontal. Esto
abrazaderas y la mantiene una
resistencia de concentration de
contacto. Incluye la especies constante en
distribución de un punto en el dominio.
densidad de
corriente, el
calentamiento Joule,
y un modo del
circuito.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Propagación y calentamiento de ondas electromagnéticas

– Incluyendo expansiones térmicas

Propagación y Tasa de
calentamiento de absorción
microondas, y específica (SAR)
expansiones de microondas
térmicas en un en la cabeza
marco móvil para la ficticia de IEEE.
simulación de un
circulador de guía
de ondas.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Propagación de ondas electromagnéticas y análisis estructural

– Efectos de esfuerzo óptico

Después del
recocido a una
temperatura alta,
resulta una falta de
coincidencia de
expansión térmica
entre la capa de
sílice y la de silicona
en esfuerzos
térmicamente
inducidos bajo la
temperatura de
operación. Estos
esfuerzos influyen
en el índice
refractivo.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Campos electromagnéticos cuasi-estáticos y

calentamiento/enfriamiento
– Incluyendo, por ejemplo, efectos Peltier y CFD

Horno de Calentamiento
calentamiento inductivo de un
inductivo para CVD, inductor de
acopla los campos potenciómetro
electromagnéticos central
cuasi-estáticos y la acoplado al
transferencia de flujo de aire
calor, incluyendo enfriador. Para
radiación superficie- aplicaciones
a-superficie. electrónicas.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Efectos electromecánicos
– Campos electromagnéticos y fuerzas inducidas por estos campos

Aceleración de un Campos
proyectil usando un electromagnéticos
campo y rotación
electromagnético en simultánea del
un arma de raíl. El rotor de un
modelo acopla el generador.
campo y las fuerzas
electromagnéticas
con la segunda ley
de Newton para el
proyectil.
 Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Efectos piezoeléctricos y piezoresistivos

– En algunos casos incluyendo la propagación de ondas de presión acústicas

Mecánica estructural, Efectos piezoeléctricos

campos cuasi- en un material
estáticos radialmente polarizado
electromagnéticos, y en un disco
propagación de ondas piezoeléctrico.
de presión acústicas
en la simulación de un
transductor
piezoeléctrico.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Propagación de ondas acústicas y mecánica estructural

– En algunos casos acoplado a efectos electromecánicos

Campo de presión Interacciones

acústica de un acústico-
altavoz. Incluye el estructurales
análisis estructural en un cilindro
de las partes sólidas hueco lleno
acopladas a los de fluido en
campos eléctricos aire. Acopla la
cuasi-estáticos en la propagación
bobina y el imán a de ondas
través de fuerzas acústicas a un
electromagnéticas análisis
en el sólido.. estructural .
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Aeroacústica
– Propagación de ondas de presión y flujo de potencial compresible para el
modelado de motores a reacción

Campo de presión Campo de presión

acústica acoplado al en un modelo de
campo de flujo una capa de
usando flujo de vórtices emanante
potencial del conducto anular
compresible en un de un motor de
modelo de un motor avión de
a reacción. turboventilador.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Interacciones fluido-estructura, CFD y análisis estructural

– En marcos móviles usando ALE

Mecánica Mecánica
estructural estructural
completamente acoplada con
acoplada con flujo de fluido en
flujo defluido en un modelo de la
una malla móvil. aeroelasticidad
El modelo simula de una vela.
un sensor de Modelo por
ondas acústicas cortesía de
de superficie. Teresi y Leone,
Universidad de
Roma.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Análisis estructural y flujo de fluido

– Poroelasticidad
– Amortiguamiento de película apretada y película deslizante

Mecánica Poroelasticidad
estructural de Biot en un
acoplada a las pozo de
ecuaciones de sondeo. El
Reynolds para modelo acopla
películas de el flujo en
fluido delgadas. medios porosos
La presencia de con un análisis
estas películas estructural.
amortigua el
movimiento de la
estructura.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Flujo de fluido, transporte de especies, reacciones químicas, y

conservación de energía

Modelo de un filtro Flujo de fluido y

de partículas para transporte de
motores diesel. El varios
modelo incluye flujo componentes en
en medios porosos, un mezclador
balances de estático
energía en fluidos y
sólidos, transporte
de varios
componentes, y
reacciones
químicas.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Campos electromagnéticos y flujo de fluido

– Magneto-hidrodinámica
– Flujo electroosmótico

Apuntamiento de
medicamentos
usando partículas
ferromagnéticas
para controlar el
flujo de sangre. El
modelo acopla el Modelo de una
flujo de fluido con microbomba
campos electroosmótica.
electromagnéticos. El modelo acopla
Cortesía de Daniel campos
Strauss Institute eléctricos al flujo
for New Materials, de fluido.
Alemania.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Transporte de materiales y campos eléctricos

– Transporte de materiales, reacciones químicas, flujo de fluido, y campos
electromagnéticos
– Electroforesis en electrólitos y migración de especies cargadas en plasmas

Campo de flujo de
fluido y
concentración de
especies en un
reactor de
deposición de oblea
Modelo de una celda de de semiconductor.
combustible incluyendo la Cortesía de J. Brcka,
migración de especies iónicas en TEL Technology
el electrólito y los electrones en Center, NY.
los electrodos. Las reacciones
electroquímicas, el transporte de
especies gaseosas, el flujo de
fluido y la transferencia de calor
se acoplan completamente con el
transporte de carga.
Otros Ejemplos de Acoplamientos Multifísicos en
COMSOL

• Modelado de semiconductores basado en ecuaciones

– Electrones y campos de concentración de hoyos acoplado a las ecuaciones de
Poisson

Modelo SPICE Modelo de un

distribuido de transistor MOS
un transistor incluyendo la
bipolar difusión de deriva
integrado. El de n y p,
modelo acopla correspondiendo
el potencial a electrones y
eléctrico de concentraciones
cuatro capas de hoyos,
diferentes acoplado a la
(cuatro ecuación de
ecuaciones) Poisson.
con un modelo
de circuito.
Preguntas y respuestas
Gracias!