Plan de trabajo AGV

Inspección 200 hrs

Uso de EPP adecuado para la tarea a realizar

Utilizando un montacargas de 8000lb-12000lb. Colocar el vehículo sobre soportes en el área

asignada.

Tome los datos solicitados en el formato de MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Apague el vehículo, presionando el botón de seguridad reset por más de 3 seg.

Desconecte la batería desde los conectores INAN, tirando hacia ambos lados hasta que se separen
los 2 conectores.

Aplique ECPL al conector de INAN del vehículo.

Retire los 4 tornillos de la tapa de batería, utilizando un dado 7/16 o equivalente y matraca

Retire la batería del vehículo utilizando los accesorios indicados.

Coloque la batería sobre soportes (maderas) en el área asignada para realizar mantenimiento

Coloque los accesorios utilizados para el retiro de batería en el lugar asignado

Inspeccione la cubierta de acero en busca de daños, desgaste, malformaciones.

Inspeccione los cables y conector INAN en busca de daños, desgaste, malformaciones.

Limpie la batería totalmente

Retire la tapa lateral izquierda, quitando los 8 tornillos utilizando una llave allen 5

Limpie la parte interior utilizando aire comprimido a 50 PSI MAX, desengrasante y trapos

Verifique que los 2 tornillos de la base del RFID estén apretados, utilizando una llave allen 6

Verifique que los 3 tornillos de la base de cepillo se encuentren apretado utilizando una llave allen 6
y aplique fabrica visual

Inspeccione el cableado eléctrico, conectores del motor de tracción izquierdo, encoder y sensor de
temperatura.

Verifique cuidadosamente el apriete de los bornes del cableado de las fases U, V, W del motor
izquierdo con un dado 11/16 o equivalente y coloque fabrica visual

Verifique utilizando el torquimetro y un dado de 1” el apriete de las tuercas de las llantas de tracción
izquierda sea de 208 Lb.Ft y coloque fabrica visual (en esta posición solo puede torquear 6 tuercas)

Retire la tapa lateral derecha, quitando los 8 tornillos utilizando una llave allen 5
Limpie la parte interior utilizando aire comprimido a 50 PSI MAX, desengrasante y trapos

Verifique que los 4 tornillos de la base de la rueda antiestática estén apretado utilizando una llave
allen 6 y aplique fabrica visual

Verifique que los 3 tornillos de la base de cepillo se encuentren apretados utilizando una llave allen
6 y aplique fabrica visual

Inspeccione el cableado eléctrico, conectores del motor de tracción derecho, encoder y sensor de
temperatura.

Verifique cuidadosamente el apriete de los bornes del cableado de las fases U, V, W del motor
derecho con un dado 11/16 o equivalente y coloque fabrica visual

Verifique utilizando el torquimetro y un dado de 1” el apriete de las tuercas de las llantas de tracción
derecho sea de 208 Lb.Ft y coloque fabrica visual (en esta posición solo puede torquear 6 tuercas)

Retire la tapa superior trasera, quitando los 8 tornillos utilizando una llave allen 5

Limpie el interior utilizando aire comprimido a 50 PSI MAX, desengrasante y trapos

Inspeccione el cableado eléctrico del ventilador

Retire la tapa superior frontal, quitando los 7 tornillo utilizando una llave allen 5

Limpie el interior utilizando aire comprimido a 30 PSI MAX

Inspeccione el cableado en busca de daños, malformaciones

Verifique el toque de los bornes de los 3 contactores y coloque fabrica visual

Verifique el torque de los opresores utilizando una punta allen ½ (4), 3/8 (2) y 3/16 (8) con matraca
de los cables de alimentación y coloque fabrica visual

Abra el compartimento principal utilizando la llave adecuada para acceder

Utilice aire comprimido a 30 PSI MAX

Retire las cubiertas protectoras de los inversores de motor izquierdo y derecho, retirando las 8
mariposas de plástico

Verifique el torque de los tornillos de fijación de las fases U, V, W del inversor de motor izquierdo
con un dado de ½ y torquimetro a 3.8 Lb-ft. y coloque fabrica visual

Verifique el torque de los cables de alimentación, positivo y negativo del inversor de motor
izquierdo con un dado de ½ y torquimetro a 3.8 Lb-ft. y coloque fabrica visual

Verifique el torque de los tornillos de fijación de las fases U, V, W del inversor de motor derecho con
un dado de ½ y torquimetro a 3.8 Lb-ft. y coloque fabrica visual

Verifique el torque de los cables de alimentación, positivo y negativo del inversor de motor derecho
con un dado de ½ y torquimetro a 3.8 Lb-ft. y coloque fabrica visual

Verifique con la mano que el conector del giroscopio este apretado

Coloque las cubiertas de plástico de los inversores e instale las 4 mariposas de plástico de cada
inversor

Cierre y asegure la puerta de compartimento frontal, colocando en forma vertical la manija de

liberación

Verifique el apriete de los 4 tornillos de scanner superior con una llave allen 5 y coloque fabrica
visual

Verifique el apriete de los 4 tornillos de la placa de paro de emergencia frontal con una llave allen 5
y coloque fabrica visual

Verifique el apriete de los 2 tornillos de la antena frontal utilizando una llave allen 2.5

Verifique el apriete de los 4 tornillos de scanner inferior con una llave allen 5 y coloque fabrica visual

Verifique el apriete de los 4 tornillos de la placa de paro de emergencia lado izquierdo con una llave
allen 5 y coloque fabrica visual

Verifique el apriete de los 4 tornillos de la placa de paro de emergencia trasero con una llave allen 5
y coloque fabrica visual

Verifique el apriete de los 2 tornillos de la antena trasera utilizando una llave allen 2.5

Verifique que el torque de los 10 tornillos de la placa de jalón sea de 60 Lb-Ft. utilizando una punta
allen 8 y coloque fabrica visual

Verifique el apriete de los 4 tornillos de la placa de paro de emergencia lado derecho con una llave
allen 5 y coloque fabrica visual

Inspeccione el control PENDANT en busca de daños, desgaste.

Coloque la batería del vehículo, utilizando los accesorios necesarios

Una vez colocada la batería retire los accesorios utilizados en su lugar correspondiente

Retire el bloque de ECPL del conector INAN del vehículo

Inserte el conector INAN de la batería en el conector INAN del vehículo

Encienda el vehículo oprimiendo el botón de encendido, espere a que el sistema inicie

Utilizando en PENDANT coloque las llantas de tracción de modo que pueda tener acceso a las
tuercas faltantes de torque (3)

Apague el vehículo oprimiendo el botón de reset de seguridad por 3 seg aprox.

Verifique utilizando el torquimetro y un dado de 1” el apriete de las tuercas de las llantas de tracción
izquierda sea de 208 Lb. Ft y coloque fabrica visual (3 tuercas faltantes)

Coloque la tapa lateral izquierda, colocando los 8 tornillos de sujeción con una llave allen 5 y aplique
fabrica visual
Verifique utilizando el torquimetro y un dado de 1” el apriete de las tuercas de las llantas de tracción
derecha sea de 208 Lb. Ft y coloque fabrica visual (3 tuercas faltantes)

Coloque la tapa lateral derecha, colocando los 8 tornillos de sujeción con una llave allen 5 y aplique
fabrica visual

Coloque la tapa superior trasera, colocando los 8 tornillos de sujeción con una llave allen 5 y aplique
fabrica visual

Coloque la tapa superior frontal, colocando los 7 tornillos de sujeción con una llave allen 5 y aplique
fabrica visual

Limpie los escáneres con un trapo limpio y seco de forma circular

Realice limpieza a toda la estructura del vehículo, utilizando desengrasante y trapos

Utilizando un montacargas de 8000lb-12000lb. baje el vehículo de los soportes

Encienda el vehículo presionando el botón de encendido y espere a que el sistema inicie

Verifique el correcto funcionamiento del sistema en el HMI

Mueva el vehículo a un lugar seguro y realice limpieza del área donde se llevó a cabo el
mantenimiento

Segregue los residuos generados en el mantenimiento de forma adecuada

Lleve el vehículo al área asignada.