ESTUDIOS GENERALES

FISICA 1

Prof. Melchor Llosa Demartini
ALGEBRA VECTORIAL
 Álgebra Vectorial

Definiciones preliminares a las operaciones de adición y multiplicación:

• Vectores equipontentes
𝑨
𝑨
• Vectores iguales 𝑩 𝑩

• Vector opuesto
𝑨
𝑩= 𝑨
𝑩
• La adición ( SUMA y RESTA) 
de Vectores obedece la ley 
del paralelogramo
 Ley conmutativa
(Método del  paralelogramo)
A

B B
B

A
A
Los vectores A y B pueden ser desplazados
paralelamente para encontrar el vector suma

¿Como se explica esta regla?
Multiplicación de un vector por un escalar

Dado dos vectores  

Se dicen que son paralelos  si
 Formulas Importantes (en dos dimensiones):
X

A  ( AX , AY )

Magnitud o modulo:

AY r
A A  A 2
X
2
Y A A = ( A X , AY )

AY
  arctan( )
AX a
Y
AX
 Formulas Importantes (en tres dimensiones):

A  ( AX , AY , AZ ) Magnitud o modulo: A  AX2  AY2  AZ2

Z
AX
  arccos( )
A
r
AY A
  arccos( ) g
Y
A a b

AZ
  arccos( )
A
X

, , y  son ángulos directores (dan la dirección del vector A)
 Vectores unitarios en el plano

ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+

ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio 

k̂
î
ĵ Y
X
Definición de vector unitario

Modulo de vector unitario
| û | 1

En general 𝑨 𝑨𝒙 ̂ 𝑨𝒚 ̂ 𝑨𝒛 𝒌

𝒙 𝒚 𝒛

Donde  A Ax2  Ay2  Az2

Axî Ayĵ Azk̂
û   
A A A
Producto  escalar de dos vectores

Propiedad :
Forma geométrica :

Proyección de B sobre A        
B A  B cosθ
Proyección de A sobre B        

A B  A cosθ
Ejemplo
Determinar  el producto  de
 
Si se sabe que:  A  (A x î  A y ĵ  A z k̂) y B  (Bx î  By ĵ  Bz k̂)

Solución: 
 
A  B  (A x î  A y ĵ  A z k̂)  (Bx î  By ĵ  Bz k̂)
Aplicar la propiedad distributiva considerando: 

iˆ  iˆ  1 ˆj  iˆ  0 kˆ  iˆ  0
iˆ  ˆj  0 ˆj  ˆj  1 kˆ  ˆj  0
iˆ  kˆ  0 ˆj  kˆ  0 kˆ  kˆ  1
Al final tenemos: 
 
A  B  A XBX  A YBY  A ZB Z
 Producto Vectorial de dos vectores


iˆ iˆ  0 iˆ  ˆj  kˆ iˆ  kˆ   ˆj
 ˆj  kˆ  iˆ
ˆj  iˆ  kˆ ˆj  ˆj  0

𝑪 𝒆𝒔 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒂 𝑨𝒚𝑩 kˆ  iˆ  ˆj kˆ  ˆj  iˆ kˆ  kˆ  0
El esquema sigue la regla de 
la mano derecha
Ejemplo: Demostrar el desarrollo de AXB.
Solución: 

  
C  A  B  (A x î  A y ĵ  A z k̂)  (B x î  B y ĵ  Bz k̂)

Z
3 AX iˆ  BX iˆ  AX BX (iˆ  iˆ)  0
k̂ AX iˆ  BY ˆj  AX BY (iˆ  ˆj )  AX BY kˆ

î ĵ AX iˆ  BZ kˆ  AX BY (iˆ  kˆ)  AX BY ( ˆj )
2 Del mismo modo proceder de forma
1 Y distributiva con Ay, luego con Az, luego
X factorizar poniendo en común los
vectores unitarios.

Regla 123 : El producto es positivo en el sentido antihorario.
   
C  A  B  (A x î  A y ĵ  A z k̂)  (B x î  B y ĵ  Bz k̂)

Z Luego de multiplicar 
3
C X  AY BZ  AZ BY

k̂ C y  Az Bx  Ax Bz
ĵ
î 2 C z  Ax B y  Ay Bx

1 Y
X
Regla: El producto es positivo en el sentido antihorario
 Como:

C X  AY BZ  AZ BY

C y  Az Bx  Ax Bz C z  Ax B y  Ay Bx

La expresión queda:
  
C  A  B  (A y Bz  A z B y )î  (A z Bx  A x Bz )ĵ  (A x B y  A y Bx )k̂
Ejemplo 1:

Determine la suma de los siguientes vectores:
Ejemplo: Dados los vectores:

Determine :
a) El producto escalar entre ellos. 
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ángulo que forman entre sí.
Vector en tres dimensiones

(x2,y2,z2)

z r2

A Dados los puntos indicados,
el vector que los une esta
representado por:
 y
x r1
𝟐 𝟏
(x1,y1,z1)
 Esto es:


A  (x2  x1 )ˆi  (y2  y1 )ˆj  (z2  z1 )kˆ
(x2,y2,z2)
z Observación:

 Del mismo modo se puede 
A operar con este nuevo 
vector, por ejemplo: 
encontrando su módulo y 
y dirección, multiplicar por un 
escalar o multiplicar por otro 
x vector.

(x1,y1,z1)
 
Como:  A  (x 2  x 1 ) iˆ  (y 2  y 1 ) ˆj  (z 2  z 1 ) kˆ

X iˆ  (x 2  x 1 ) iˆ, Yˆj  (y 2  y 1 )ˆj , Z kˆ  (z 2  z 1 ) kˆ


A  X iˆ  Y ˆj  Z kˆ
Observación: 
El proceso de mover el 
z vector y hacer coincidir 
(x2,y2,z2)
su origen con el origen 
de coordenadas, 
 matemáticamente es 
A hacer X2 – X1, del mismo 
y1 modo Y2‐ Y1 y Z2‐ Z1
y
x1
(x1,y1,z1)
x
Resolver:

Según la gráfica mostrada hallar el vector fuerza, si: 
Resolver:

Según la gráfica mostrada hallar un vector fuerza F si 
𝐹⃗ = 40N, y si tiene el mismo sentido que el vector A.
Z

9 N
A Y
4 N

12 N

X
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.