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Paul R. Analuisa, Luis F. Nacimba, Santiago C. Solórzano, Henrry A. Peralvo
Análisis de Estabilidad Transitoria Angular enDepartamento de Eléctrica y Electrónica, Carrera de Ingeniería Electromecánica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Extensión Latacunga
un Sistema Eléctrico

Resumen—Se presenta un estudio de estabilidad transitoria
en un Sistema Eléctrico de Potencia. Se evalúan problemas
que se pueden presentar en este tipo de sistemas ante la
ocurrencia de fallas, como la pérdida de sincronismo y caída
en frecuencia de la generación. También se discuten
soluciones para una operación confiable y segura del sistema.
Este artículo muestra que los estudios de estabilidad
transitoria permiten observar el comportamiento del sistema
ante cualquier problema.
Palabras clave: Estabilidad transitoria, Sistema eléctrico de
potencia, fallas, sincronismo, generación, frecuencia.
Abstract-- A study of transient stability in an Electric Power
System is presented. Problems that can occur in this type of
systems are evaluated in the occurrence of faults, such as the loss
of synchronism and the fall in frequency of the generation.
Solutions for reliable and safe operation of the system are also
discussed. This article shows that transient stability studies allow
to introduce corrective actions, define criteria to establish the
priority of output of the loads and can observe the behavior of
the system before any problem.
Keywords: Transient stability, Power electrical system, faults,
synchronism, generation, frequency.
E
I. INTRODUCCIÓN
n los últimos años, la industria eléctrica está pasando
por un proceso de reestructuración en todo el mundo,
con una clara tendencia de cambiar la producción de
energía eléctrica desde grandes plantas de generación
centralizadas hacia relativamente pequeños sistemas
descentralizados. De hecho, la desregularización del
mercado eléctrico, los requerimientos de continuidad de
servicio, el interés de reducir las pérdidas y sobrecarga de los
conductores en los sistemas de transmisión y distribución, el
desarrollo de nuevas tecnologías y la preocupación por el
medio ambiente, han dado paso a la interconexión de fuentes
de generación de energía de mediana y baja potencia en
diferentes puntos de la red eléctrica, desarrollando lo que se
conoce actualmente como generación distribuida
(Kheradmandi et al, 2011; Luna y Parra, 2011; Yang y
Chen, 2005; Zayandehroodi et al, 2011).
El propósito de los estudios de estabilidad transitoria
es analizar el comportamiento de un sistema de potencia
ante contingencias, perturbaciones y/o eventos transitorios
y con base en estos estudios determinar las acciones que
habrán de tomarse para permitir al sistema afrontar la
ocurrencia de dichos eventos, y mantener su operación
*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.
con las menores desviaciones posibles respecto de la
condición de operación de pre-disturbio (en estado
estable).
Este artículo presenta un estudio que permite observar
la importancia de los análisis de estabilidad en sistemas
eléctricos, mediante la simulación de un sistema de
potencia en un software de análisis, mostrando
inconvenientes comunes que se pueden presentar en este
tipo de sistemas y su impacto en el mismo, brindando
posibles soluciones a los problemas encontrados y
discutiendo aspectos que se deben tener en cuenta al
momento de analizar el sistema.
II. MARCO TEÓRICO
A. Protecciones eléctricas
Todo sistema eléctrico tiene que estar dotado de una serie de
protecciones que lo hagan seguro, tanto desde el punto de vista
de conductores y aparatos a ellos conectados, como de las
personas que han de trabajar con ellos.
Existen muchos tipos de protecciones que pueden hacer de una
instalación eléctrica completamente segura ante cualquier
contingencia, pero hay tres que deben usarse con prioridad en
toda instalación de: alumbrado, doméstica, industrial, redes de
distribución, circuitos auxiliares, etc. Estas protecciones
eléctricas son: contra cortocircuitos, contra sobrecargas y
contra electrocución.
Los objetivos generales de un sistema de protección se
resumen así:
• Proteger efectivamente a las personas y los equipos.
• Reducir la influencia de las fallas sobre las líneas y los
equipos.
• Cubrir de manera ininterrumpida el Sistema de Potencia
(SP), estableciendo vigilancia el 100% del tiempo.
• Detectar condiciones de falla monitoreando continuamente
las variables del SP
B. Protección contra Cortocircuitos
Teóricamente se denomina cortocircuito a la unión de dos
conductores con una diferencia de potencial o tensión entre sí,
sin ninguna impedancia eléctrica entre ellos. Este fenómeno
según la ley de Ohm, al ser de impedancia que tiende a cero
hace que la intensidad tienda al infinito, con lo cual peligra la
integridad de conductores y máquinas debido al calor
generado por dicha intensidad.
En la práctica, la intensidad producida por un cortocircuito,
siempre queda amortiguada por la resistencia de los propios
conductores que, aunque muy pequeña, nunca es cero. (Carlos
Zapata, 2013) [6].
En el origen de todo circuito deberá colocarse un dispositivo
de protección, de acuerdo con la intensidad del cortocircuito
que pueda presentarse en la instalación. No obstante, se
admite una protección general contra cortocircuitos para

varios circuitos derivados. El dispositivo más empleado es el
fusible.
C. Protección contra Sobrecargas
Entendemos por sobrecarga al exceso de intensidad en un
circuito, debido a un defecto de aislamiento o a una avería por
demanda excesiva de carga de una máquina. Las sobrecargas
deben de protegerse, ya que pueden dar lugar a la destrucción
total de los aislamientos de una red o de un motor.
Si el conductor neutro tiene la misma sección que las fases, la
protección contra sobrecarga se hará con un dispositivo que
proteja solamente las fases. Por el contrario, si el conductor
neutro tiene sección inferior que las fases, el dispositivo de
protección habrá de controlar también la corriente del neutro.
Además, debe colocarse una protección para cada circuito
derivado de otro principal. Los dispositivos más empleados
son: interruptores automáticos magneto térmicos y relés
térmicos.
D. Tipos de fallas
Las fallas internas son aquellas que se producen dentro de la
zona de protección del transformador. Las fallas internas se
pueden clasificar en dos grupos; las fallas incipientes, las
cuales se desarrollan lentamente pero que pueden convertirse
en fallas irreversibles, y las fallas activas, que son causadas
por la avería en el aislamiento u otros componentes del
transformador.
Cuando el transformador es energizado, o cuando el voltaje en
el lado del devanado primario retorna a su valor nominal
después de haber sido despejada una falla, se produce una
corriente denominada corriente de Inrush del transformador,
la misma que puede ser interpretada por el relé de protección
como una falla interna.
Fallas externas a diferencia de las fallas internas, las fallas
externas son aquellas que se producen fuera de la zona de
protección del transformador.
Para despejar este tipo de fallas, se emplean protecciones de
respaldo, las cuales se basan en relés de sobre corriente; cuya
manera más conveniente para ser energizados, es por medio
de transformadores de corriente diferentes de los utilizados
para la protección diferencial o para otro tipo de protección
contra fallas internas.
Para fallas a tierra, por lo general se emplean relés separados.
Además, es recomendable ubicarlos en el lado de los
devanados de baja tensión en caso de que la fuente de
alimentación a la falla esté del lado de los devanados de alta
tensión, de esta manera, no se verán afectados ante las
corrientes de Inrush y, por lo tanto, estas corrientes no
intervendrán en la configuración de los ajustes de la corriente
mínima de operación ni en los tiempos de operación.
En caso de que el transformador se encuentre conectado a más
de una fuente de alimentación a fallas, es preciso instalar una
protección de respaldo en cada uno de sus interruptores, y en
la mayoría de los casos, para lograr una protección selectiva,
es necesario que algunos de los relés sean de sobrecorriente
direccional.
Si el transformador no está provisto de protección diferencial,
pero a su vez está provisto de protección de sobrecorriente, la
misma protección de sobrecorriente puede utilizarse como
respaldo. (S. Eléctrica, 2016) [12].
2
E. Relés de protección
Los relés de protección o IED ofrecen un sin número de
ventajas y desventajas, las mismas que anunciaremos a
continuación.
Entre las desventajas se pueden mencionar:
Su hardware cambia con gran velocidad, lo que dificulta el
mantenimiento.Las condiciones ambientales pueden causar
interferencias electromagnéticas en una subestación. (J. A.
Yebra Morón, Sistemas Eléctricos de Distribución, 2009) [8].
F. Relés Electromecánicos
Son aquellos que trabajan directamente con las magnitudes de
tensión y corriente, para determinar su nivel, comparada con
otra magnitud y/o establecer el ángulo de fase entre ellos. Los
relés electromecánicos siempre efectúan una de estas
evaluaciones, mediante la aplicación de las magnitudes que
establecen campos magnéticos a través de los cuales se
impulsan partes móviles que es para su accionamiento. En este
caso toda la energía de funcionamiento proviene de las
magnitudes de entrada.(T. Potencia, 2016) [10].
G. Relés de Sobrecorriente (50/51)
Son aquellos relés que tienen por función la medición
permanente de la intensidad de corriente de un circuito en
particular, a fin de comparado con los valores de ajustes (I set
point) y establecer si existe una condición de elevados niveles
de intensidad corriente o falla.
Producto de una sobrecarga o un corto circuito Se utilizan en
equipos o circuitos donde se requiere limitar a valores
preestablecidos de circulación de corriente eléctrica de
acuerdo a un tiempo, a mayor corriente menor es el tiempo
que puede soportar el equipo sin daño. Para ello es muy útil
conocer la curva de daño del equipo.
La función 50 de acuerdo a normas ANSI, establece el disparo
por instantáneo y la 51 es el disparo temporizado. La
protección de sobre corriente
Tiene aplicaciones como protección principal en sistemas de
baja o media tensión, en salidas de motores, circuitos aéreos o
subterráneos; ejemplo las salidas de líneas de 13.8, 24, 34.5 y
69 kV. Además, como protección secundaria de
transformadores de potencia, generadores, etc. (G. Enríquez
Harper,2011) [11].
H. Relés indirectos
Se les denomina relés de sobre corriente indirectos, porque la
corriente a controlar no pasa directamente por el relé, ésta
señal es reducida por el transformador de corriente y
entregada al relé en los bornes del secundario. La corriente
nominal en el secundario de los transformadores es 5A o 1A.
Los transformadores de corriente son conectados en estrella,
con el neutro puesto a tierra.
I. Tipos de Relés Indirectos
Los relés de sobrecorriente indirectos, pueden ser del tipo
tiempo definido o del tipo inverso
J. Relés de tiempo definido
Este tipo de relé, para todo valor de sobreintensidad superior
al valor de calibración operara siempre en el mismo tiempo.Si
no incluye retardo en la actuación, se trata de un relé de
característica instantánea (50), si se incluye retardo es de
característica temporizada (51).
Este tipo de relés facilita el cumplimiento de los criterios de
selectividad. El tiempo de operación es más preciso ya que es

independiente lo cual permite una graduación más precisa de
los tiempos entre los interruptores sucesivos.
K. Relés de tiempo inverso
En los relés de característica inversa, se cumple que a mayor
sobre intensidad, menor es el tiempo de operación. Se emplea
en la protección de líneas de transporte, alimentadores,
máquinas AC, transformadores y en muchas aplicaciones
donde se requiera la característica inversa.
El ajuste de la corriente de operación del relé, se efectúa con
los tap´s de ajuste de corriente (Is). A menor ajuste, mayor es
la sensibilidad del relé y viceversa. El retardo en tiempo la
operación se efectúa con el dial de tiempos (TMS).
(Schweitzer Engineering Laboratories, 2004). [8].
L. Estabilidad Transitoria
La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema
eléctrico para mantener el sincronismo cuando es sometido a
una perturbación fuerte, por ejemplo a una falla en la red de
transporte, a una pérdida de generación o la pérdida de una
cantidad importante de carga.
El sistema eléctrico responde a una perturbación de estas
características mediante grandes variaciones de los ángulos de
los generadores síncronos y grandes oscilaciones de los flujos
de potencia, de las tensiones y de otras variables del sistema.
Si la separación angular entre generadores síncronos
permanece acotada, entonces el sistema mantiene el
sincronismo. En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual
suele hacerse evidente transcurridos 2 o 3 segundos desde la
perturbación [1].
El problema de estabilidad transitoria, involucra el análisis
de oscilaciones electromecánicas inherentes al sistema
eléctrico de potencia, por lo que la manera en que las
variaciones en la potencia de salida de los generadores ante
cambios en el ángulo de sus rotores es fundamental [2]. En
estado “estable” existe un equilibrio entre los pares mecánico y
electromagnético de cada generador por lo que su velocidad
permanece constante. Cuando se presenta un disturbio, este
equilibrio se pierde y se presentan aceleraciones y
desaceleraciones de los rotores de los generadores. Esto es, sí
un generador gira más rápido que otro, la posición angular
relativa de éste con respecto al “lento” se incrementará, esta
diferencia angular provoca que parte de la carga del generador
“lento” sea transferida al más rápido conforme a su relación
“potencia – ángulo” [3].
Esta transferencia de carga tiende a “frenar” al generador
rápido reduciendo la diferencia de velocidades entre ambos y
por consiguiente la correspondiente diferencia angular [4].
La figura 1 muestra la representación gráfica de relación
“potencia – ángulo” de un generador y de ella se deduce
fácilmente que después de cierto límite, un incremento de la
diferencia angular provocará una reducción en la potencia de
salida, que a su vez causará que la diferencia angular continúe
incrementándose, lo cual conducirá a una condición de
inestabilidad. Para una condición de operación dada, la
estabilidad del SEP depende de si los pares “restauradores”
3
causados por las desviaciones de las posiciones angulares de
los rotores son “suficientes o no”.
Fig. 1. Relación Potencia - Ángulo
M. Factores que afectan a la estabilidad transitoria
Se pueden identificar los siguientes factores que afectan a la
estabilidad transitoria de un generador síncrono.
 La carga del generador: a más carga, menos estable es
el caso
 La distancia al fallo: cuanto mayor es la distancia,
mayor es la potencia eléctrica vertida por el generador
durante la falla y más estable es el caso.
 El tiempo de despeje de la falla: a menor tiempo de
despeje mayor estabilidad.
 La selectividad de las protecciones: cuanto mayor es,
mayor es la sinusoide que representa la potencia vertida
después del fallo y más estable es el caso.
 La inercia del generador: cuanto mayor es menos se
acelera la máquina, y más estable es el caso.
 La tensión de la red de transporte y la tensión interna
del generador: cuanto mayores son mayor es la
sinusoide que representa la potencia vertida después del
fallo.
N. Estabilidad de ángulo del rotor
La estabilidad de ángulo del rotor se preocupa por la
habilidad de las máquinas sincrónicas interconectadas en un
sistema de potencia de permanecer en sincronismo bajo
condiciones normales de operación y después de haber sido
sometidas a una perturbación. Esto depende de la habilidad
para mantener o restaurar el equilibrio entre el torque
electromagnético y el torque mecánico de cada máquina
sincrónica en el sistema [5].
III. CASO DE ESTUDIO
La interpretación de los resultados de la simulación de una
perturbación en un sistema eléctrico es compleja, y a menudo
se basa en el conocimiento del sistema adquirido a través de la
experiencia. Como ejemplo se muestra el sistema usado para
realizar el análisis en la figura 2, el sistema dispone de 3
generadores, el generador 1 funciona de referencia, además se
tienen 6 barras, 2 transformadores y 3 cargas y 5 líneas de
transmisión.
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Se simulo una falla trifásica en la línea 5, y se analizó a
diferentes distancias y diferentes tiempos de actuación para de
esta manera comprobar que la perdida de sincronismo se da en
base a la cercanía de la falla y además al tiempo de actuación
de las protecciones.
En este estudio, la estabilidad transitoria es analizada para
fallas trifásicas, ya que generalmente este tipo de falla es el
más severo, es decir que si el sistema permanece estable para
este tipo de falla, permanecerá igualmente estable para otras
fallas menos severas. De otro modo la inestabilidad de un
sistema eléctrico de potencia puede manifestarse de diferentes
formas, una de ellas involucra las oscilaciones
electromecánicas inherentes al sistema. Es por esto que la
forma que varía el ángulo de los rotores de los generadores
antes perturbaciones es fundamental.

El primer caso de estudio simula una falla trifásica a una

distancia equivalente al 25% de la distancia total de la línea de
transmisión, es decir la falla se encuentra cerca al generador
3. La figura 3 indica la perdida de sincronismo y por
consiguiente de funcionamiento del generador, esto ocurre
poco antes de los 3,3 segundos de ocurrida la falla, se da ya
que para este caso ninguna protección actúa.

Fig. 2. Sistema Eléctrico para simulación

A. Generadores

TABLA 1.
DATOS GENERALES DE LOS GENERADORES
Generador N° Voltaje Potencia
nominal
Fig. 3.
Generador 1 13,8 kV 800 MW Falla
Generador 2 13,8 kV 200 MW
Generador 3 13,8 kV 200 MW

B. Transformadores

TABLA 2.
DATOS GENERALES DE LOS TRANSFORMADORES
Transformador N° Voltaje Potencia
Transformador 1 13,8 Y/230 Δ kV 200 MVA
Transformador 2 230 Δ/13,8 Y kV 200 MVA

trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 25% de la longitud total sin

actuación de protección alguna
C. Cargas

TABLA 3.
DATOS GENERALES DE LAS CARGAS
La figura 4, indica el efecto de la falla luego de que la
Carga N° Potencia Activa Potencia Reactiva protección actúa después de 0,2 segundos de ocurrida la falla,
Carga 1 100 MW 70 Mvar la perturbación comienza a atenuarse para de esa manera
Carga 2 90 MW 30 Mvar volver a un estado estable.
Carga 3 160 MW 110 Mvar

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

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Fig. 7. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 50% de la

longitud total sin actuación de protección alguna

Fig. 4. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 25% de la Fig. 8. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 50% de la
longitud total con actuación de protección luego de 0,2 seg de ocurrida la falla longitud total con actuación de protección luego de 0,5 seg de ocurrida la falla

En la figura 5 y 6 se muestra el efecto de la falla ante la

actuación de la protección a los 0,4 y 0,6 segundos
respectivamente, lógicamente esta actuación es luego de la
ocurrencia de la falla. La atenuación de la oscilación debido a
la falla se da en mayor tiempo y en el último caso debido a la
actuación demasiado tardía de la protección, el generador
termina fallando.

Fig. 5. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 25% de la Fig. 9. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 50% de la
longitud total con actuación de protección luego de 0,4 seg de ocurrida la falla longitud total con actuación de protección luego de 0,7 seg de ocurrida la falla

Fig. 6. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 25% de la

longitud total con actuación de protección luego de 0,6 seg de ocurrida la falla

A continuación se presentan resultados de simulaciones del

efecto de la falla para 50%, 75% y 100% de la longitud total
de la línea 5.
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Fig. 10. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 50% de la

longitud total con actuación de protección luego de 1 seg de ocurrida la falla

Fig. 14. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 75% de la

longitud total con actuación de protección luego de 1,5 seg de ocurrida la falla

Fig. 11. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 75% de la

longitud total sin actuación de protección alguna

Fig. 15. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 100% de la

longitud total sin actuación de protección alguna

Fig. 12. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 75% de la

longitud total con actuación de protección luego de 1 seg de ocurrida la falla

Fig. 16. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 100% de la

longitud total con actuación de protección luego de 1 seg de ocurrida la falla

Fig. 13. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 75% de la

longitud total con actuación de protección luego de 1,2 seg de ocurrida la falla
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2
2,5 (Falla)

V. CONCLUSIONES

 Se demostró que una falla de trifásica en un sistema

eléctrico, afecta el sincronismo de acuerdo a la cercanía de la
misma, esto provoca mayor magnitud de ángulo durante la
oscilación.

 Se logró observar cómo influye la distancia de la falla con el

Fig. 17. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 100% de la
longitud total con actuación de protección luego de 2 seg de ocurrida la falla
tiempo de actuación de la protección, de tal manera que
mientras más cerca este la falla del generador, el tiempo de
acción debe ser lo más rápido luego de la ocurrencia de la
falla, así mismo, al aumentar la distancia entre la falla y el
generador este tiempo aumenta de actuación aumenta.

 El tiempo de actuación también se ve influido a la constante

de inercia que el generador tenga, a menor constante el
tiempo de actuación de la protección debe ser menor luego
de la ocurrencia de la falla, asi mismo, si la constante de
inercia es mayor, el tiempo aumentara.

REFERENCIAS
Fig. 18. Falla trifásica en la línea 5 a una distancia equivalente al 100% de la
longitud total con actuación de protección luego de 2,5 seg de ocurrida la falla [1] Ortiz Antonio, Jativa Jesus, “Análisis de Estabilidad de Voltaje en Estado
Estable del Sistema de Subtransmisión de la Empresa Eléctrica Quito,”
Como se puede observar en todos casos analizados, conforme Escuela Politécnica Nacional, Quito, Abril 2014.
[2] Manuel F. Trebilcock, Francisco Santamaria, Jorge A. Alarcon, Análisis de
la falla se encuentre más lejos del generador las protecciones Estabilidad Transitoria en un Sistema Industrial con Generación Propia
tienen más tiempo para activarse y despejar la falla, además Interconectado con el Sistema de Potencia. Universidad Distrital Francisco
también se pueden observar los tiempos críticos para que las José de Caldas, Bogotá, Septiembre 2013.
[3] Calderón Guizar J. G., “Análisis de Estabilidad Transitoria en un Sistema
protecciones despejen dicha falla, para el caso del 25% de la Industrial con Generación Propia Interconectado con el Sistema de
distancia total de la línea el tiempo a partir del cual la falla es Potencia”, Instituto de Investigación Eléctrica, Mayo 2010.
irreversible es de 0,6 segundos; para el caso del 50% el [4] Pablo Ledesma, “Estabilidad Transitoria,” Universidad Carlos III de
Madrid, Madrid, Septiembre 2008.
tiempo es de 1 segundos, para 75% es de 1,5 segundos y para [5] Juan J. Corona, “Estabilidad Angular de un Sistema Multimaquina,”
el caso del 100% es de 2,5 segundos. Instituto Politécnico Nacional, México D.F., 2014.
[6] Zapata Carlos J, “Protecciones Eléctricas”, UTP, 2003
TABLA 4. [7] «www.informacionelectricidad.blogspot.com,» [En línea]. Available:
DATOS OBTENIDOS DE LAS SIMULACIONES http://informacionelectricidad.blogspot.com/2012/08/maniobra-mando-y-
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[8] Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., «https://selinc.com/es/,» [En
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de la falla
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0,2 [10] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Colombia: "British Aerospace
Australia", traducido por Eduardo Rozo Castillo, Ingeniero Electricista y
25% 0,4 profesor de la Escuela Colombiana de Ingeniería, Tercera Edición.
[11] R. d. Distribución, «www.aquaingenieria.com,» [En línea]. Available:
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1
75% 1,2
1,5 (Falla)
100% 1