Circuitos Neumaticos PDF

Electroneumática e Hidráulica
MC407
1.4
Rubén Yáñez Rangel1

Ruben.yanez@cetys.mx
1.4 Circuitos neumáticos
Como hemos visto, un circuito neumático se define como un sistema formado por
un conjunto de elementos conectados entre sí para permitir el paso de aire
comprimido regulado, controlándolo y dirigiéndolo para realizar operaciones de
proceso repetitivas, y de este modo automatizarlas.
Sistema de suministro y tratamiento del

Circuito neumático de control
aire comprimido
Compresor --- Secador

Acumulador, Manómetros,
Válvula de alivio, Purga
Unidad de refrigeración
Unidad de Mantenimiento
y filtros
Símbolos esquemáticos para el sistema de suministro

y acondicionamiento del aire comprimido

2
En los circuitos neumáticos se busca conservar la siguiente jerarquía de los elementos,

para su disposición en el esquema del circuito, con el propósito de facilitar el identificar
la función de cada elemento..
3
Identificación de elementos en un circuito neumático
Los Actuadores o Elementos motrices
Se denominan por dígitos o letras (1, 2, 3,…) –o– (A, B, C,…)
Para identificar la posición del vástago, se usa el mismo carácter asignado al
cilindro en minúscula, (a, b, c,...) seguido del digito 0, cuando esta en la posición
retraída (a0, b0, c0,…) o un 1 si esta en la posición extendida. Si los cilindros se han
designado con números, 1.0, 2.0, 3.0, indicara la posición retraída de cada uno o
bien 1.1, 2,1, 3.1,… la posición extendida del cilindro correspondiente. Cuando se
usan letras, pueden usarse los símbolos “+” o “–” ; “+” para la posición extendida y
“–” para la retraída.
Ejemplo: A 1
a0 a1 1.0 1.1
a– a+
4
…Identificación de los elementos en un circuito neumático
Elementos de Potencia.
 A las válvulas distribuidoras se les designa con dos caracteres, el primero de ellos
corresponde al del cilindro que controlan, el segundo siempre será 1. ejemplo: 1.1, 2.1.
3.1 –o – A.1, B.1, …
1-4 1-2
A.1
Elementos de Señal. En estos se aplican dos caracteres,
 Cuando se usa una sola válvula, el primer carácter corresponde al del cilindro que
gobiernan, el segundo al de la posición del cilindro.
 Cuando se usan varias válvulas, el segundo carácter se aplica para diferenciarles, de tal
modo que se aplican números pares para el avance del cilindro y números impares para
su retroceso.
a.2 a.1
A+
5
…Identificación de los elementos en un circuito neumático
Elementos de Regulación.
Reguladores de caudal, válvulas de simultaneidad, válvulas selectoras, válvulas antiretorno, .
 En estos se aplica la numeración consecutiva a los elementos de señal o mando; 1.6;
1.7; 1.8…, o bien se les pueden designar tres dígitos, siendo el segundo el 0, así:
1.01; 1.02; 2.01,…A.01, B.02, …
Elementos de alimentación.
Acumulador, “filtro, regulador de presión, lubricador”, o Unidad de mantenimiento, Válvula
de cierre…
A los cuales se aplica como primer digito el 0, así se tienen 0.1, 0.2, …
Para representar la función de las Tuberías se usa distinto tipo de línea.
Para tuberías de presión o suministro principales se usa línea continua
En tuberías de pilotaje, se aplica línea discontinua
Aunque en el diseño esto puede omitirse, es muy recomendable y se facilita cuando ya se
domina el proceso.
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Simuladores
Existen diversos programas de simulación de circuitos neumáticos, de hecho cada
fabricante de válvulas y elementos tiene el suyo, uno de los mas funcionales y útiles
es el desarrollado por Festo Pneumatic, llamado FLUIDSIM…, que es muy
recomendable para para aprender a trazar, diseñar y poner a prueba los sistemas
que se diseñen.
En el sitio mostrado abajo, se puede accesarse a un Video con sencillas Instrucciones
para su uso, aplicándose a un pequeño ejemplo:
http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=33&id_sec=1
7
Ejemplo de un circuito neumático simple en el que se muestra el

accionamiento directo de un cilindro de simple efecto, a través de una
válvula 3/2 accionada por botón pulsador, normalmente cerrada, (NC)
”C
8
Ejemplo de accionamiento indirecto observe que el cilindro de doble efecto, abajo, es
accionado en forma indirecta a través de la válvula 4/2, que es accionada neumáticamente,
por las señales de mando que se realizan manualmente con botones pulsadores, mediante
válvulas 3/2 NC.
La válvula 4/2 es la
válvula de mando, y al
accionarse neumática-
mente opera como Al pulsar el botón A,
una memoria avanza el cilindro; al
presionar el botón B,
el cilindro regresa.
Ejercicio
Haga las conexiones necesarias
A B para que el pistón se extienda y
retorne de manera automática
Al presurizarse el circuito, el accionamiento

mecánico de las válvulas permiten que el pistón
Detrás
se extienda de este
y retorne kiosco
de manera automática
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Ejemplo de uso de la válvula de simultaneidad o “and”. La figura muestra un circuito
donde se realiza el accionamiento de un cilindro de simple efecto mediante dos
pulsadores activados simultáneamente, observe que ambos circuitos son
equivalentes, esta aplicación es adecuada en operaciones donde se requiere de
mantener la integridad de una persona o asegurar una condición.
La diferencia esta en que en las
válvulas conectadas en serie, la
señal de la segunda válvula esta
supeditada a la señal de la
primera, mientras que con la
válvula de simultaneidad, las
señales en ambas son
independientes.
And
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Ejemplo de uso de la válvula selectora. La figura muestra el circuito en

el que se acciona un cilindro de simple efecto mediante los pulsadores
de las válvulas 3/2 mostradas, estas activan el cilindro si una u otra
son actuadas, gracias al uso de una válvula selectora o válvula “o”.
Or
11
La Ecuación de Secuencia. El accionamiento de los actuadores puede representarse por
medio de variables binomiales, de modo que si asignamos el signo +/– a una variable, con
ellos pueden representarse los dos estados de condición de un elemento, ejemplo:
Condición
Elemento
+ –
Cilindro Extendido Retraído
Válvula Activada Inactivada
Motor Encendido Apagado
Señal * Presente Ausente
* El tipo de señal puede ser manual, neumática, eléctrica,
hidráulica, electrónica, o una combinación de ellas.
Esto permite que en el diseño de circuitos neumáticos, el accionamiento de actuadores y

válvulas, pueda representarse mediante ecuaciones algebraicas de tipo Booleano, en las que
el orden de presentación de las distintas variables, muestre la secuencia de accionamiento de
los actuadores. Así por ejemplo; si se desea que un cilindro “A” sujete una pieza que después
se maquinara mediante el avance de otro “B”, que al terminar el maquinado retorna a su
posición de reposo y solo entonces el cilindro de sujeción “A”, libera la parte, se puede
escribir en forma de ecuación como sigue: Llamando A al cilindro de sujeción y B al cilindro
de maquinado, la ecuación es: A+ B+ B- A- 12
Diseño de Circuitos Neumáticos
Métodos de diseño.
Existen diversos métodos para el diseño de circuitos neumáticos para aplicaciones
industriales, aquí revisaremos los siguientes:
(1) El método intuitivo
(2) El método de Cascada
(3) El método de Paso a Paso
(4) El método de Paso a Paso Simplificado
(5) Mediante la aplicación del diagrama de Karnaugh
El método intuitivo es el mas empleado, hasta un máximo de 3 cilindros a controlar,
aparenta sencillez en su aplicación, pero requiere de experiencia, para eliminar señales
permanentes o encontradas. El método de cascada, aun cuando elimina la posibilidad de
tener señales permanentes, es inadecuado cuando se tienen mas de tres cilindros, debido a
las perdidas de presión que se generan al requerirse de válvulas en serie. El método de paso
a paso resulta sencillo en extremo una vez que se domina, pero caro por la cantidad de
válvulas que requiere. El paso a paso simplificado, es una combinación del paso a paso y del
de cascada y resulta mas económico. Con la aplicación del diagrama de Karnaugh, se busca
eliminar válvulas memoria empleando válvulas de simultaneidad y a pesar de ser tedioso,
resulta ser muy practico.
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1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo
Diseño de Circuitos Neumáticos

Diseño intuitivo o de prueba y error.
En el diseño intuitivo de circuitos neumáticos se hace uso de los diagramas:
Fase-Desplazamiento …o Fase-Tiempo
Entendiendo por fase el cambio de estado o posición de un elemento, (válvula,
o actuador).
En el diagrama Fase-Desplazamiento el eje de las ordenadas mostrara
el desplazamiento del pistón o cambio de fase de la válvula, y el eje de las
abscisas se divide en intervalos iguales y mostrara las fases sucesivas de
cada elemento.
El diagrama Fase-Tiempo, es similar, pero en este el eje de las abscisas
mostrara a escala los tiempos de cada fase.
Estos diagramas son útiles para detectar la aparición de señales que se
contrapongan e impidan la correcta operación del sistema, (a tales señales se
les ha denominado como señales entrampadas o permanentes), una vez
detectadas se aplica alguna solución para eliminarlas…
14
1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo
Representación de la velocidad de entrada y salida de los pistones
Velocidad Normal. La entrada o salida

del aire, del cilindro, es afectada solo
por las tuberías que comunican sus
cámaras de avance y retroceso con las
válvulas que las activan.
Velocidad Lenta. Velocidad que resulta

cuando la entrada o salida de aire, se
pasa por un regulador de caudal
unidireccional o bidireccional.
Velocidad Rápida. Ocurre cuando la

salida del aire, pasa a través de una
válvula de escape rápido, o el avance y
retroceso son accionados con un
caudal grande.
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1.4 Circuitos neumáticos , Método Intuitivo
Representación de cambios de estado en el Diagrama de Fases.
1.0
Pistón de 1.0
doble acción
1.1
Válvula de Mando
4/2 1.1
A.2 A.1 Válvula de control

A.2
“A” 3/2
Válvula de control
“B” 3/2 A.1
Recordemos que el pistón se extiende al presionar A.2 y se retracta al presionar

A,1, el simulador permite trazar el diagrama de tiempos, que queda como se
muestra en la figura.
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Eliminación de señales encontradas.
Se presentan cuando se trata de activar neumáticamente una válvula, sin descargar el lado
contrario, es decir sin haber comunicado la cámara opuesta a la atmosfera, lo que origina
que la corredera o embolo de la válvula no se mueva, deteniéndose la operación del circuito
u ocasionando una acción inadecuada. Como ejemplo vea el circuito de la figura, en el
podemos ver que la válvula A.1 se encuentra bloqueada al recibir presión en ambos lados al
mismo tiempo, para que el circuito inicie, al presionar S, se requiere evacuar el aire de la
cámara opuesta, accionada por (B0) para que la válvula funcione correctamente. Puede
observar que ocurrirá lo mismo en B.1 ya que las señales A1 y B1 ocurrirán al mismo tiempo.
Las señales Permanentes A+B+B-A-
originan que la válvula A.1
se bloquee
S
Las formas mas comunes de eliminar señales permanentes, en el método intuitivo, con
dispositivos neumáticos, son las dos que se indican continuación:
1. Con el uso de rodillos abatibles o escamoteables en las válvulas de señal …o…
2. Usando retardadores de señal o temporizadores.
Los rodillos abatibles activan la válvula en una dirección,
no así en la contraria, como se muestra en la figura. ----- 
La solución con el uso del rodillo abatible, es sencilla, segura y la
mas económica posible, ya que al usar un temporizador neumático,
se obliga a incluir un dispositivo adicional en el circuito además de Rodillo Abatible , acciona
que el precio del temporizador resulta notoriamente mas costoso. de izquierda a derecha
Los temporizadores neumáticos consisten de un acumulador que toma aire de la línea de

mando y que al llenarse presiona una válvula 3/2 permitiendo el paso del aire, u
obstruyéndolo según sea el caso
Diagrama interno de un
Temporizador N/C
Temporizador Normalmente cerrado Temporizador Normalmente abierto
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La figura abajo, muestra la solución al problema de señales permanentes, con el uso de
rodillos abatibles.
Debe observarse que para asegurar la correcta operación de los rodillos abatibles, estos
deben colocarse muy cerca del final de la carrera, aquí se colocaron a solo 1.5 cm de la
misma.
Ahora se resolverá el mismo problema, usando temporizadores.

La figura abajo, muestra la solución al problema de señales permanentes, mediante el uso de
temporizadores.
Observe que los temporizadores son del tipo normalmente abierto, y que su señal perdura
solo un instante, (aquí se colocaron abiertos al 100% o sea el retraso fue ínfimo), ya que la
válvula de potencia al ser activada neumáticamente actúa como una memoria y solo
requiere de una señal instantánea para hacer el cambio. Los actuadores de las válvulas de
señal son de rodillo normal y se localizan exactamente en los finales de carrera.
Ejercicio.
Diseñe un circuito que cumpla con la ecuación de secuencia: A+ B+B-A-C+C-
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1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo… Ejercicios
Ejercicio 1.
Diseñe el circuito que muestre un cilindro de doble efecto controlado mediante el
accionamiento de una válvula 5/2 monoestable pilotada por aire y regresada por
resorte.
La válvula 5/2 será accionada por la señal de una segunda válvula 3/2 activada
manualmente mediante un pulsador y retornada por resorte. El cilindro debe
avanzar al presionar el pulsador y regresar al dejar de presionarlo.
Diagrama de fase - desplazamiento
Se tienen 3 elementos, llamemos

A = Desplazamiento del pistón
VM = Cambio de estado de la
válvula 5/2 y
M = Cambio de estado de la
válvula 3/2, (acción del
pulsador)
Solución en la siguiente diapositiva

22
1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo … Ejercicios
Solución 1. Circuito resultante,
El cilindro avanza al
presionar el pulsador
y regresa al dejar de
presionarlo
”C
23
1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo… Ejercicios
Realice el siguiente ejercicio 2.
Mando de un cilindro de doble efecto desde dos lugares independientes
(Accionada por presión y retornada por resorte)
24
Solución 2
Circuito resultante
25
Ejercicio 3, mando de un pistón de doble efecto con válvula biestable
26
Solución 3
27
Ejercicio 4, regulación de la velocidad de un cilindro de doble efecto.
28
Circuito resultante solución 4
29
Tarea.
Diseñe el accionamiento de una puerta mediante dos válvulas 3/2 con sendos
pulsadores, al accionar el pulsador 1 la puerta se abre y se queda abierta hasta
que el pistón llega al final de su carrera y se acciona el pulsador 2 para
cerrarla.
Realice el diagrama de fases y dibuje el circuito.
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Memoria Neumática
Realice las conexiones del circuito y haga el diagrama de fases para que al activarse el
pulsador una vez, el cilindro avance y al pulsar otra vez, regrese. Explique el
funcionamiento del circuito
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Memoria Neumática
Solución
32
Activación automática
Desarrolle un circuito neumático que active de manera indirecta un cilindro de
doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable de accionamiento neumático, el
cilindro debe realizar un ciclo de manera automática, mediante dos válvulas 3/2
NC, activadas por el vástago. Incluya una válvula 3/2 NC que pueda resetear el
avance del cilindro en cualquier momento, es decir, detenerlo y regresarlo a la
posición inicial.
Solución NP
33
Ejercicios Activación automática
Solución
Explique como se desarrolla la operación normal y después que ocurre al

activar las válvulas con el pulsador 1.5 y 1.02, considera necesaria 1.5,
como la podría sustituir?
34
Usando un montacargas neumático se transportaran mercancías de la planta 1ª a la 2ª. El
control del ascensor se hace desde el exterior, bien sea desde abajo o desde arriba. Pero
las señales subir o bajar sólo surtirán efecto, si el ascensor se encuentra en una de las
posiciones finales y teniendo ambas puertas cerradas. Las puertas se aseguran mediante
cilindros de bloqueo de manera que solo puedan abrirse cuando se alcance la posición
final respectiva. Si llega a fallar la energía, ambas puertas deben quedar desbloqueadas y
el ascensor inmovilizado en la planta superior por medio de otro cilindro, si es que en el
momento del fallo de energía se localiza allí.
En este ejercicio se observara que en un proceso, los cilindros

pueden requerir de accionarse independientemente
35
36
1.4 Circuitos neumáticos, Método Intuitivo …
Conclusión sobre el método intuitivo.

En el diseño de circuitos neumáticos por el método intuitivo, o de prueba y error, nos
encontramos lo siguiente:
a) Debe comprenderse bien lo que se desea hacer y detallar los movimientos requeridos,
definiendo su secuencia en el tiempo.
b) Desarrollar un diagrama de fases para determinar la posible existencia de señales
permanentes
c) Una vez determinados los movimientos del(os) cilindro(s), se debe definir la cantidad y
tipo de las válvulas necesarias.
d) A falta de experiencia, el diseño consume mucho tiempo desarrollando varios intentos,
en prueba y error.
e) El diseño resultante puede ser diferente al desarrollado por alguien mas y aun así los
circuitos realizar correctamente la misma función. Es decir es posible que existan tantos
diseños como diseñadores participen, esto puede involucrar diferentes cantidades de
válvulas requeridas y por ende la no estandarización.
f) El método intuitivo puede ser suficiente cuando se aplican hasta con 3 actuadores, pero
cuando, automatizar un proceso requiere la utilización de mas de 3 actuadores, se hace
necesario el aplicar un método formal. Los métodos mas conocidos son: el de cascada,
el de paso a paso, el de paso a paso simplificado y el secuencial, además de métodos
gráficos como el de Graceft. En este curso trataremos en detalle los métodos de
cascada, paso a paso, paso a paso simplificado y el secuencial. 37
El Método de Cascada
El método de cascada, es una técnica sencilla para crear circuitos que involucren no
mas de tres cilindros, en una secuencia de operaciones. Para ilustrarlo usaremos el
siguiente ejemplo.
Una prensa de punzonado opera como sigue:
Se posiciona manualmente la parte a trabajar, sujetándole con una mordaza
accionada por un cilindro el pistón que sostiene el punzón baja y hace el punzonado
en la parte, terminada la operación, sube el punzón y el pistón de la mordaza cambia
de fase, liberando la parte que es sacada automáticamente de la mesa de trabajo con
un tercer pistón. Como podemos ver, las operaciones se realizan usando tres cilindros
neumáticos A, B y C. la secuencia de operaciones puede describirse como:
Arranque, A+, B+, B-, A-, C+, C-
A+ Cilindro A avanza y sujeta la parte A- Cilindro A retorna liberando la parte

B+ Cilindro B, avanza y hace el punzonado C+ Cilindro C avanza y saca la parte
B- Cilindro B retorna a su posición inicial C- Cilindro C retorna a su posición inicial
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El método de cascada requiere de los siguientes pasos:
1. Escribir la ecuación de la secuencia de activación de los cilindros.
2. Separar en grupos la secuencia listada, de forma que ninguna letra se repita en un mismo
grupo y buscando tener el mínimo numero de grupos.
3. Si el ultimo grupo no tiene letras en común con el primero, puede integrarse al primer
grupo.
4. Los cilindros son de doble acción controlados cada uno una válvula 5/2, accionada
neumáticamente en ambos extremos. (las líneas de accionamiento se denominan líneas
piloto)
5. Cada cilindro se asocia a dos válvulas limite, 3/2, monoestables accionadas mecánicamente
y retornadas por resorte, se tendrá una en cada posición extrema del cilindro, designada
como [+/–], o, [0,1], {A+/A-; A0/A1, …}
6. A cada grupo se asigna una línea de presión. Cuando el grupo se activa, la línea de presión
asociada con el mismo es presurizada. En cualquier otro instante, la línea estará abierta a la
atmosfera. De las líneas de presión se suministra aire a las válvulas limite asociadas con los
cilindros, asegurando así la secuenciación del proceso y al asignarse una línea de presión a
cada grupo se asegura que las válvulas de mando (5/2), nunca tengan señales
contrapuestas. La presión de aire en las líneas de presión se controla por las válvulas 5/2,
denominadas válvulas de grupo. El numero total de válvulas de grupo será igual al numero
de grupos menos uno.
39
Las válvulas de grupo, presurizan las líneas de presión, conectándose en serie como se
muestra a continuación, asegurándose así de que no se presente presión en dos grupos
al mismo tiempo.
Vea que al activarse la válvula superior con la presión del grupo

G3, suministra aire a la línea G1 y descarga la G2, y al activarse
por presión de G2, descarga la línea G1 y presuriza la línea G2. 40
Continuando con el ejercicio; Al agrupar la ecuación de secuencia, quedara así:
[C-A+B+] [B- A- C+] a partir de esto, observé lo siguiente:
• Se tienen dos grupos GI y GII, y solo se requiere de una válvula de mando para
conmutar la presión entre las líneas de suministro de aire de los grupos.
• Las válvulas limite a+, b+ y c- tienen su suministro de aire de la línea GI. Y las
válvulas a-, b- y c+ obtienen su suministro de la línea GII, (de acuerdo con el
paso 6 del método).
• La línea piloto izquierda de la válvula de conmutación se activara por c+, después
la extensión del cilindro C, estableciendo así la transición del grupo II al grupo I.
• La línea piloto derecha de la válvula de conmutación será activada por b- después
del retroceso del cilindro B.
• Las válvulas limite se alimentan de presión de la línea del grupo a que pertenecen
y mandan esa presión a la válvula que les sigue en la secuencia. Solo las válvulas
limite que terminan la secuencia de cada grupo, mandan dicha presión a la
válvula de grupo para conmutar la presurización en las líneas.
Realice el circuito en el simulador y compárelo con el mostrado en la

siguiente pagina.
41
Solución: Arranque, A+, B+, B-, A-, C+, C-
Cada pistón tiene

una válvula de La válvula de
mando 5/2 y dos conmutación, se
válvulas limite acciona con las
válvulas limite de 2 Grupos = 2 líneas
cambio de grupo de presión
C+ y B+,
Solo hay presión

del suministro
en las válvulas
de grupo y de
mando
Válvulas limite, Observe que las válvulas limite pueden colocarse en el mismo
orden de la ecuación de secuencia, con solo, pasar la ultima al inicio 42
El Método de Cascada… Ejercicio
Ejercicio del método de cascada
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
PLANTEAMIENTO
Con una herramienta de accionamiento neumático se van a doblar piezas de solera. La
sujeción de la pieza se hace mediante un cilindro de simple efecto “A”. Primer doblado se
realiza por la acción de un cilindro de doble efecto “B” y segundo doblado por un cilindro
similar “C”. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.
CONDICIONES ADICIONALES:
El cilindro de doblar “B” debe salir cuando el cilindro de sujeción “A” haya alcanzado la
posición de extensión final, existiendo la presión de sujeción necesaria , por ejemplo 600
Kpa…
43
Solución a dobladora
44
El Método de Paso a Paso
El método paso a paso se usa más que el de cascada, debido a que, cuando hay más de dos
válvulas conectadas en serie, se originan pérdidas de presión no deseadas, lo que no ocurre
con el método paso a paso, donde las válvulas se conectan en paralelo. Una vez se estudia
el método de cascada, es mas sencillo comprender el método paso a paso, ya que solo
varían uno de otro en la disposición y número de válvulas de memoria usadas.
Para aplicar este método, es necesario que se tengan tres o más grupos, se explica primero
para un número grande de grupos y después se hará una aplicación para el caso de que
solo se tengan dos grupos. Usando la siguiente secuencia:
Paso 1 ---La secuencia

Separando la secuencia en grupos tendremos:
Grupos
Movimientos
Señales
Paso 2 ---Formar los grupos

45
Paso 3- Designar los grupos con números romanos. Cada grupo debe activarse por el
grupo anterior en simultaneidad con la terminación del último movimiento del
grupo anterior…. En base a esto, y la secuencia que se tiene podemos observar lo
siguiente:
• Grupo I, se activa por el grupo V en simultaneidad con c0
• Grupo II, se activa por el grupo I en simultaneidad con a1
• Grupo III, se activa por el grupo II en simultaneidad con a0 y b1.
• Grupo IV, se activa por el grupo III en simultaneidad con c1
• Grupo V, se activa por el grupo IV en simultaneidad con a1 y b1
Paso 4- Trazar el circuito dibujando primero los cilindros en su posición de inicio del ciclo.
Paso 5- Para cada cilindro dibujar abajo del mismo, una válvula distribuidora de mando
4/2 ó 5/2 biestable, accionada neumáticamente.
46
Paso 6- Debajo de las válvulas de mando, (…dejando espacio para posibles repetición de
carrera u otras válvulas), trazar tantas líneas de presión, como grupos se tengan en la
secuencia, e identifíquelas con números romanos, de arriba hacia abajo.
A- A+ B- B+ C- C+
…
Espacio
:::
I
II
III
IV
V
47
Paso 7- Bajo las líneas de presión, sus válvulas de memoria de (válvulas 3/2 biestables,
accionadas neumáticamente, una válvula por cada grupo). Colóquelas en línea horizontal y
distribuidas a lo largo de las líneas de presión. Estas memorias se alimentan de aire del
compresor y deben estar normalmente cerradas, excepto la última a la derecha que debera
estar normalmente abierta. La salida de cada memoria es conectada consecutivamente a
cada línea de presión y cada una se pilota por la derecha con la línea de presión del grupo
que les antecede, con excepción de la ultima que se pilota por la izquierda de la línea I.
48
Paso 8- Del mismo modo, cada memoria, (excepto la ultima a la derecha), es pilotada por la
izquierda por la presión de la línea del grupo anterior en simultaneidad con la señal del
último movimiento del grupo anterior. En el ejemplo la válvula de la izquierda cuya salida
dará presión a la línea I, es pilotada con las señales de la línea V en simultaneidad con el
último final de carrera del grupo V, es decir C-.
La válvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, invirtiendo los lados de accionamiento, es decir, a la
izquierda es pilotada por la línea siguiente, esto es la línea I, y por su derecha es pilotada por la línea anterior V
49
Paso 9- PILOTAJE DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE MANDO A LOS CILINDROS
a. Cada válvula de mando es activada por la línea de presión que le corresponde al
grupo en que se encuentra el movimiento a realizar. Si el movimiento es el primero
en el grupo, solo esa conexión se requiere; cualquier movimiento posterior en el
grupo, requiere de tomar presión de la línea de grupo que le corresponde en
simultaneidad con la señal que indica que el último movimiento del grupo anterior
ha terminado.
b. Para activar el primer movimiento de la secuencia, (el primer movimiento del
grupo I), se toma aire de la primera línea, en simultaneidad o en serie con la
válvula del pulsador de arranque.
c. Si en la ecuación de la secuencia, se tiene que un pistón volverá a repetir un
movimiento, entonces, antes de la válvula de mando correspondiente deberá
colocarse una válvula selectora de circuito o las necesarias, (una por cada
repetición).
Este método se conoce también como el “Método Paso a Paso Extendido”.
Ver el circuito completo en la siguiente diapositiva
50
Circuito completo para la
secuencia:
[A+] [B+/A-] [B- C+] [A+/B+] [A- B- C-]
Tres líneas de
alimentación
51
El Método de Paso a Paso simplificado
El método paso a paso, puede simplificarse, combinando la separación de grupos del
método de cascada con el esquema de control del método paso a paso, de este modo la
solución se reduce a dividir la secuencia en grupos y considerar cada grupo como un
“paso” de la secuencia total. Para comprender el método, analicemos el siguiente
ejemplo.
1. Considere tres pistones que deben observar la secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-
2. Separando esta secuencia en grupos tendremos: [A+ B+] [B- C+] [C- A-] = 3 grupos
3. Trazamos ahora los pistones y sus memorias:
52
4. Observando la ecuación de secuencia, separada en grupos, podemos notar que los
cambios de grupo deben realizarse por los finales de carrera B+, C+ y A-,
conociendo esto, podemos trazar las líneas de presión de cada grupo y hacer las
conexiones de presurización correspondientes, como muestra la figura siguiente.
Conectamos ahora el primer movimiento de cada grupo…
Grupo I  A+ Grupo II  B- Grupo III  C-
El esquema del circuito se vera así: Suministro de aire
directo a memorias
de pistones y líneas
de grupo
53
5. Finalmente se realizan las conexiones de los movimientos secundarios, quedando
el circuito como se muestra a continuación:
54
El Método de Paso a Paso simplificado, Caso de dos grupos
Como ya vimos, en el método paso a paso un grupo es activado por el grupo anterior y
desactivado por el siguiente; de allí que cuando solo hay 2 grupos se presenta la
situación en la que un grupo deberá activarse y desactivarse, así mismo, lo cual no es
posible ya que se generaran señales permanentes o entrampadas en las memorias,
haciendo imposible su accionamiento, para ello se presentan aquí dos soluciones:
1. Aplicar el método de cascada.
2. Si se requiere aplicar el método paso a paso, entonces crear un grupo virtual
adicional, cuya única función sea la de formar tres grupos.
EJEMPLO: Sea la secuencia: A+ B+ B- A- que genera los Grupos [ A+ B+ ] [ B- A- ]; al crear
el tercer grupo, se tiene… [ A+ B+ ] [ B- A- ] [ ], de este modo:…
 GRUPO I: Se activa por el grupo III directamente, y se desactiva con el grupo
siguiente, es decir el grupo II.
 GRUPO II: Se activa por el grupo I, y se desactiva por grupo III.
 GRUPO III: Se activa por el grupo II, y se desactiva por el grupo I.
Ok… Ejercicio… con los pasos dados arriba, obtenga el circuito correspondiente.
55
El Método de Paso a Paso simplificado, Caso de dos grupos
El circuito le quedara como se muestra abajo: [A+ B+] [B- A-]
56
Diseño de circuitos neumáticos secuenciales aplicando el
Diagrama de Karnaugh
El mapa de Karnaugh fue desarrollado por el fisicomatemático Maurice Karnaugh, en 1953
basándose en los diagramas de Veitch, el mapa K se utiliza como una herramienta grafica
para la simplificación de funciones del algebra Booleana. En un mapa de Karnaugh se
representa bidimensionalmente la tabla de verdad de las funciones de un circuito,
diferenciándose de las tablas de verdad, en las que se representan todas las posibles
combinaciones de las variables que intervienen en las funciones.
Para construir un diagrama de Karnaugh, se Codigo Grey para dos bits o dos variables
requiere de conocer una herramienta muy Coloque en columna un 0 y un 1 0
1
sencilla conocida como el código Grey, Dupliquelos sobre la base de la columna a manera 1
mediante el cual es posible asegurarse de de espejo 0
que entre todos los cuadros adyacentes del
mapa de Karnaugh solo cambien en un bit, A la columna original agregue ceros a su izquierda 0 0
0 1
veamos como ocurre esto  A la columna duplicada agregue 1's a su izquierda 1 1
Un código de dos puede aplicarse a un Listo 1 0
Codigo Grey para tres bits o tres variables
diagrama de dos, tres o cuatro variables,
Se parte del codigo de dos bits y se procede 0 0 0
aquí se muestra aplicado a tres variables: en forma similar a lo que se hizo para dos 0 0 1
0 1 1
A'B 0 1 0
0'0 0'1 1'1 1'0 1 1 0
0 1 1 1
C 1 0 1
1
1 0 0 57
Para representar un proceso neumático en un diagrama de Karnaugh, lo primero es trazar
el diagrama de fases como sigue… Supongamos que se requiere que los accionamientos de
los actuadores sigan la función secuencial A+B+A-B-, luego el diagrama de fases es como el
que se muestra enseguida: 1
A partir del diagrama de fases se obtienen las A 0

relaciones entre los accionamientos de los 1
actuadores y las señales de control, para este B 0
caso, las relaciones así obtenidas, se muestran A+ B+ A- B- A+ B+
bajo el diagrama, para cada cambio de fase. a0b0 a1b0 a1b1 a0b1 a0b0 a1b0
Ahora se revisan las relaciones para determinar si dentro del ciclo existen distintos
accionamientos que requieran de relaciones semejantes, ya que de ocurrir así, se deberá
recurrir a agregar una variable de diferenciación que permita particularizar, cada
accionamiento. En el ejemplo que nos ocupa, podemos ver que todos los accionamientos
del ciclo tienen distintas relaciones de señal, de allí que para
0'0 0'1 1'1 1'0
este caso no se requiera la variable de diferenciación. El
diagrama queda como muestra la tabla, y cada A\B S/1 1 1 1
accionamiento dirigido por las relaciones mostradas abajo:
A+ B- A- B+
A+ = Sa0B0 A- = A1B1
B+ = A1B0 B- = A0B1
58
De forma que el
circuito queda como
se muestra:
A+ = SA0B0
B+ = A1B0
A- = A1B1
B- = A0B1
59
Ejemplo2; Se quiere diseñar el circuito que variable se reflejara como una variable de
cubra la función secuencial: A+B+B-A- conmutación, que en un circuito neumático
… el diagrama de fases de esta función es: será una válvula 5/2 o bien un relevador en
A+B+B-A- un circuito eléctrico. Luego, El mapa de
1 Karnauh, debe plasmarse para tres
A0 variables, dos por los pistones A y B y una
mas por la variable de conmutación
1
adicional que representaremos por X, así
B0 entonces el mapa K queda como sigue:
A+ B+ B- A- A+ B+ A+ B+ B- A-
a0b0 a1b0 a1b1 a1b0 a0b0 a1b0 F = a0b0 + a1b0 + a1b1 + a1b0
A'B
De este se obtienen las relaciones de señales 0'0 0'1 1'1 1'0
para cada cambio de fase, que se muestran al 0 X1 B- A-
pie del diagrama; en ellas podemos observar X
1 A+ X0 B+
que existen dos accionamientos con la misma
combinación de señales, lo cual implica señales Luego, a partir del mapa, se obtienen las
permanentes y por ende la inadecuada relaciones para cada accionamiento como
operación del circuito. Para corregir esto, se se muestra abajo:
requiere agregar una variable adicional, que X1 = A0B0 A+ = B0X1 B+ = A1X1
permita particularizar cada accionamiento, esta X0=A1 B1 B- = A1X0 A- = B1X0
60
Finalmente se desarrolla
el circuito
X1 = A0B0
A+ = B0X1
B+=A1X1
X0 = A1B1
B- = A1X0
A- = B1X0
61
Ahora, definamos los pasos del diseño de circuitos utilizando el mapa de Karnaugh:
1. Obtener la ecuación de secuencia que muestre los accionamientos requeridos en
el circuito neumático.
2. Trace el diagrama de fases de la secuencia obtenida y a partir de esta, obtenga
las relaciones entre los accionamientos de los actuadores y las señales de
control… revise si tiene relaciones semejantes para distintos accionamientos, de
ser así incluya las variables de diferenciación que se necesite.
3. Realizar el mapa de Karnaugh, agregando la Variable de diferenciación para
accionamientos similares. Al introducir la variable X en el mapa, esta substituye
al termino en el que se desea hacer la permuta y el termino sustituido se mueve
sobre el mismo renglón pero brincando a la columna de la variable X adyacente.
4. Obtenga las ecuaciones booleanas para cada salida.
5. Desarrolle el circuito Electroneumático o Neumático para cada ecuación.
Fin unidad 1
62

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