UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Diseño, simulación e implementación de circuitos eléctricos en DC y AC

Identificación:
GL-AA-F-1
Guı́as de Prácticas de Número de Revisión No.:
Laboratorio Páginas:
13 2
Fecha Emisión:
2019/7/31
Laboratorio de:
Electrónica
Tı́tulo de la Práctica de Laboratorio:
Diseño, simulación e implementación de circuitos eléctricos en DC y AC

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Sergio Andrés Chaparro Dario Amaya Hurtado Lina Maria Peñuela

Docente Programa de Jefe área de Electrónica Directora del Programa de

Ingenierı́a Mecatrónica Programa de Ingenierı́a Ingenierı́a Mecatrónica
Mecatrónica

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Control de Cambios

Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Modificación verificación filtro Mejorar uso de equipos 2019/01/21
Modificación criterio de evaluación Nuevas metas ABET 2019/07/25

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA: ELECTRÓNICA

4. SEMESTRE: CUARTO

5. OBJETIVOS:

Verificar mediante simulaciones e implementación el punto de operación, la res-

puesta transitoria y la respuesta en frecuencia de circuitos eléctricos.

6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUI-

POS DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material, reac-

tivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Multı́metro 1 NA
Fuente de tensión 1 Voltios
Generador de señales 1 Voltios
Osciloscopio 1 NA
PC de escritorio 1 NA

7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O EQUI-

POS DEL ESTUDIANTE:

DESCRIPCIÓN (Material, reac-

tivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Resistencias de 1/2 W de 51Ω,
4 (cada) Ω
100Ω, 22Ω y 6.8Ω
Condensadores de 47µF 2 F
LTSpice o Proteus 1 NA
MATLAB 1 NA

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8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS Y EQUI-

POS UTILIZAR:
Los equipos deben ser entregados al auxiliar de laboratorio en el mismo estado en el
que fueron prestados al estudiante. Tener cuidado con no exceder voltajes y corrientes
máximos permitidos por los equipos y elementos usados. Revisar las hojas de datos
de los diferentes dispositivos a usar.

9. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES:

MARCO TEÓRICO

Ley de Ohm

Es una de las leyes fundamentales de la electrodinámica y está estrechamente vincula-

da a los valores de las unidades básicas presentes en cualquier circuito eléctrico. Esta
ley postula que el flujo de corriente en ampere (I) que circula por un circuito eléctrico
cerrado, es directamente proporcional a la tensión o voltaje aplicado (V), e inversamen-
te proporcional a la resistencia en ohm (R) de la carga que tiene conectada como se
muestra en (1).
V =I ∗R (1)

Potencia Eléctrica

La potencia se define como un Joule de energı́a que se gasta en transferir un Coulomb

de carga a través de un dispositivo en un segundo. La tasa de energı́a transferida
equivale a un Watt. La potencia eléctrica se define mediante la expresión (2).

P =V ∗I (2)

donde P es la potencia eléctrica, V es la tensión sobre el dispositivo e I es la corriente

a través de mismo.

Leyes de Kirchhoff

Los circuitos eléctricos deben analizarse para determinar un set completo de tensiones
y corrientes. Para esto, además de la ley de Ohm, son necesarias un par de leyes
conocidas como las leyes de Kirchhoff. Estas leyes son la ley de corrientes (KCL)

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y la ley de tensiones (KVL), que son básicamente re formulaciones de las leyes de

conservación de la carga y la energı́a respectivamente.

Ley de Corrientes (KCL): Esta ley establece que la suma algebraica de las co-
rrientes que entran a cualquier nodo es igual a cero.
N
X
In = 0
n=1

Ejemplo de KCL:

IA IB

IC

ID

Figura 1: Ejemplo de KCL.

De acuerdo a la figura 1, aplicando KCL IA − IB + IC + ID = 0.

Ley de Tensiones (KVL): Esta ley establece que la suma algebraica de las tensio-
nes alrededor de cualquier lazo cerrado es igual a cero.
N
X
Vn = 0
n=1

Ejemplo de KVL:

A B
2
+ V2 -
+ -
1 V1 V3 3
- +
C

Figura 2: Ejemplo de KVL.

De acuerdo a la figura 2, aplicando KVL V1 + V3 − V2 = 0.

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Respuesta transitoria de circuitos RL y RC

El análisis de circuitos con inductores (RL) o capacitores (RC) depende de la formula-

ción y solución de ecuaciones diferenciales, por lo tanto es importante tener en cuenta
las siguientes consideraciones:

1) La respuesta de un circuito RC o RL sin fuentes de tensión o corriente se conoce

como respuesta natural, ya que depende de la naturaleza de los dispositivos sus
interconexiones y no de un estimulo aplicado a través de una fuente. Esta respuesta
tiende a desvanecerse en el tiempo (aproximadamente en 5 constantes de tiempo)
ya que los inductores y capacitores no pueden almacenar carga indefinidamente,
esta comienza a disiparse en forma de calor a través de las resistencias asociadas
a estos dispositivos. Consecuencia de lo anterior, a la respuesta natural también se
le conoce como respuesta transitoria.
2) Cuando en un circuito RL o RC se tienen fuentes independientes de corriente
o tensión, parte de la respuesta del circuito está influenciada o presenta la for-
ma en el tiempo de dicha fuente. Al efecto de las fuentes sobre la respuesta del
circuito se le conoce como solución particular , o respuesta de estado estable, o
respuesta forzada.
3) Los inductores y capacitores tienen condiciones iniciales (una corriente inicial en el
inductor y una tensión inicial en el capacitor) obtenidas generalmente en el instante
de tiempo t=0.

Consecuencia de lo enumerado anteriormente, la respuesta total de un circuito con

inductores o capacitores equivale a la suma de una respuesta natural y una respuesta
forzada.

Circuito RL sin fuentes

En la figura 3 se presenta un circuito RL equivalen-

te sin fuentes, cuya respuesta transitoria está dada
por la ecuación (3).
R iL(t) L R
iL (t) = I0 e− L t (3)

donde I0 es la condición inicial para la corriente en

L
el inductor y la constante de tiempo τ = R . τ repre-
Figura 3: Circuito RL sin fuentes senta el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar
el 63 % de su valor final.
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Circuito RC sin fuentes

En la figura 4 se presenta un circuito RC equivalen-

te sin fuentes, cuya respuesta transitoria está dada
+
R vC(t) C
por la ecuación (4).
- 1
vC (t) = V0 e− RC t (4)

donde V0 es la condición inicial para la tensión en

Figura 4: Circuito RC sin fuentes el capacitor y la constante de tiempo τ = RC.

Función escalón unitario

Para poder analizar la respuesta completa de un circuito RL o RC (respuesta transitoria

mas respuesta forzada) se debe adicionar o retirar una fuente de tensión o corriente
independiente en un instante de tiempo determinado. Si dicha fuente independiente
no existe en el circuito y se adiciona de un momento a otro, se observa una respuesta
natural de carga del capacitor o inductor, cuyo valor final una vez se desvanezca la res-
puesta transitoria será el valor de la respuesta forzada. Por otro lado, si se ha tenido la
fuente independiente durante algún tiempo y es retirada repentinamente, se observara
una respuesta de descarga del inductor o capacitor cuyo valor final será cero.
La función escalón unitario (u(t)) permite representar los escenarios planteados ante-
riormente ya que es una función cuyo valor es “cero” para todos los valores negativos
de su argumento, y “uno” para los valores positivos como se muestra en la figura 5.

u(t) u(t-t0)

1 1

t t
0 0 t0

(a) (b)

Figura 5: Funciones escalón unitario: (a) Función u(t) y (b) Función u(t-t0).

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En la figura 5(a) se observa una función que equivale a un interruptor que se activa
en t=0, si t<0 el argumento de la función se hace negativo y por lo tanto la función
vale “cero”, por otro lado para valores de t>0 el argumento es positivo y la función
vale “uno”. De igual manera, en la figura 5(b) se observa una función que equivale a
un interruptor que se activa en t=t0 , si t-t0 <0, o sea t<t0 , entonces el argumento se
hace negativo y la función vale “cero”, y si t>t0 entonces el argumento es positivo y la
función vale “uno”.
La función escalón unitario es adimensional, si se desea representar una tensión con
ella, la función debe multiplicarse por un valor constante de tensión.

Función pulso rectangular

Se obtiene de la suma de funciones escalón unitario como se muestra en la figura 6.

u(t-t0) -u(t-t1) u(t-t0) -u(t-t1)

0 t1
1 t 1

t -1 t
0 t0 0 t0 t1

Figura 6: Ejemplo de función pulso rectangular

Circuito RL con fuentes

En la figura 7 se presenta un circuito RL equivalente con fuentes donde la fuente

corresponde a un tensión en forma de escalón unitario con valor máximo V0 (si t<0
la fuente es de “cero” voltios y si t>0 la fuente es de “V0 ” voltios). En este circuito se
puede analizar la carga de un inductor cuya corriente tomara un valor final (una vez
se desvanezca la respuesta natural) correspondiente a la respuesta forzada producto
de la fuente de tensión V0 . El circuito debe analizarse para los instantes previos y
posteriores a la activación de la fuente determinados por el escalón unitario.

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La respuesta del circuito para todo t está expresa-

da mediante la ecuación (5).
 
R V0 V0 − R t
iL (t) = − e L u(t) (5)
R R

V0.u(t) La respuesta total está compuesta por la suma en-

iL(t) L
tre la respuesta forzada que perdura en el tiempo
(si la fuente es DC el término será un valor DC) y la
respuesta natural que se desvanece en el tiempo
(función exponencial negativa). La ecuación es va-
Figura 7: Circuito RL con fuentes lida para todo t debido al uso del escalón unitario
que garantiza la existencia de la respuesta una vez
el escalón se active.

Circuito RC con fuentes

En la figura 8 se presenta un circuito RC equivalente con fuentes. En este circuito se

puede analizar la carga de un capacitor cuya tensión tomara un valor final (una vez se
desvanezca la respuesta natural) correspondiente a la respuesta forzada producto de
la fuente de tensión V0 . Al igual que el circuito RL con fuentes, este debe analizarse
para los instantes previos y posteriores a la activación de la fuente.
La respuesta del circuito para todo t está expresa-
R da mediante la ecuación (6).
 1

− RC t
+ vC (t) = V0 − V0 e u(t) (6)
V0.u(t) VC(t) C
- De igual manera que para el circuito RL con fuen-
tes, la respuesta total está compuesta por la suma
entre la respuesta forzada y la respuesta natural, y
la expresión es valida para todo t debido al uso del
Figura 8: Circuito RC con fuentes
escalón unitario.

Filtros pasivos analógicos de primer orden

Un filtro pasivo puede implementarse mediante diversas configuraciones de dispositi-

vos, sin embargo, un divisor de tensión permite observar sus propiedades fácilmente.

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Z1 R C
Vin Vout Vin Vout Vin Vout

Z2 C R

(a) (b) (c)

Figura 9: Filtros pasivos de primer orden: (a) Circuito general, (b) Pasa-bajas y (c) Pasa-
altas.

Al analizar el circuito de la figura 9(a) es posible determinar los dispositivos que con-
forman Z1 y Z2 al expresar su función de transferencia como:

Vout Z2
H(ω) = = (7)
Vin Z1 + Z2

donde sólo una de las impedancias puede tener parte reactiva si se desea obtener una
función de transferencia de primer orden.

Sabiendo que un filtro pasivo pasa-bajas tiene ganancia igual a 1 en ω=0 y 0 en

ω → ∞, entonces Z2 puede estar compuesta por un capacitor cuya reactancia
1
equivale a Z2 = Xc = jωC y Z1 por una resistencia como se muestra en la figura
9(b), o Z1 podrı́a ser un inductor con reactancia Z1 = XL = jωL y Z2 una resisten-
cia. Para el circuito de la figura 9(b) la función de transferencia se expresa como:
1 1
sC RC
H(s) = 1 = 1 (8)
R+ sC
s+ RC
1
donde la frecuencia angular de corte ω0 = RC
.
Para generar un filtro pasivo pasa-altas la ganancia debe ser 0 en ω=0 y 1 en
ω → ∞, lo cual puede obtenerse al considerar Z1 como un capacitor y Z2 como
una resistencia (figura 9(c)), o Z2 como un inductor y Z1 como una resistencia.
Para el circuito de la figura 9(c) la función de transferencia se expresa como:

R s
H(s) = 1 = 1 (9)
R + sC s + RC
1
donde la frecuencia angular de corte ω0 = RC
.

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PREGUNTAS PREVIAS AL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

¿Cuando se puede considerar que dos elementos están en paralelo?

¿Qué formulan las leyes de Kirchhoff?
¿Qué significa la constante de tiempo τ y en base a esta constante cuando se
considera que un circuito alcanzó su estado estable?
¿Cuál es el máximo valor en decibelios que puede alcanzar la magnitud de la
salida de un filtro pasivo?

PROCEDIMIENTOS

1) Para el circuito de la figura si R1 =R2 =R3 =R4 =100Ω, R5 =R6 =R7 =51Ω, R8 =R9 =22Ω, y
VA =12V:

R8
a) Determinar teóricamente la corriente y ten-
sión en cada resistencia.
R7
R1 R2 b) Simular el circuito y verificar mediante el
R9 punto de operación la corriente y tensión
en las resistencias.
R5 VA R6
R3 R4 c) Implementar el circuito en protoboard y ve-
rificar mediante mediciones los resultados
de los items anteriores.

Figura 10: Circuito resistivo.

2) Para el circuito de la figura si R=4.7KΩ y C=47µF:
a) Determinar teóricamente la constante de tiempo del
R
circuito y el tiempo que tardarı́a en cargarse.

b) Graficar usando MATLAB la tensión en el conden-

+
VA VC(t) C sador para todo t si VA = 5 (u(t) − u(t − 3)) V .
-
c) Verificar mediante simulación la tensión en el con-
densador definiendo VA en LTSPice como un pul-
so de Vinitial =0V, Von =5V, Tdelay =0 Trise =Tf all =1ms,
Figura 11: Circuito RC. Ton =3s, Tperiod =6s y Ncycles =1. ¿Qué define cada uno
de los parámetros configurados en el pulso?
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En MATLAB la función escalón unitario (por ejemplo u(t)-u(t-0.5)) puede generarse

de la siguiente forma:
t=tinicial :tincremento :tf inal ; % Define el intervalo de tiempo de la función.
ustep1=t>=0; % Crea la función u(t).
ustep2=t>=0.5; % Crea la función u(t-0.5).
plot(t,ustep1-ustep2) % Genera el grafico de u(t)-u(t-0.5) en el intervalo
de tiempo definido.
d) Implementar el circuito en protoboard y verificar en el osciloscopio la tensión
sobre el condensador. La tensión VA se genera mediante una señal cuadrada de
5Vpp , con offset de 2.5V y 170mHz de frecuencia.
3) Diseñar, simular e implementar un filtro pasivo pasa-bajas de primer orden con fre-
cuencia de corte de 500Hz. Reportar el diagrama de bode del filtro usando MATLAB,
el diagrama de bode obtenido con el simulador,  y el  diagrama de bode experimen-
Vout
tal en decibelios mediante la relación 20log10 Vin (la señal de entrada tiene 1Vp
de amplitud) obtenido al variar la frecuencia de la fuente de entrada entre 10Hz a
10KHz (usando incrementos por décadas) con el generador de señales. Finalmen-
te, configurar un barrido de frecuencia (sweep) entre 10Hz y 10KHz en el generador
de señales para verificar rápidamente el comportamiento del filtro y anexar una ima-
gen del comportamiento obtenido.

10. RESULTADOS ESPERADOS:

Cálculos, simulación y medición en laboratorio de los circuitos propuestos donde se
pueda observar que el estudiante entiende los resultados obtenidos en base a los
conceptos estudiados en clase. El estudiante debe ser capaz de proponer mejoras a
los circuitos estudiados con base a lo analizado y a los resultados obtenidos.

11. CRITERO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

Cada montaje y prueba hecha en el laboratorio debe ser presentada al profesor, de
igual forma los ejercicios de diseño deben presentarse antes de entregar el informe
de la práctica. En adición a lo anterior, en esta práctica de laboratorio se evalúa la
adquisición de las siguientes competencias por parte del estudiante:

Identifica las variables que intervienen en el desempeño de un circuito eléctrico.

Propone o formula modelos que representan las relaciones entre las variables
que determinan el desempeño de un circuito eléctrico.
Identifica y aplica leyes, teoremas y principios para el diseño de circuitos electróni-
cos.

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Diseño, simulación e implementación de circuitos eléctricos en DC y AC

Maneja herramientas tecnológicas y computacionales para el diseño, simulación

e implementación de circuitos eléctricos.
Formula y ejecuta el protocolo experimental.
Analiza e interpreta los resultados obtenidos tras la experimentación (en labora-
torios y/o mediante el uso de herramientas computacionales).
Saca conclusiones sobre resultados obtenidos, aplicando juicios de ingenierı́a.
Redacta apropiadamente informes utilizando formatos estandarizados, referen-
ciando, y utilizando reglas gramaticales y ortográficas.

BIBLIOGRAFIA
1
SVOBODA James y DORF Richard. Introduction to Electric Circuits. 9th ed. New
Jersey: Wiley, 2014.
2
HAYT William, KEMMERLY Jack y BURBIN Steven. Engineering Circuit Analysis. 8th
ed. New York: McGraw-Hill, 2012.
3
ALEXANDER Charles y SADIKU Matthew. Fundamentos de circuitos eléctricos. 3rd
ed. New York: McGraw-Hill, 2006.

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