Prueba de Análisis de Corriente Demod

PRUEBA DE ANÁLISIS DE CORRIENTE DEMOD

El propósito principal de la prueba Demod es de determinar la velocidad real del motor bajo
prueba.
MCEGold estima la velocidad del motor utilizando los datos de placa de velocidad (RPM) y
amperaje a plena carga (FLA). Utilizando este estimado, Demod establece ventanas para
Frecuencia de Pase de Polos (Fp) y velocidad mecánica. El pico dominante dentro de dichas
ventanas es identificado y la velocidad es calculada a base de cada una. Demod las compara y
cuando son iguales, la velocidad real del motor es identificada.

Figura 1: Página de Resultados

La prueba toma una captura de la corriente de 68 segundos. Luego remueve la señal de 60Hz
(demodulación de la frecuencia de línea) para que las variaciones repetitivas de carga puedan ser
analizadas. Al remover los 60Hz, se puede identificar la velocidad del motor comparando la
Frecuencia de Pase de Polos (FP) y la frecuencia mecánica proveída en el espectro.

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Luego de capturar la corriente, un espectro Fast Fourier Transform (FFT) es creado con los datos
para permitir un análisis. La escala es en decibelios (dB) y aparece en la parte izquierda del
espectro. El espectro llega a 60Hz. Variaciones, grandes o pequeñas en la carga tales como
correas y engranajes y la velocidad del motor son reflejadas en la corriente del motor a través del
campo magnético.

Figura 2: Diagrama de Fast Fourier Transform

Definiciones
Fast Fourier Transform (FFT)
El FFT es un algoritmo, o calculación digital, la cual crea un espectro de una onda de tiempo. En
otras palabras, convierte, o transforma una señal del dominio del tiempo al dominio de
frecuencia. La Figura 2 es una representación de que demuestra el proceso de un FFT. En una
onda sinusoidal compleja, las dos frecuencias a diferentes niveles de amplitud han sido aisladas y
presentadas en un dominio de frecuencia.
Decibelio (dB)
Un decibelio es una unidad logarítmica de la relación entre dos magnitudes, la que se estudia y la
de referencia.

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Frecuencia de Pase de Polos (FP)

En motores de inducción, el campo magnético creado por el estator rota más rápido que el rotor,
induciendo el flujo de corriente en el rotor. La diferencia entre el campo magnético sincrónico
del estator y la velocidad del rotor se conoce como deslizamiento. Mientras se le aplica carga a
un motor de inducción, el deslizamiento aumenta. Mientras la carga es removida del motor, el
deslizamiento disminuye.
Por lo tanto, en un motor de inducción:
 Cualquier barra es pasada por todos los polos del campo magnético del estator en una
rotación de la frecuencia de deslizamiento.
 La Frecuencia de Pase de Polos (FP) es determinada por la cantidad de deslizamiento y el
número de polos en un motor de inducción.
 La Frecuencia de Pase de Polos es un termino utilizado para describir la frecuencia a la cual
cualquier barra es pasada por todos los polos del campo magnético sincrónico del estator.
Fórmulas
Velocidad sincrónica de un motor de inducción trifásico
SynRPM = 120 (FL / #POLOS)
Frecuencia de Pase de Polos
RPM = SynRPM - [(FP / #POLOS)(60)]
FP = (SynRPM - RPM) (#POLOS)
60
SynRPM es la velocidad del campo magnético del estator.
FP es Frecuencia de Pase de Polos.
#
POLOS es el número de polos del motor.

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Figura 3: Página de Resultados

La prueba vista en la Figura 3 fue hecha en un motor de 4 polos con una velocidad a plena carga
(100%) de 1765 RPM. Durante la prueba, el motor estaba consumiendo 86% de su amperaje,
por lo tanto, el software estimó una velocidad de 1772 RPM. Con esa información, las
ventanillas son establecidas para detectar la frecuencia de pase de polos y la frecuencia
mecánica.

29.4-29.64Hz 1.59-2.19Hz
Figura 4: Ventanillas Estimadas de Frecuencia Mecánica y Frecuencia de Pase de Polos

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En la Figura 4, para detección automática de velocidad, utilizando la velocidad y corriente de

placa y la corriente actual, el software ha establecido ventanillas a 29.52 +/- 0.12Hz para
frecuencia mecánica y 1.89 +/- 0.3Hz para la frecuencia de pase de polos. El software identifica
el pico mas alto en dichas ventanillas y el RPM asociado con cada una. Cuando ambos picos se
encuentran a un nivel por encima del ruido y las velocidades son iguales, el software determina
ese RPM a ser la velocidad real del motor. En el ejemplo, los picos identificados tienen una
velocidad calculada de 1768RPM. Como los cálculos dan la misma velocidad, el software puede
automáticamente calcular la velocidad del motor. Esta forma de detección es útil al evaluar las
pruebas de Evaluación de Rotor y de Excentricidad.
Cuando las velocidades calculadas no son iguales o no se encuentran por encima de un nivel ya
establecido la ventana en la Figura 5 aparece. Cuando esto pasa el usuario debe evaluar los
resultados y ver si es posible identificar las frecuencias manualmente para identificar la
velocidad del motor.

Figura 5: Alerta de Velocidad

Búsqueda Manual de Velocidad

El usuario puede aceptar uno de los valores en la pantalla o cancelar el proceso para evaluar el
espectro manualmente.
Cuando se haga la búsqueda manual, siga los siguientes pasos:
1. Haga click en “Cancel” para cerrar la ventana de “Auto Speed Warning”.
2. Cambie la escala a X 16 para expandir el espectro.
3. Evalúe el espectro justo debajo de la frecuencia síncrona (ej. justo debajo de 30Hz para
un motor de 4 polos). Identifique un pico prominente y note la velocidad asociada con
ese pico.
4. Evalúe el espectro en el área esperada de la Frecuencia de Pase de Polo. Recuerde,
mientras el deslizamiento aumenta, la frecuencia de Pase de Polo aumenta. Identifique
picos prominentes y note la velocidad asociada con ese pico.
5. Utilizando esas dos frecuencias y las velocidades asociadas, determine la velocidad
exacta del motor.
6. Si existe mucho ruido mecánico en el espectro, cambie la gráfica a DB y puede ser más
facil identificar los picos.

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Observe los datos en las Figuras 6 y 7. Las pruebas fueron tomadas en un motor de inducción de
cuatro polos. Cuando se realizó la prueba el usuario recibió la ventana de alerta de velocidad y
decidió encontrar la velocidad manualmente.
Primero el usuario identificó un pico dominante justo bajo la ventanilla establecida por el
software. La ventanilla esta marcada en rojo. El pico que aparece en la figura 4 aparenta ser la
velocidad mecánica.

Figura 6: Frecuencia Mecánica y Tabla de Datos

Note que el pico se encuentra justo debajo de la (x), la cual marca el punto mas alto dentro de la
ventanilla y fue utilizado por el software para identificar la frecuencia mecánica del motor.
Multiplicando la frecuencia del pico por 60 da una velocidad de 1757RPM y aparece en la tabla
de datos a la derecha.

Figura 7: Frecuencia de Pase de Polos y Tabla de Datos

Note el pico que se encuentra justo por encima de la ventanilla utilizada por el software para
identificar la posible frecuencia de pase de polos. Utilizando el pico prominente, la velocidad
calculada es igual a 1757RPM y aparece en la tabla de datos a la derecha. Esto confirma la
velocidad del motor.

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Creando Bandas de Alarma

Además de utilizar el espectro para identificar la velocidad real del motor, el usuario puede
utilizar Demod para monitorear componentes mecánicos conectados al motor. Esto requiere
investigar las relaciones de engranajes, velocidades de poleas o cualquier otra velocidad o
relación del proceso a monitorear. Una vez las frecuencias son identificadas, ventanillas pueden
ser creadas y niveles de alarmas establecidos. El software soporta hasta ocho bandas añadidas
por el usuario.
Para comenzar ponga el cursor en la frecuencia deseada. Luego haga clic en Add en la sección
Band Alarms. En el ejemplo presentado en la Figura 8, se establecerá la frecuencia de Correa x2.
Complete la información en la ventana y luego haga clic en Add para establecer la alarma. Esto
creará una ventanilla en el espectro para monitorear la frecuencia escogida. Si en un futuro
desea cambiar la alarma, seleccione la alarma específica y haga clic en Edit.

Figura 8: Estableciendo Bandas de Alarma

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La columna a mano derecha del espectro contiene información muy valiosa para el análisis.

Figura 9: Pagina de Resultados de Demod

En la parte superior se encuentran los datos de placa. En la parte inferior se encuentran los datos
de prueba los cuales incluyen:
Num Poles El número de polos del motor
% FLA El porcentaje de corriente consumido por el motor durante la prueba
% Load Var El porcentaje promedio de variaciones en la corriente durante la prueba
% Max Var El porcentaje máximo de variación en la corriente durante la prueba
Speed La velocidad calculada en RPM
H Cursor Amp La amplitud del cursor horizontal en decibelios
V Cursor Hz La frecuencia en la que se encuentra el cursor vertical
V Cursor RPM La frecuencia del cursor vertical multiplicada por 60
V Cursor Amp La amplitud del espectro en la ubicación del cursor vertical
V Cursor Speeds: Velocidades en RPM
Pole Pass La velocidad calculada, basada en la frecuencia de pase de polos,
utilizando la ubicación del cursor vertical
Mechanical La frecuencia del cursor vertical multiplicada por 60
Reflected El RPM calculado asumiendo que la frecuencia es una banda lateral de
una frecuencia más alta. RPM = [(V cursor Hz) + 60] X 60

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Análisis de corriente de motor demodulada es una tecnología relativamente nueva. Data

histórica debe ser adquirida para establecer límites para las diferentes posibles aplicaciones que
existen hoy en día.
Aumentos en las amplitudes de los picos identificados indican un cambio en la condición del
sistema asociado con dicho pico. Usualmente, picos son asociados con funciones mecánicas, las
cuales modulan la frecuencia de línea a una frecuencia específica. Al multiplicar dicha
frecuencia por 60 se calcula su RPM equivalente. Por ejemplo, el eje de un motor de cuatro
polos crea cambios minúsculos en la carga y modulaciones en la frecuencia de 60 Hz. Aunque
no se ven en el espectro de Evaluación del Rotor, esas frecuencias pueden ser analizadas en el
espectro de Demod. En el ejemplo de un motor de cuatro polos, un pico a 29.5 Hz, multiplicado
por 60 indica un RPM de 1770.
Aumentos en la frecuencia de pase de polos (FP) equivalen a degradación del rotor, barras rotas o
craqueadas.
Aumentos en frecuencias relacionadas con correas indican posible degradación de la correa o la
polea, desalineamiento o una correa suelta.
Aumentos en la frecuencia mecánica directamente relacionada con la velocidad del motor indica
un posible desbalance o desalineamiento del motor.
Para utilizar el espectro de Demod efectivamente se debe conocer y entender el proceso y la
carga aplicada. Determine que modulaciones (frecuencias) son reflejadas en el espectro y siga
sus tendencias. Desarrolle casos de estudio y lecciones aprendidas con aplicaciones específicas.

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Revisión & Notas:

Explique como el programa Demod determina la velocidad real del motor.

Explique que significa el término Frecuencia de Pase de Polos.

¿Cuál es un ejemplo de una frecuencia mecánica que puede ser vista en el espectro de Demod?

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