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Nivel Básico
Dictado por:
MSc. Pablo Molina.
OBJETIVO GENERAL:
Introducir al participante en el diseño y análisis de sistemas de tuberías y equipos asociados a las mismas,
desde el punto de vista de flexibilidad (Análisis de Esfuerzo en Tuberías) de la instalación, haciendo énfasis
en la aplicación de las diferentes técnicas usadas en la solución de problemas prácticos de sistemas de
tuberías y siguiendo las Normas y Códigos de Ingeniería aplicables.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Conocer las características físicas y mecánicas de las tuberías relacionadas con su análisis de
esfuerzos.
Conocer y analizar los diferentes criterios de diseño en el análisis de Flexibilidad de Tuberías.
Reconocer, diferenciar y calcular los diferentes tipos de cargas y esfuerzos presentes en los sistemas
de tuberías.
Conocer los factores que generan cargas en los sistemas de tuberías.
Conocer y analizar los aspectos que cubre un análisis estático de flexibilidad de tuberías.
Describir en que consiste el análisis dinámico de flexibilidad.
Conocer, seleccionar y ubicar los diferentes tipos de soportes de tuberías
Adquirir conocimientos básicos para diseñar puentes de tuberías que cubran los requerimientos de
flexibilidad.
Conocer los chequeos que se deben realizar a los equipos asociados a los sistemas de tuberías,
respecto a esfuerzos y cargas permisibles bajo la Norma respectiva.
Conocer la información (Planos, Listas y Documentos) que un analista de esfuerzos de tuberías
requiere para el análisis y que debería generar después del mismo.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
CONTENIDO PROGRAMÁTICO:
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
ESTRATEGIAS METODOLOGICAS:
BIBLIOGRAFÍA
1. COADE, Pipe Stress Analysis Seminar Notes. Engineering Phisics Corporation 1990.
2. Piping and Pipe support systems. Paúl R. Smith, Thonas J. Vaan Laan. McGraw Hill, 1987.
3. Introduction to Pipe Stress Analysis. Sam Kannappan, P.E. Wiley-Interscience, 1985.
4. Mecánica de Sólidos. Edgar P. Popov. Cimusa, 1978.
5. Fundamentals of Mechanical Vibrations. S. Graham Kelly. McGraw Hill, 1993.
6. Introduction to Structural Dynamics. John M. Biggs. McGraw Hill, 1964.
7. ASME/ANSÍ B31.3 - 2002
8. WRC Bulletin 107/August 1965. March 1979 Revisión. K.R. Wichman, A.G. Hopper and J.L.
Mershon.
9. Standards of the Expansion Joint Manufacturers & Association, INC. Fifth Edition 1980.
10. The Piping Guide, D. Sherwood y D. Whistance,
11. Diseño de Tuberías para Plantas de Procesos, Howard F. Rase
12. Curso: Análisis de Esfuerzos en Tuberías, Representaciones CAESAR
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1. INTRODUCCIÓN
La función de las tuberías en todas las plantas de procesos y/o potencia, es la de transportar de un lugar a
otro gases, líquidos o partículas sólidas suspendidas los cuales se encuentran bajo ciertas condiciones de
presión y temperatura.
Los sistemas de tuberías deben ser diseñados de manera tal que exista una flexibilidad suficiente que
impida que las expansiones o contracciones térmicas y los movimientos generados por los equipos a los que
están conectados o las cargas externas, conlleven fallas de la tubería o de los soportes por esfuerzos
excesivos o fallas en las boquillas de los equipos a los que se encuentren conectadas por reacciones
mayores a las admitidas por éstos.
La realización de un análisis de flexibilidad tiene como objetivo primordial la verificación de los esfuerzos en
las tuberías, las fuerzas y momentos resultantes en las boquillas de equipos, soportes y uniones bridadas,
de tal forma que estos factores cumplan con los parámetros indicados en la norma respectiva o los valores
indicados por los fabricantes de los equipos y de esta manera asegurar la operación normal de los sistemas
de tuberías bajo las condiciones de cargas tanto internas como externas a las que se encuentren sometidas.
El análisis de flexibilidad de tuberías provee las técnicas de ingeniería necesarias para realizar un diseño de
tuberías sin sobrecargas ni sobreesfuerzos en los componentes de las tuberías, ni en las conexiones con los
equipos.
El análisis de flexibilidad puede ser estructurado en dos partes fundamentales:
- Análisis Estático: El cual incluye el análisis de las conexiones ramales y codos, el análisis de la tubería y
el análisis de los equipos involucrados en el sistema.
- Análisis Dinámico: El cual se utiliza para realizar estudio de vibraciones y de líneas sometidas a cargas
dinámicas.
Tubería: todo tipo de tubo fabricado de acuerdo con los tamaños que aparecen en la tabla E.2.1 (ver anexo
1) y en los estándares del American Society of Mechanical Engineers ASME (B36.10 y B31.19), se
denominan tuberías. Las características de tuberías que se presentan en estas tablas se muestran a
continuación.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Diam. Nominal Schedule Espesor Diam. Area Area de Superficie Superficie Peso Peso del Momento Modulo Radio
Diam. Externo a b c de pared Interno de flujo metal externa interna por pie agua por pie de inercia resistente de giro
2 2 2 2 4 3
(in) (in) (in) (in ) (in ) (in /pie) (in /pie) (lb) (lb) (in ) (in ) (in)
El diámetro interno para un mismo tamaño nominal de una tubería varía junto con su espesor. Para tuberías
de 14 pulgadas y mayores, los diámetros externos son iguales a los diámetros nominales.
Antes de la introducción de los números de cédula (“schedule”) para designar los espesores de pared de
tubería, se empleaban los términos peso estándar (s), extra fuerte (xs) y doble extra fuerte (xxs) para indicar
estos mismos espesores. Los tamaños hasta 10” cédula 40 son las mismos que peso estándar, y tamaños
hasta 8” en cédula 80 son los mismos que extra fuerte. Doble extra fuerte a sido dejada de fabricar en varios
tamaños empleándose en su lugar cédula 160.
La tolerancia de fabricación admitida para tuberías es del 12.5 % del Espesor Nominal de Pared (T)
especificado en la tabla E.2.1
Tubos: el resto de productos tubulares que no sean fabricados en tamaños estándar son llamados tubos.
Los tamaños se designan por su diámetro externo y cada tamaño se ofrece en una gran variedad de
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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diámetros internos. El principal uso de los tubos se reduce a los tubos de los Intercambiadores de Calor,
líneas de instrumentos, pequeñas interconexiones en equipos como Compresores, Calderas y
Refrigeradores.
d ≤ Dn ≤ d Dn ≤ D
t = D−d
El sch y t si d
D = cte
α
t=
d
1ft
Am
Ao Af
π
Superficie Externa (pie2/pie): Ao = D
12
π
Superficie Interna (pie2/pie): Ai = d
12
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π
área Metálica (in2): Am =
4
(D 2
−d2)
π
área de flujo (in2): Af = d2
4
Peso* de metal por pie de Tubería (lb/pie): W = 3.4 Am(C.S .) = 0.6802t (D − t )
Peso* de agua por pie de Tubería (lb/pie): Ww = 0.433 Af = 0.3405d 2
Radio de giro (in): Rg = 0.25 D 2 + d 2
Momento de Inercia (in4): ( )
I = 0.0491 D 4 − d 4 = Am * Rg 2
Modulo de Sección (in ): 3
(
Z = 2 I D = 0.0982 D 4 − d 4 D )
* Esta expresión nos da la masa para obtener el peso se debe multiplicar por la aceleración de la gravedad
del sitio.
1) American National Standards Institute (ANSI), establece Números de Schedules (10 – 160)
2) American Society of Mechanical Engineers (ASME) y American Society for Testing and
Materials (ASTM), establecieron las siguientes designaciones:
- STD (estandard)
- XS (extrafuerte)
- XXS (doble extrafuerte)
1000 P
Numero de Cédula =
S
donde:
S = esfuerzo admisible de trabajo en lbs
pu lg 2
P = presión manométrica interna en lbs
pu lg 2
PD
tm = t + c tm = +c
2S
donde:
tm = Espesor mínimo requerido, incluyendo tolerancia de mecanizado, corrosión y erosión., en pulg.
t = Espesor del tubo debido a presión, en pulg.
D = Diámetro exterior del tubo, en pulg.
c = Tolerancia mecanizado, corrosión y erosión, en pulg.
En conclusión, el número de cédula es una expresión que viene a ser más o menos proporcional en relación
entre la presión de trabajo y el esfuerzo admisible y también a la relación entre el espesor corroído y el
diámetro exterior.
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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PD P(d + 2c)
t= o t=
2( SE + PY ) 2[SE − P(1 − Y )]
donde:
t = Espesor nominal de pared, pulg.
P = Presión de diseño interna, psi.
D = Diámetro exterior de la tubería, pulg.
S = Esfuerzo permisible de la tubería a la temperatura de diseño (Tabla A-1 del ANSI B31.3)
E = Factor longitudinal de Junta, adimensional (Tabla A-1A o A-1B del ANSI B31.3)
Y = Coeficiente (ver tabla 2.1 o tabla 304.1.1 del ANSI B31.3).
Para espesores de pared t ≥ D/6 o para relaciones de P/SE > 0,385 el cálculo del espesor de pared de
tubería recta por presión interna requiere de consideraciones especiales respecto a ciertos factores, tales
como: teoría de fallas, efectos de fatiga y esfuerzos térmicos.
1.150º
Temperatura 900º
950º 1.000º 1.050º 1.100º y
ºF y más bajo
superior
Aceros ferríticos…. 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7
Aceros 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
austeníticos….
Las fallas más comunes que pueden sufrir los sistemas de tuberías son las siguientes:
¾ Fallas por sobrepasar esfuerzos admisibles.
¾ Fatiga en los materiales.
¾ Esfuerzos excesivos en los elementos de un soporte.
¾ Fugas en juntas o uniones.
¾ Mal funcionamiento o deterioro de un equipo por fuerzas y momentos excesivos en las boquillas.
¾ Resonancia por cargas dinámicas.
El analista de esfuerzo debe estudiar estas fallas y diseñar sistemas de tuberías que eviten la aparición de
las mismas.
Las causas que comúnmente dan origen a este tipo de fallas son las siguientes:
¾ Errores en el diseño y en el análisis de flexibilidad, o por falta de éste.
¾ Falta de comunicación interdisciplinaria (Tuberías, Civil, Equipos y Procesos).
¾ Falta de una adecuada supervisión de construcción.
¾ Falta de personal en obra con experiencia en flexibilidad.
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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El primer paso para la realización de un análisis de flexibilidad es determinar las condiciones a las que está
sometido el sistema de tuberías para verificar el tipo de análisis requerido, dependiendo si el sistema a
analizar es crítico o no.
Usualmente el análisis de esfuerzos deberá realizarse con las condiciones de flexibilidad del proyecto
(temperatura y presión), suministradas por el Departamento de Procesos en las Listas de Líneas. En caso
que en un proyecto determinado no se tenga dicha información, el análisis deberá ser realizado con las
condiciones de operación y de diseño de los sistemas. Cuando estemos en presencia de líneas críticas,
en las cuales las configuración no nos permita obtener resultados satisfactorios, se podrá realizar el análisis
con las condiciones de operación del sistema, previa aprobación del Líder de Flexibilidad del Proyecto:"
El Líder de Flexibilidad de un Proyecto es la persona encargada de determinar cuales son las líneas que
requieren análisis de flexibilidad manual o computarizado y cuales no, la prioridad de las líneas críticas a
analizar, y deberá reflejarlas en la Lista de Líneas del Proyecto.
Una guía para verificar los sistemas de tuberías que requieren análisis de flexibilidad es la siguiente:
a) Se deberá realizar análisis especializado a las siguientes líneas:
Todas las líneas de alta presión, superior a Class 2500 (según el ANSÍ B16.5).
Todas las líneas de alta temperatura, superior a los 1000 °F (537 ºC).
Tuberías mayores de 48" de diámetro.
Líneas con Juntas de Expansión.
D* y
≤K
(L − U )2 1 A
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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donde:
Categoría I:
Las líneas ubicadas dentro de esta categoría deben ser revisadas por el líder de flexibilidad del proyecto, de
manera que éste establezca el procedimiento de estudio para el caso:
o Líneas de alta presión, donde su valor de diseño, excede lo admisible por el ANSI B16.5 Clase
2500.
o Líneas con temperaturas superiores a 1000°F (538 °C.)
o Líneas con diámetros mayores a 48”
o Líneas diseñadas con más de 22000 ciclos
o Líneas que manejan servicios Clase M (ver figura M300 ASME/ANSI B31.3)
o Líneas de transferencia de Etileno.
Categoría II:
Las líneas en esta categoría requieren de un estudio mandatorio por computadora:
o Todas las líneas comprendidas en la Categoría II de la Fig. 4.1
o Líneas conectadas a: bombas reciprocantes, compresores y turbinas, con temperaturas superiores a
250°F y mayores de 3".
o Líneas conectadas a bombas y: ≥4" y temperatura ≥300 ºF ≥12" y temperatura ≥250°F, líneas con
diámetro superior al equipo y temperatura ≥300'F.
o Líneas conectadas a los siguientes equipos:
o Recipientes ASME, Sección VIII, División 2
o Hornos
o Equipo de aluminio
o Air Coolers
Categoría III:
Las líneas comprendidas en esta Categoría requieren de un análisis, el cual puede efectuarse por métodos
aproximados. Dentro de esta Categoría se encuentran todas las tuberías pertenecientes a la Categoría III de
la Fig. 4.1
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Categoría IV:
Las líneas comprendidas en esta categoría sólo requieren una inspección visual o el uso de métodos
aproximados. Dentro de esta Categoría se encuentran todas las líneas indicadas en la Fig. 4.1 como
Categoría IV.
M
A CATEGORIA II
S
&
T 600º
E
M 500º
P
400º
E
R 300º
CATEGORIA III
A
T 200º
U
100º
R
CATEGORIA IV
A
-50º
ºF -200º
CATEGORIA II
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El comportamiento de los materiales dúctiles, tales como ASTM A53 Gr. B. se puede observar mediante una
curva Esfuerzo Vs. Deformación.
Donde E es el Modulo de Elasticidad del material, se puede leer en la Tabla C-6 del Apéndice C del ANSI
B31.3 (ver anexo 2)
Esta curva nos muestra el límite de fluencia de los materiales, así como la variación de esfuerzos en los
materiales con respecto a las deformaciones sufridas en las tuberías.
El Esfuerzo de Fluencia (σy) es el punto en el cual cada desplazamiento adicional puede causar una
deformación permanente o ruptura de los elementos sometidos a esfuerzos. Al realizar el análisis de
flexibilidad, se busca no superar en ningún momento el límite de fluencia para que la deformación del
material no sea permanente, o se genere la fractura del material.
El Esfuerzo Ultimo o Resistencia a la Tracción (σu) es el punto mas alto de la curva y para muchos
materiales es el punto donde ocurre la rotura de la probeta.
Los valores de los esfuerzos admisibles se obtienen, según la temperatura, en las normas correspondientes
a cada sistema de tuberías. Para tuberías metálicas los valores de esfuerzos admisibles se encuentran en la
Tabla A-1 del Apéndice A de la norma ANSI B31.3 (ver anexo 3)
Algunas Propiedades Mecánicas de los Materiales se muestran en la tabla siguiente.
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Las normas más utilizadas en el análisis de sistemas de tuberías son las normas del American National
Standard Instituto y la American Society of Mechanical Engineers ANSI/ASME (B31.3). Cada uno de estos
códigos recoge la experiencia de numerosas empresas especializadas, investigadores, ingenieros de
proyecto e ingenieros de campo en áreas de aplicación específicas, a saber:
9 B31.1 Power Piping.
9 B31.3 Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping.
9 B31.4 Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons, Petroleum Gas, Anhydrous Ammonia and
Alcohols.
9 B31.5 Refrigeration Piping.
9 B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems.
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En lo relativo al diseño, todas estas normas son muy parecidas, existiendo algunas discrepancias en relación
a las condiciones de diseño, al cálculo de los esfuerzos y a los factores de seguridad que se establecen para
definir la tabla de esfuerzos básicos admisibles.
Restringiéndonos al aspecto del diseño de sistemas de tuberías, estas normas establecen básicamente
criterios en relación a lo siguiente:
a) Tipos de cargas a considerar.
b) Cálculo de los esfuerzos generados por los distintos tipos de cargas.
c) Evaluación de esfuerzos admisibles.
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Las investigaciones de Marki conjuntamente con la aceptación de la Teoría de falla "Tresca”, conllevaron a la
identificación de un problema básico en el diseño de un sistema de tubería. La necesidad del cumplimiento
de dos tipos de criterio, uno para las cargas primarias, las cuales generan el tipo de falla catastrófica, y
otro para las cargas secundarias, las cuales generan cargas cíclicas guiadas por desplazamientos cíclicos,
generando el tipo de falla por fatiga. Las características principales de estos dos tipos de carga se
describen a continuación:
En general, las principales cargas que afectan normalmente a los sistemas de tuberías, son las siguientes:
¾ Cargas por efecto del peso (cargas vivas y cargas muertas).
¾ Cargas por efecto de la expansión y contracción térmica.
¾ Cargas generadas por efecto de soportes, anclajes y movimientos externos.
¾ Cargas por presiones internas y externas.
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Excepto para tuberías de fundición o para materiales de pernos y tornillos, el esfuerzo admisible básico para
una determinada temperatura se establece como el valor que resulte menor entre un tercio de la resistencia
a la tracción y dos tercios del límite de fluencia. Esto es:
S = mín {1/3 Su, 2/3 Sy}
Esto significa que, en principio, la tubería será diseñada con factores de seguridad de 3 contra la fractura o
de 1.5 contra la fluencia.
Así pues a temperatura ambiente para el material que hemos tomado como ejemplo, tenemos que:
S = mín {1/3 (48 Ksi), 2/3 (30 Ksi) }
S = mín {16 Ksi, 20 Ksi}
S = 16 Ksi
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Los esfuerzos admisibles en sostenido según el código ASME B31.3 son iguales a los esfuerzos de fluencia
en caliente para cada material (ver apéndice A -1 del código)
S(sus) ≤ Sa = Sh
donde:
Sa... Esfuerzo admisible
Sh... Esfuerzo en caliente (evaluado a la temperatura de operación o de diseño)
Si no se conoce el número de ciclos se toma el valor de uno (1) para el factor de corrección f
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Fax S L = Fax Am
donde:
SL -> Esfuerzo longitudinal, lbs/pulg2
Fax -> Fuerza axial aplicada, lbs
SL S L = Fax ( pres ) Am
Presión
Interna
S L = p * Ai Am
donde:
P -> Presión interna, psi
πd i 2
=
Ai -> Área interna de la tubería, pulg2 4
Am -> Área metálica de la tubería, pulg2
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SL = P * di
2
(do 2
)
− di 2 = P * di 2 (do + di )(do − di )
Sustituyendo:
dm =( do + di )/ 2 , d o + d i = 2 d m; do - di = 2t
donde:
dm - > Diámetro medio, pulg
t -> Espesor de la tubería, pulg
2
Se tiene: S L = P * di 4d m t
SL
P
Aproximando: di = dm = do
Se obtiene:
S L = P * d o 4t
Esfuerzo longitudinal debido al momento flector
Mf Mf SL = M f * C I
S L (max) = M f * Ro I = M f Z
donde:
Mf -> Momento flector aplicado, lbs*pie
C -> Distancia radial a cualquier punto de la pared de la tubería, pulg
I -> Momento inercial de la tubería, pulg4
Ro -> Radio externo de la tubería, pulg
Z - > Módulo de sección de la tubería, pulg3
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S L = Fax Am + Pd o 4t + M o Z
SH
P
SH
S H = Pd i 2t
donde:
SH -> Esfuerzo de membrana circunferencial debido a la presión interna, lbs/pulg2
P -> Presión, psig
( Ri 2 − Ri 2 * Ro 2 / R 2 )
SR = P
(
Ro 2 − Ri 2 )
SR= P
Si R = Ri SR = P
Si R = Ro SR = 0
donde:
SR -> Esfuerzo radial debido a la presión interna, lbs/pulg2
Ri -> Radio interno de la tubería, pulg
R -> Distancia radial en cualquier punto de la pared de la tubería, pulg
Debido a que SR = 0 para R = Ro, punto en el cual el esfuerzo a flexión es máximo, tradicionalmente se ha
considerado el esfuerzo radial igual a cero.
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V 2 2V
τ max = V * =
Am π ( Ro 2 − Ri 2 )
donde:
τ max -> Esfuerzo a corte máximo, psi
V -> Carga transversal aplicada, lbs
Debido a que el esfuerzo a flexión es máximo en la fibra más externa, el esfuerzo de corte producto de las
fuerzas laterales aplicadas se considera igual a cero.
donde:
R -> Distancia radial al punto de interés, pulg
G -> Resistencia torsional de la tubería, pulg4
MT -> Momento torsional interno, actuando en la sección transversal de la tubería, lbs-pie.
Ejemplo de Cálculo:
De acuerdo a lo descrito anteriormente, por razones de comodidad, en el cálculo de esfuerzos en tubería no
se consideran algunos componentes. La mayoría de los Códigos calculan los esfuerzos siguiendo las
siguientes ecuaciones:
Esfuerzo Circunferencial: S H = Pd o 2t
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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SH
Círculo De Mohr
(SL-SH)/2
(S)
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R= [((S L − S H ) / 2) + τ 2
2
] = [(S
1
2
L − S H ) + 4τ 2
2
] 1
2
/2
C = (S L + S H ) / 2
[
S1, 2 = C ± R = (S L + S H / 2 ) ± (S L − S H ) + 4τ 2
2
] 1
2
/2
[
τ max = R = (S L − S H )2 + 4τ 2 ]1
2
/2
SL Sy
τ max <
2
De acuerdo a lo establecido anteriormente, para un estado de esfuerzos en las paredes de una tubería se
deberá cumplir:
[
τ max = (S L − S H )2 + 4τ 2 ]1
2
2 < Sy
2
[
τ max = (S L − S H ) + 4τ 2 2
]
1
2
< Sy
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
recibe el nombre de granos. En otras palabras, los granos constituyen pequeñas islas microscópicas de
patrones cristalinos uniformes.
Cuando sucede una deformación plástica se produce un movimiento de dislocación, el cual se ve reflejado
en el borde de cada grano. Así en los bordes de los granos se van acumulando dislocaciones, produciendo
una rigidización del material, con la consecuente aparición de una grieta por acumulación de esfuerzos.
Al someter un material a cargas cíclicas, aún estando éstas por debajo de las cargas a fluencias, llegado un
número suficiente de ciclo comienza un movimiento de dislocaciones hasta formar la grieta en el borde del
grano. Las grietas constituyen puntos de intensificación de esfuerzos por lo que una vez formados comienza
a ceder el material hasta producirse la falla.
Como resultado de estos ensayos Marki encontró que cada componente de la tubería (codo, Tees,
reducción, etc.) Reducían la vida a fatiga de la tubería en grados diferentes.
Si en el primer ciclo los niveles de desplazamiento aplicados producen una deformación plástica en el
material y con ello una precarga en el sistema, los desplazamientos cíclicos aplicados luego producirán un
relajamiento en el material, reduciendo los esfuerzos originados en el primer ciclo.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Debido a este fenómeno los esfuerzos admisibles para las expansiones térmicas de la tubería son
superiores a los admisibles para las cargas cíclicas.
SE = F ( Syc + Syh)
donde,
SE -> esfuerzo admisible en expansión, psi
F -> factor de seguridad, adimensional.
Syc -> esfuerzo a fluencia en frío, psi.
Syh -> Esfuerzo a fluencia en caliente, psi.
SE ≤ F * f ( Syc + Syh)
La relación entre el esfuerzo cíclico permisible y el esfuerzo medio está descrita por la Línea de Soderberg.
Los Códigos incorporan las implicaciones de la Línea de Solderberg de una manera conservadora. Se
considera la carga sostenida (peso, presión, etc.) con el esfuerzo medio aplicado y se disminuye en el
mismo grado el esfuerzo térmico admisible.
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Para resolver este sistema con métodos elementales, supondremos primero que el extremo B no esta
conectado a ningún recipiente de manera que la tubería puede expandirse libremente sin que se generen
esfuerzos.
C’ B’
v B
C
L µ
µ = ν = L α∆T
donde:
α... coeficiente de dilatación lineal (ver tabla C-1 del Apéndice A del ANSI B·!.3)
∆T = (T – Ta) siendo Ta la temperatura ambiente.
Ahora, calculamos las cargas necesarias para desplazar el extremo B desde B' hasta su posición inicial.
Para desplazar el extremo B horizontalmente en una cantidad µ y verticalmente en la cantidad v se
requieren fuerzas HB y VB. respectivamente; y para lograr estos desplazamientos manteniendo en cero la
rotación de B, se requiere un momento MB.
Para determinar estas fuerzas se puede utilizar cualquier método elemental de los que habitualmente se
estudian en los cursos de Resistencia de Materiales. Utilizando el Teorema de Castigliano considerando
únicamente la energía de deformación almacenada por efecto de la flexión, tenemos que los
desplazamientos µ y v. y la rotación θ deben ser iguales a cero. Después de resolver el sistema obtenemos
que:
12 EIα∆T 6 EIα∆T
H B = VB = MB =
L2 L
Las reacciones en el punto A se obtienen por equilibrio de fuerzas y momentos.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
donde:
α... Coeficiente lineal de Expansión Térmica, se lee de la tabla C-1 del Apéndice C del ANSI B 31.3 (Ver anexos).
L… Longitud de la tubería.
APLICACIONES
Una de las aplicaciones para lo que se requiere calcular la expansión por dilatación térmica es asegurar que
no haya colisiones de tuberías cuando estén en condiciones de operación. Resolvamos el siguiente ejemplo:
determinar si es posible el siguiente arreglo de tubería por expansión térmica.
Tubería CS A53-B
T = 600 ºC
PASOS:
1. Buscar el valor de α en el ANSI/ASME B31.3 (Ver anexo), para la tubería CS A53-B @ 600°F.
α = 0,046 in/ft.
2. Calcular la longitud de la tubería desde la restricción. L = 110 ft.
3. Calcular ∆:
Por lo tanto, hay que asegurarse que la separación X sea mayor que ∆, para asegurar que no colisionen las
tuberías.
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Los desplazamientos externos generalmente tienen un efecto opuesto al producido por la expansión de la
tubería, por lo que ambos se compensan y la acción combinada de ambos efectos produce un resultado
favorable. La condición de carga más crítica es la que se genera en el arranque del sistema, puesto que
puede ocurrir que los equipos alcancen las condiciones de operación antes que la tubería. Esta situación se
simula analizando el sistema a la temperatura ambiente (o a una temperatura intermedia entre la de diseño y
la ambiente) e incluyendo finitamente los desplazamientos térmicos de los equipos.
3 5
RA = wL RA = wL
8 8
1 2
MB = wL
8
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Este análisis se puede subdividir en tres campos principales como son: el análisis en codos y conexiones
ramales, análisis de la tubería y análisis de los equipos relacionados al sistema.
b) Factor de Flexibilidad K
El factor de flexibilidad K es la relación entre la máxima rotación real por unidad de longitud, y la rotación por
unidad de longitud que predice la teoría de vigas, o dicho de otra manera, es el cociente entre los
desplazamientos y rotaciones que admiten los codos sin llegar a deformarse y los desplazamientos y
rotaciones que admite una tubería recta.
12h 2 + 10 3(1 − ν 2 )
K= o K=
12h 2 + 1 h2
donde:
K = Factor de Flexibilidad, leer del apéndice D del ANSI B 31.3 (anexo)
v = Relación de Poisson = Deformac. Lateral / Deformación Longitudinal
tR
h= Características de Flexibilidad, Apéndice D del ANSI B 31.3 (anexo)
r2
t = Espesor de Pared de la Tubería
t
r = Radio Medio de la Tubería r = rint +
2
R = Radio Externo de la Tubería
S fns
SIF =
S fnc
28
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Marka llevó a cabo ensayos para estudiar el efecto de los distintos accesorios de tubería (codos, tees,
reducciones, etc) en la vida a la fatiga de la tubería, encontrando que las fallas ocurrian en las inmediaciones
de de dichos accesorios.
donde:
io Factor de Intensificación de Esfuerzos (plano externo)
ii Factor de Intensificación de Esfuerzos (plano interno)
h Factor de Flexibilidad = t*R/r2
t Espesor de la pared, en plg
R Radio medio del codo, en plg
t radio médio de la seccion del codo, en plg
Tomando como base las formulas desarrolladas por el codo, se encontraron las relaciones para el resto de los accesorios,
cuyos resultados se muestran en la Tabla D-1 del Apéndice D del ANSI B31.3 (ver anexo 4)
c
i= 2 Ecuación general ii =
3
io +
1
h 3 4 4
29
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
donde:
i = Factor de Intensificación de Esfuerzos (SIF). (ver apéndice D del ANSI B31.3)
c = Constante que depende de la naturaleza del esfuerzo aplicado (torsión, flexión)
h = Característica de flexibilidad (ver apéndice D del ANSI B31.3)
SE = Sb 2 + 4St 2 < Sa
donde:
SE... Esfuerzos ocasionados por desplazamientos, no mayor que Sa.
Sb... Esfuerzos por flexión en y fuera del plano principal de la conexión.
St... Esfuerzos por torsión.
St = M t / 2 Z
donde:
Mt Momento de torsión
Z Modulo de sección Z = I /E
Para tubería principal:
(ii M i )2 + (io M o )2
Sb =
Z
donde:
ii... SIF en el plano de la conexión.
io... SIF fuera del plano.
Mi... Momento flector en el plano
Mo... Momento flector fuera del Plano.
30
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
(ii M i )2 + (io M o )2
Ze = π (r2 ) Ts
2
Sb =
Ze
donde:
Ze… Módulo efectivo para la conexión ramal.
r2… Radio medio de la conexión
Ts… espesor efectivo de la conexión
31
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Expansión térmica.
Buena parte de los materiales de ingeniería responde al incremento de temperatura a través del incremento
en las dimensiones lineales. Si el cambio de temperaturas es uniforme a lo largo de un área homogénea, el
incremento de la dimensión deberá ser igualmente uniforme en todas las direcciones.
El incremento ∆ de cualquier dimensión L es calculado por la relación:
∆ =α*L
donde:
α = Expansión térmica lineal unitaria.
Profundizando un poco más sobre la anterior ecuación. Pueden obtenerse las siguientes expresiones:
∆ x = α Lx = Expansión limitada en la dirección x.
∆ y = α Ly = Expansión limitada en la dirección y
1. Controlar dentro de limites razonables las reacciones de la tubería sobre el equipos conectados y
los soportes localizados entre la línea o en los puntos terminales de esta.
2. Mantener los esfuerzos en la tubería dentro de ciertos límites que eviten las fallas por fatiga y
uniones con escapes.
En algunos casos es necesario realizar un completo análisis de flexibilidad por medio de los sistemas más
sofisticados y exactos, especialmente cuando se tienen consideraciones de grandes esfuerzos, reacciones
elevadas y servicios peligrosos también se ha adoptado un criterio arbitrario que contempla límites del
tamaño, de la teoría de la presión y de la temperatura, sobre los cuales el sistema se considera crítico y
requiere de análisis detallados.
Al respecto es preciso efectuar los análisis minuciosos si se presenta simultáneamente:
a) Temperatura máxima del metal superior a 600 ºF
b) Presión de servicio por encima de 150 psi
c) Diámetro de la tubería superior a 4 pulgadas
El código INSI para tuberías a presión ofrece una regla empírica (solo aplicable a sistemas con dos puntos
de anclaje), que facilita la determinación de si un sistemas suficientemente flexible o no. Esta regla se
emplea para líneas con dos anclajes y de tamaño uniforme, su expresión es:
Dy
≤ 0,03
( L − U )2
32
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
donde:
D = Diámetro de la línea, en pulgadas.
y = Resultante de la dilatación térmica y de los desplazamientos de los anclajes
⎡ 33,3Dy ⎤
SE = ⎢ 2 2 ⎥
SA R=
∑ Li
⎣ U ( R − 1) ⎦ U
< 1 si R = 1 ⇒ [] ⇒ ∞
donde:
R = relación entre la longitud desarrollada por la tubería y la distancia entre anclajes, ambas medidas en pies
SA = Esfuerzo permisible.
SE = Esfuerzo máximo actuante
Ejemplo 14.1
Material ASTM A-106 Gr. A.
Temperatura de diseños= 900 ºF (482 ºC)
Dilatación unitaria a partir de. 70°F = 0,078 pulg./pie.
Tipo de servicio: Hidrocarburos.
Esfuerzo permisible: SA = 21.625 psi. .
Diámetro nominal D =10 pulg. .
Longitud desarrollada L = 100 pies.
Distancia entre anclajes U = 56,6 pies.
U 56,6 L
= = 5,66 R= = 1,77
D 10 U
De la figura G-4F (anexa) encontramos: R’ = 1,68
L
R' < R < por lo tanto no es requerido un cálculo exacto.
U
Ejemplo 14.2
Material ASTM A-106 Gr. A.
Temperatura de diseños= 900 ºF.
Dilatación unitaria a partir de. 70°F = 0,078 pulg./pie.
Tipo de servicio: Hidrocarburos.
Esfuerzo permisible: SA = 21.625 psi. .
Diámetro nominal D =10 pulg. .
Longitud desarrollada L = 115 pies.
33
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
U L
= 5,85 R= = 1,97
D U
De la figura G-4F(anexa) encontramos: R’ = 1,57
L
R' < R < por lo tanto no es requerido un cálculo exacto.
U
Ejemplo 14.3
Material ASTM A-106 Gr. A.
Temperatura de diseños= 650 ºF.
Dilatación unitaria a partir de. 70°F = 0,052 pulg./pie.
Tipo de servicio: Hidrocarburos.
Esfuerzo permisible: SA = 23.000 psi. .
Diámetro nominal D =10 pulg. .
Longitud desarrollada L = 115 pies.
Distancia entre anclajes U = 58,5 pies.
Expansión y desplazamientos:
U y L
= 5,85 = 0,065 R= = 1,97
D U U
L
R' < R < por lo tanto no es requerido un cálculo exacto.
U
Los requerimientos del código (ANSI B.31.3) que se han señalado en los tres ejemplos anteriores muestran
la aplicación de este criterio.
34
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Los gráficos están elaborados para que el esfuerzo este dado en términos de SA, el cual puede ser
seleccionado para ajustarse al material incluido. Cuando no es necesario variar el valor de SA puede
utilizarse en la aplicación de dichos gráficos un valor fijo tal como SA = 18.000 psi para efectos de diseño.
La figura 14.1 (a) corresponde a un sistema con dos tramos en ángulo recto bajo expansión térmica. Los
datos necesarios son: el diámetro nominal de la tubería, la longitud L del tramo AB, el esfuerzo permisible
SA y la dilatación unitaria α.
La longitud KL del tramo mas corto BC, que debe soportar el esfuerzo hasta el límite permisible, se puede
encontrar por medio de la figura G-5 F, así mismo, pueden hallarse los momentos y fuerzas que actúan en
los extremos, en la figura complementaria G-6 F.
Ejemplo 14.4
El procedimiento aparece en el ejemplo siguiente. Dados dos tramos en
ángulo recto.
Tubería de diámetro 4 pulg. Cedula 40.
Material: ASTM A-53 Gr. A (acero al carbón).
Longitud AB = 10 pies.
Tipo servicio: Hidrocarburos.
Temperatura T = 530 ºF.
Encontrar:
a) La longitud requerida del tramo BC
b) Los momentos y fuerzas en A y B
Solución.
a) La dilatación unitaria α a partir de 70ºF para acero al carbono a 530°F es igual a 0,040 pulg/pie y SA =
23.220 psi.
L * SA
Entramos a la figura G-5F, con = 0,581 y podemos leer sobre la curva que indica la tubería de 4
107α
pulgadas y luego abajo el valor de K = 0.59, Por lo tanto la longitud necesaria del tramo BC es K X L = 5,9
pies;
35
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Iα Iα
= 0,000289 = 0,0289
L2 L
En consecuencia:
Para el siguiente ejemplo la figura 14.1 (b) indica un desplazamiento de A en la dirección del tramo
adyacente. Estructuralmente esto es equivalente a un desplazamiento del soporte C hacia la izquierda. La
longitud del tramo en el cual el esfuerzo es igual al valor permisible se obtiene de la figura G-7F. (ver
anexos)
La reacción de las fuerzas y los momentos se pueden hallar en la figura G-8F.
Ejemplo 14.5
El Soporte de la figura 14.1 (b) es trasladado, en la dirección del tramo A B una distancia de 2 pulgadas.
Longitud A.B = 22 pies.
Tubería de diámetro 6 pulgadas cédula 80
Material: ASTM A-106 Gr. A (acero al carbono).
Temperatura T = 580 ºF.
Encontrar:
a. Longitud requerida del tramo BC
b. Los momentos y fuerzas
Solución:
a) Bajo las condiciones dadas anteriormente SA = 18.000 psi
L2 SA
= 0,435
10 7 ∆
Al entrar en la figura G-7F con esta ordenada, se puede leer sobre la línea para tubería de 6 pulgadas y
abajo en las abscisas un valor de K=0,8.
Por consiguiente. la longitud requerida del tramo BC = 17.6 pies:
⎛ I∆ ⎞ ⎛ I∆ ⎞
10 5 ⎜ 3 ⎟ = 761 10 5 ⎜ 2 ⎟ = 16.740
⎝L ⎠ ⎝L ⎠
AI entrar en la figura G 8 F. con K = 0,8 puede leerse:
El tercer caso indicado en la figura 14.1 (c) se refiere a un sistema de dos tramos en ángulo recto, que se
encuentra sujeto aun desplazamiento normal al plano de los tramos.
36
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Ejemplo 14.6
El extremo C de un sistema de dos tramos como se muestra en la figura 14.1 (c), es desplazado hacia arriba
en una pulgada.
Longitud del tramo AB = 15 pies.
Tubería de diámetro exterior de 14 pulgadas con espesor de 3/8 de pulgada.
Material ASTM A-106 Gr. B.
Temperatura T = 950°F.
Encontrar:
a) La longitud requerida del tramo BC;.
b) Los momentos y fuerzas en A y en C.
Solución.
a) SA = 26.125 psi para tubería a presión, entramos a la figura G-9 F con
L2 SA
= 0,588
10 7 ∆
Se puede leer sobre la curva correspondiente a la tubería de 14 pulgadas y luego abajo el valor de K = 0,24.
Por consiguiente, el valor de la longitud BC es KL = 0,24 X 15 = 3,60 pies.
b) El momento de inercia I, para una tubería de 14 pulgadas de diámetro exterior y 3/8 de pulgadas de
espesor es igual a 372,8 pulg4.
⎛ I∆ ⎞ ⎛ I∆ ⎞
⎜ 3 ⎟ = 0,1105 ⎜ 2 ⎟ = 1,657
⎝L ⎠ ⎝L ⎠
De la figura G-10 F con K = 0,24 leemos:
En consecuencia:
El cuarto caso es una solución grafica para una curva de expansión simétrica, indicada en la figura 14.1 (d).
Ejemplo 14.7
Distancia entre anclajes A' B' igual a 100 pies. Lazo de expansión con tubería de 20 pulgadas de diámetro
exterior y 1/2 pulgada de espesor.
Material ASTM A-135 Gr. A.
K1 L es igual a 20 pies. Las guías están localizadas 10 pies a cada lado de la curva; así que L = 40 pies.
Temperatura: T = 425 °F, para servicio de hidrocarburos.
Encontrar:
a) La longitud de la altura K2L.
b) Las fuerzas en los puntos A' y B' y los momentos en A y B.
Solución.
a) La dilatación térmica unitaria para acero al Carbono a 425 °F = 0.030 pulg./pie.
37
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Por lo tanto:
∆ = 100 X 0,030 = 3 pulgadas
SA = 24.000 psi
L2 SA
= 0,064
107 D∆
Entramos en la figura G-11 F con 0,064 y leemos sobre la curva que representa a K1 = 0,5 y abajo el valor
de K2 = 0,28
b) El momento de inercia para una tubería de 20 pulgadas de diámetro exterior y 1/2 pulgada de espesor es
igual a 1.457 pulg4.
⎛ I∆ ⎞ ⎛ I∆ ⎞
⎜ 3 ⎟ = 0,0683 ⎜ 2 ⎟ = 2,73
⎝L ⎠ ⎝L ⎠
Al entrar a la figura G-12F con K1 = 0,5 y K2 = 0,28 hallamos:
A1 = 0,8 A2 = 1,0
Por lo tanto:
FXA = - FXB= lbs
MZA = - MZB= lbs-pie
Soluciones aproximadas
El libro "Design of Piping System" de M. W. Kellogg, que hemos mencionado anteriormente presenta
métodos aproximados para el análisis de flexibilidad de tuberías. Estos métodos son el "Guided Cantilever" y
el “Mitchell Bridge Methods", los cuales pretenden aplicarse a sistemas de tuberías con tres dimensiones y
usarse para los siguientes propósitos:
1. Para apreciaciones aproximadas de flexibilidad de tubería y para revisar líneas que no reúnan el criterio
que aparece en la segregación preliminar de las líneas con adecuada flexibilidad que se vio anteriormente.
2 En tuberías criticas, como ayuda en el trazado, hasta llegar a un conveniente sistema que permita un
análisis detallado.
3. En tuberías no criticas para establecer la localización de fijaciones sin un indebido deterioro de la
flexibilidad del sistema.
Veamos uno de los dos métodos citados, esperando que sea de utilidad al lector y contribuya a formar un
concepto mas completo sobre esta clase de soluciones.
38
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
donde:
δx = Deflexión lateral en la dirección x para el tramo considerado en una direccion perpendicular a X, en pulgadas.
L = Longitud del tramo en cuestión, en pies.
∆X = Expansión total del sistema en la dirección x, en pulgadas.
(∑ L − ∑ L ) = Suma de los cubos de todas las longitudes de tramos perpendiculares a la dirección considerada
3
x
3
∑L
3
(y, z). = i i: direcciones perpendiculares a la deflexion δj
La figura 14.3 ilustra esquemáticamente la distribución de las expansiones térmicas para varios arreglos.
Fig. 14.3 Deflexiones asumidas en un sistema múltiple bajo la aproximación del Método Guided Cantilever
39
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
48L2 SA
δ= Ec. (14.2)
ED
donde:
SA = Rango de esfuerzo permisible en psi
L= Longitud del tramo en pies
E= Modulo de elasticidad en psi
D= Diámetro exterior de tubería en pulgadas.
Esta ecuación se encuentra resuelta en la figura G-13F (ver anexos), sobre la base de E = 29 x 106 psi
Se establecen las bases de comparación una vez calculadas las deflexiones δx, δy y δz, con la ecuación
14.1 y las δ con la ecuación 14.2 (ver figura G-13 F, anexa). Si δx, δy, δz son menores que δ significa que
cada tramo tiene suficiente capacidad de deflexión y el sistema puede juzgarse como adecuadamente
flexible. .
Cuando δm (el mayor entre los δx, δy, δz) es menor que δ, el sistema es adecuadamente flexible. Sin
embargo, cuando en alguno de los tramos esto no se cumple, es conveniente efectuar un análisis
subsiguiente, tomando en cuenta el efecto de la rotación en las esquinas, mediante la inclusión de un factor
de corrección f. Los valores de f para cada caso específico se obtienen de la figura G-14 F (ver anexos). Si
la capacidad de deflexión corregida en el tramo fδ es mayor que δm, el tramo puede considerarse
suficientemente flexible.
La relación δm/ fδ indica la proporción del rango de esfuerzo permisible que ha sido empleado por el tramo en
acomodar la expansión térmica. Esto permite estimar el rango de esfuerzo actuante en e tramo por medio de
la formula:
δm
SE = SA
fδ
donde:
SE = Rango estimado del esfuerzo en el tramo en psi.
SA = Rango permisible de esfuerzo, en psi.
δm = La mayor de las deflexiones δx, δy, o δz.
δ = Capacidad de deflexión del tramo (figura G-13 F).
40
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
ANÁLISIS ANÁLISIS
PROGRAMA GENERADO POR
ESTÁTICO DINÁMICO
J.A. OLSON AND R. V. CRAMER.
MEC 21 (1959) X
MARE ISLAND NAVALSHIPYARD
ARGONNE NATIONAL LABORATORIES
PIPE (1998) X
ARGONNE, ILLINOIS
A.D. LITTLE, IC.
ADLPIPE (1969) X X
CAMBRIDGE, MASS
DEPT. OF CIVIL ENGINEERING M.I.T
STRUDL (1969) X X
CAMBRIDGE
MECHANICS RESERARCH, INC LOS
STARDYNE (1969) X X
ANGEELS, C.A.
SWANSON ANALYSIS SYSTEMS, INC.
ANSYS (1971) X X
ELIZABETH, PA.
DEPT. OF CIVIL ENG.
SAP IV (1978) X X
UNIV OF CALIFORNIA, BERKELEY
NASTRAN (1964) X X NASA, WASHINGTON, D.C.
AUTOFLEX X
DYNAFELX X X
EZFLEX X
PIPE FLEX X
PIPELINE X X
SIMFLEX X X
TRIFLEX X
PIPESD X X
UCCPIPE X X
CAESAR II X X
AUTOPIPE X X
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Temperatura ºF
MATERIAL ≤ 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 >1250
Ferretic 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7
Austenitic 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7
Níkel Alloys 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
Other ductile 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
Cast iron 0
Para t > D/6 el cálculo del espesor debe hacerse bajo consideraciones especiales de las Teorías de Falla,
Fatiga y Esfuerzos Térmicos.
42
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Para θ ≥ 22.5º
Pm = [SE(T-C) / r2] * [(R1 – r2 )/(R1 - 0.5 r2)]
donde:
Pm = Presión máxima admisible, Puig
T = Espesor mínimo de pared, pulg
r2 = Radio medio del codo, pulg
R1 = Radio efectivo del codo, pulg
θ = Ángulo de corte, grados
a.3 Bridas
El diseño de bridas involucra un cálculo complejo en el cual intervienen varios factores como: material,
empacadura, pernos y configuración geométrica.
Los casos estándares de Bridas están cubiertos por el Código B16.5, cuya Tabla se muestra a continuación,
los casos no estándares de Bridas están cubiertos en detalle por el Código ASME, Sección VIII, División 1.
43
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
El diseño de las bridas ciegas se lleva cabo basándose en las fórmulas de cálculo de esfuerzo a flexión de
planos sometidos a presión. El mínimo espesor (Tm) para bridas ciegas se calcula de la siguiente manera:
Tm = dg (3P / 16SE)½ + C
dg es el diámetro de la empacadura para brida RF y FF ó el diámetro de la hendidura para bridas con unión
tipo anillo.
a. 4 Conexiones de ramales.
Al llevar a cabo una conexión de un ramal, la tubería principal se ve debilitada por el área del metal extraída.
Esta área debe ser repuesta por medio de un refuerzo. El valor requerido de esta área está definida por:
A1 = th * d1 ( 2 – sen β )
donde:
A1 = Área de reemplazo requerida, pulg2.
th = Espesor de diseño del cabezal, pulg.
d1 = Diámetro efectivo del área removida.
β = Ángulo entre el cabezal y el ramal.
Varios ejemplos del cálculo del refuerzo necesario para un Branch, se muestra en el Apéndice H del ANSI
B31.3 (Anexo Nº 7)
a. 5 Juntas de Expansión
Por lo general la presión sólo crea esfuerzos en la pared del tubo y no en los soportes de la tubería. Esto
sólo sucede en el caso de que la tubería sea continua. Cuando existe una discontinuidad en la tubería, como
44
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
el caso de una junta de expansión, la presión ejerce una fuerza de reacción sobre los soportes, la cual debe
ser controlada, ya sea por medio del uso de barras rigidizadoras en la Junta o por medio de restricciones en
la tubería. La magnitud de esta fuerza esta dada por:
FP = P * Ae
donde:
Fp = Fuerza de presión, Ibf.
P = Presión, psig.
Ae = Área efectiva de la junta = π De2/4, pulg2
De = Diámetro efectivo de la junta, pulg.
= Diámetro interno de la tubería + profundidad de un pliego del fuelle.
b) Peso
Los esfuerzos originados en la tubería debido al peso pueden ser estimados usando de la Teoría de Vigas.
El método más simple para estimar los esfuerzos en una tubería debido al peso, es considerado un tramo
continuo de tubería, apoyados equidistantemente a todo lo largo.
Este tipo de sistema nunca se encuentra en las tablas de estructuras por ser sistema indeterminado, por lo
que se tiene que hacer la simplificación mostrada a continuación:
45
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
La Teoría de vigas establece: en un tramo de viga simplemente apoyada (libertad de rotar), el momento
máximo se localiza en el centro y esta determinado por:
Mmax = W * L2 / 8
donde:
Mmax = Momento máximo en la viga, lbs * pulg.
W = Peso por unidad de longitud.
L = Longitud de la viga.
Mmax = W * L2 / 12
En tramos adyacentes con idéntica longitud simplemente apoyados, la rotación en los extremos se ve
impedida, comportándose como un soporte anclado. De aquí que el momento máximo entre dos tramos
adyacentes, sería algo intermedio entre simplemente apoyado y anclado a ambos extremos. De acuerdo a
esto se tiene:
Mmax = W * L2 / 10
Con la ubicación del momento máximo en algún lugar cercano a los extremos.
46
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Si el sistema de tubería es soportado respetando Lmax entre apoyos, se puede estar seguro que la tubería no
superará el esfuerzo admisible en ninguna de sus partes.
De manera de reducir el trabajo de cálculo de Lmax, la MSS SP-69 (Manufacture Standard Society), publicó
una tabla con los valores de Lmax para distintos tipos de tubería (ver Tabla siguiente). En esta tabla se
consideró:
1) La tubería es uniforme.
2) Mmax = W *L2 / 10
3) No hay cargas concentradas.
4) No hay cambios de dirección.
5) SA = 15.000 psi.
6) Deflexión máxima =0.1 pulg.
7) No se consideraron factores de intensificación de esfuerzos.
Debido al esfuerzo admisible considerado, existe un margen bastante alto de seguridad.
Ya que resulta poco común que la tubería sea sólo un tramo recto, a continuación se describen ciertas
recomendaciones al momento de soportar una tubería.
1) Los soportes deben ser ubicados lo más cercano posible a las cargas concentradas.
2) Se deberá utilizar 3/4 de la longitud indicada en la tabla para aquellos tramos con cambios de dirección.
3) Los valores de LMAX no aplican en tramos verticales. En estos casos el valor de la distancia entre soportes
está determinado por la carga que soporta la estructura. Los tramos verticales se ven como cargas
concentradas que deben ser soportadas. Al menos uno de los soportes debe ser colocado por encima del
centro de gravedad.
47
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nominal STD WT STEEL COPPER TUBE FIRE CAST IRON CAST ASBESTOS GLASS PLASTIC FIBER
PIPE PIPE PRO- DUCTILE IRON CEMENT GLASS
OR WATER VAPOR WATER VAPOR TECTION PRESSURE SOIL REIN
TUBE SERVICE SERVICE SERVICE SERVICE FORCED
SIZE
ft m ft m ft m ft m
¼ 7 2.1 8 2.4 5 1.5 5 1.5
3/8 7 2.1 8 2.4 5 1.5 6 1.8
½ 7 2.1 8 2.4 5 1.5 6 1.8
¾ 7 2.1 9 2.7 5 1.5 7 2.1
1 7 2.1 9 2.7 6 1.8 8 2.4
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
48
4 14 4.3 17 5.2 12 3.7 16 4.9
5 16 4.9 19 5.8 13 4.0 18 5.5
6 17 5.2 21 6.4 14 4.3 20 6.1
8 19 5.8 24 7.3 16 4.9 23 7.0
10 22 6.1 26 7.9 18 5.5 25 7.6
12 23 7.0 30 9.1 19 5.8 28 8.5
14 25 7.6 32 9.8
16 27 8.2 35 10.7
RECOMMENDATIONS. SEE SECTION 18.
18 28 8.5 37 11.3
PROTECTION ASSOCIATION SEE SECTION 14
FOR MATERIAL AND SERVICE TEMPERATURE
20 30 9.1 39 11.9
24 32 9.8 42 12.8 FOLLOW REQUERIMENTS OF THE NATIONAL FIRE
8 ft (2,4 m) MAX SPACING, FOLLOW MANUFACTURES
FOLLOW PIPE MANUFACTURES RECOMMENDATIONS
30 33 10.1 44 13.4
PIPE SECTION CLOSE TO JOINT ON THE BARREL. ALSO AT
En la figura anterior P constituiría la fuerza necesaria que sería necesario aplicar para impedir el crecimiento.
Si la tubería estuviera libre de crecer:
l ∆ l ∆
P
∆ = α *l
donde:
∆ = Crecimiento térmico de la tubería, pulg.
α = Coeficiente de expansión térmico del material, pulg/pulg.
l = longitud de la tubería.
Consideremos un tramo recto de tubería anclado a ambos extremos, con las siguientes características:
∅ = 12"; E = 29 E6 psi.; ∝= 1,88 E-3 pulg/pulg
2
A = 14,58 pulg ; Temp = 350 °F
49
Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
a) Método Cantilever vB
P = 12 E I ∆ / L3 M = 6 E I ∆ /L2
SE = 6 E I ∆ /L2 Z = 6 E R ∆ / L2 ∆
donde
I = Momento de inercia de la sección transversal, pulg4.
L = Longitud del tramo que absorbe la expansión, pulg.
Z = Módulo de sección, pulg3 = I/R
R = Radio extremo de la tubería, pulg.
Nótese que en esta ecuación el esfuerzo resultante es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud
del tramo de tubería, lo que indica que una buena solución a un problema de flexibilidad consiste en
incrementar los componentes de los tramos de tubería perpendiculares a la expansión térmica.
Para el tramo de tubería de la Fig. anterior, se tiene que:
∆ = α * L = 1.88 E-3 * (10 * 12) = 0,23"
SE = 6 * 29 E 6 * 6,375 * 0,23 / (10 * 12) 2 = 17700 psi.
Aparentemente este ejemplo por tener SE< SA no tiene problema, sin embargo, aquí no se ha considerado el
SIF (Factor de concentración de esfuerzo) del codo, el cual tiene un valor típico de 2,8 lo que elevaría el
valor de SE = 49.000 psi, indicando la existencia de un problema.
De esta forma podemos estimar el brazo requerido por una línea para absorber una expansión determinada.
(ver siguiente Tabla)
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Cuando se requiere colocar lazos, uno al lado del otro en un mismo punto en distintas tuberías, es preferible
colocar los lazos de las líneas más grandes y más calientes en la parte externa. (ver figura)
Debido a que estos lazos ocasionan cambios en la estructura del puente de tuberías, es preferible estimar su
tamaño inicialmente utilizando nomogramas. . (ver figura D.15)
El uso de las guías laterales G es importante, ya que estas dirigen la expansión hacia el lazo, evitando
movimientos laterales. Un error frecuente en este tipo de diseño es la interferencia entre los alzos en
operación, por un mal cálculo del espacio entre ellos. Dicho espacio deberá cumplir:
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Lazos en tres dimensiones: el uso de este tipo de lazo es muy común (Ver figura) en aquellos casos en
que se desea evitar interferencias con otras líneas.
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una descripción de los puntos más importantes a considerar en el momento de diseñar un sistema de tubería
con junta de expansión.
Fuerza de desbalance
Normalmente la presión en una tubería es absorbida por la tensión en las paredes de la misma.
T (Tensión axial) = π / 4 * di 2 * P
donde:
P - > Presión, psi
di - > Diámetro interno de la tubería, pulg
Al colocar una junta de expansión, debido al incremento del diámetro interno la tensión interna se ve
incrementada, resultando una fuerza de desbalance.
Fp = P ( π / 4 ) * Deff 2
donde:
Deff - > Diámetro efectivo de la junta, pulg
Deff = Di + 2W
Di = Diámetro interno de la Junta, pulg.
W = Altura de las convulsiones
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donde:
Xact -> Desplazamiento axial de la junta, pulg
Xad -> Desplazamiento axial admisible, pulg.
θact -> Ángulo de flexión de la junta, grados.
θad - > Ángulo de flexión admisible, grados.
Yact -> Desplazamiento lateral resultante de la junta, pulg.
Yad - >Desplazamiento admisible de la junta, pulg.
En el caso que el fabricante de la junta suministre sólo el desplazamiento axial admisible, los otros dos
desplazamientos pueden ser convertidos a un desplazamiento equivalente. En este caso, la siguiente
condición debe ser cumplida:
XACT + 0.00872665 * D * θact + 3 D Yact / L ≤ xAD
donde
D -> Diámetro equivalente de la junta, pulg
L -> Longitud flexible de la junta, pulg.
Colocación de guías:
La colocación de guías en las tuberías es necesario, para asegurar la aplicación apropiada de movimiento
de la tubería a la junta y evitar su pandeo.
La colocación de estas guías para el caso de absorción de movimientos axiales debe hacerse siguiendo el
gráfico siguiente:
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L max = 0.131 (E * I / P * a ± Ra * ex ) ½
donde:
L max = Máximo esparcimiento entre guía (pie)
E = Módulo de elasticidad de la tubería (psi)
I = Momento de inercia de la tubería (in 4
P = Presión de diseño (Puig)
a = Área de la tubería (in2)
Ra = Constante de rigidez axial (lb / in / pliegue)
ex = Deformación axial por pliegues ( in / pliegue)
El valor de L puede calcularse haciendo uso del gráfico de la Figura D.21 (anexa).
En la siguiente gráfica se tipifican las buenas prácticas en el uso de una junta de expansión
• Cercanía de la junta a los anclajes principales
• Espaciamiento entre la primera y segunda guía
• En el caso de uso de dos juntas, se separa la línea por un anclaje en secciones individuales de
expansión.
• Movimientos laterales
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Fig. D.21
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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Este tipo de resorte no resulta económico y es utilizado cuando se tiene un equipo delicado, o en aquellos
casos en que los valores de los desplazamientos son muy altos.
c) Selección de resortes:
Para la selección de un resorte, es importante saber manejar la
tabla del fabricante, así como también conocer los distintos tipos
de resortes que se ofrecen en el mercado. Con este fin se hará
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
una breve descripción de la tabla de selección de Resortes Marca FRONEK, la cual servirá como referencia
para manejar cualquier otra tabla de fabricante, ya que todas las tablas siguen los mismos esquemas de
presentación.
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c. Tan cercano como sea posible a válvulas o cualquier carga concentrada en la tubería.
d. En tramos de tubería que no requieran un mantenimiento frecuente.
7) En lo posible se deben utilizar los soportes Standard. Soportes especiales incrementan los costos
Según Flúor:
a) Si la expansión total en una dirección es menor de 6”, puede evitarse un "loop" anclando la tubería
en la mitad.
b) La expansión total entre anclajes del lazo no debe exceder 12".
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m
F = m& Vel = Vel = mQ
t
b) Sísmico: Las cargas sísmicas son causadas por la presencia de fenómenos aleatorios
(desplazamientos, velocidades o aceleraciones) del suelo, sobre las estructuras o las restricciones de la
tubería conectada directamente a tierra. En la siguiente figura se muestra un ejemplo típico de este tipo de
solicitación.
17.1.2. Armónico: Este tipo de cargas cambia de dirección o amplitud siguiendo un perfil sinusoidal, la
misma podría ser descrita por la siguiente ecuación:
F(t) = A + B * sen(C * t + D)
donde:
F(t) -> Magnitud de la fuerza en el tiempo, lbs.
A -> Fuerza media, lbs.
B -> Variación de la fuerza media, lbs.
C -> Frecuencia angular, radianes/segundo
D -> Ángulo de desfase, radianes.
a) Vibraciones de equipos:
Si los equipos rotativos conectados a la tubería están ligeramente fuera de alineación, podrían imponer
desplazamientos cíclicos en la tubería en el punto de conexión. Las vibraciones pueden no ser notadas a
simple vista pero podrían ocasionar daños serios al sistema. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de
estas cargas.
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b) Vibraciones Acústicas:
Si las condiciones de flujo de un fluido son cambiadas repentinamente, digamos de flujo laminar a turbulento,
pueden aparecer vibraciones laterales en la tubería. Estas vibraciones son por lo general predecibles,
basados en la condición del flujo. Por ejemplo el número de Strouhal predice la frecuencia de vibraciones
causadas por el paso de un fluido a través de una placa de orificio la cual se encuentra, entre 0.2 V/D y 0.3
(v/D). Donde: V -> velocidad del fluido (pies/pulg) y D -> el diámetro del orificio.
c) Pulsaciones:
Durante la operación de una bomba o compresor reciprocante, el fluido es impulsado por pistones movidos
por un eje. Esto causa una variación cíclica de la presión en cualquier parte del sistema. Si la variación de
presión en dos codos de un tramo recto de tubería se encuentra desfasada, esto creará un desbalance de
presión en el sistema (la frecuencia de la perturbación será seguramente un submúltiplo del ciclo de
operación del equipo), el cual viajará a lo largo de la tubería creando un desbalance de fuerzas.
17.1.3. Impulso:
En este tipo de carga la magnitud de la misma sube desde un valor cero hasta un valor determinado, se
mantiene relativamente constante por un tiempo y luego baja nuevamente a cero. La mayor parte de los
elementos de la tubería que originaron este tipo de carga se encuentran dentro de los siguientes grupos:
a) Válvulas de alivio:
Llegado cierto nivel de operación, las válvulas de alivio abren con el fin de reducir la presión del equipo al
cual están conectadas. La válvula de alivio se mantiene abierta hasta que desaparece la sobrepresión para
luego cerrar eliminando totalmente el paso de fluido. Un típico perfil de carga de una válvula de alivio se
muestra en la figura siguiente.
b) Golpe de Ariete:
Cuando un fluido es detenido instantáneamente por el cierre de una válvula o cualquier otro elemento, su
fuerza inercial tenderá a mantener el movimiento, por lo que en el lugar de cierre (válvula de bloqueo) se
producirá un aumento de la presión. Esto origina un desbalance de fuerzas debido a la diferencia de presión
instantánea originada en el memento del cierre. Esta diferencia de presión viajará a lo largo de la tubería a
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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la velocidad del sonido (en el fluido de bombeo), transmitiendo el desbalance de fuerzas a lo largo de todo el
sistema.
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APOYO SIMPLE:
Como su nombre lo indica, su función es servir de apoyo a la tubería, o sea. previene el movimiento de la
tubería hacia abajo. Ejemplos: Durmientes. Soportes Tipo Cristo, etc.
ANCLAJE:
Restringe todo movimiento de la tubería, impide movimiento o rotación en cualquiera de los sentidos.
Pueden ser soldados o bridados.
GUIA:
Es un soporte que impide movimientos en el sentido transversal de la tubería, pero permite movimientos en
el sentido longitudinal y rotaciones.
LINE STOP:
Es un soporte que impide movimientos en el sentido longitudinal de la tubería, pero permite movimientos en
el sentido transversal y rotaciones.
SOPORTE ANTIVIBRATORIO:
Su función es restringir el movimiento de las tuberías hacia arriba y hacia
abajo, de manera tal que evite movimientos vibratorios en las tuberías.
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9 Los soportes de tuberías deben ser colocados lo más cerca posible a las cargas concentradas como
válvulas, bridas, etc.
9 La ubicación de los soportes no debe interferir con los requerimientos de mantenimiento.
9 Tanto para el ruteo de tuberías como para la ubicación de soportes, es necesario tomar en cuenta
toda la información posible y planos generados por las demás disciplinas, con el fin de evitar
interferencias.
9 Los sistemas de tuberías de vapor que se sometan a prueba hidrostática deberán ser chequeados
por si necesitan soportes adicionales (temporales o permanentes).
Reglas generales:
1. Para los cruces de tuberias se debe tomar en cuenta las siguientes reglas:
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4. Accesibilidad.
Aquellos equipos que necesiten de inspección y mantenimiento periódico, tales como válvulas, instrumemos
y otros elementos deben localizarse en un sitio de fácil acceso. Se acostumbra a ubicarlos al nivel del piso o
cercanos a una plataforma. Cuando por razones de proceso una válvula, por ejemplo, requiera colocarse a
una altura mayor de 6 pies, se debe diseñar la cadena respectiva que facilite su operación.
5. Mantenimiento y reposición.
Aunque por lo general las tuberías de acero al carbono y de aleaciones tienen una vida de servicio muy alta,
cuando existen en el proceso condiciones de corrosión o erosión severas, se debe prever en el diseño la
posible reposición de estas tuberías y por tanto deberán ubicarse de modo que se facilite su reemplazo.
Asi mismo, las líneas deben revisarse periódicamente bien sea para aplicar pintura protectora, para mejorar
el aislamiento o arreglar algunas instalaciones. Por lo tanto, se recomienda localizarlas en sitios que faciliten
este mantenimiento y de esta manera ocasionen menores costos.
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donde:
FRCA = [(FXCA)2 + (FYCA)2 + (FZCA)2 ]½
FXCA = FXSA + FXDA
FYCA = FYSA + FYDA
FZCA = FZSA + FZDA
MRCA = [ (MXCA )2 + (MYCA)2 + (MZCA)2 ]½
MXCA = MXSA + MXDA - [(FYSA ) (zS) + (FYDA ) (zD) - (FZSA) (yS) - (FZDA) (y D) ] / 12
MYCA = MYSA + MYDA + [(FXSA) (z S) + (FXDA ) (zD) - (FZSA ) (xS) - (FZDA ) (xD) ] / 12
MZCA = MZSA + MZDA - [(FXSA (yS) + ( FXDA ) ( yD) - (FYS A ) (xS) - (FYDA ) (xD ) ] / 12
23 TUBERÍA CONECTADA A RECIPIENTES A PRESIÓN.
El límite para las cargas ejercidas por la tubería en las conexiones con recipientes a presión, se encuentran
fijados en el ASME, Sección VIII, División 1. Debido a que el cálculo de los esfuerzos en las paredes del
recipiente se hace muy difícil por métodos manuales, sería recomendable el uso de un programa de
elementos Finitos (PVLITE). Sin embargo, una alternativa menos sofisticada la proporciona el Boletín WRC-
107 para el cálculo de esfuerzos localizados en carcazas cilíndricas por la aplicación de cargas externas.
23.1 Cálculo de esfuerzos localizados en Recipientes a Presión debido a cargas sobre Boquillas.
Las cargas transmitidas por una tubería conectada a un recipiente generan esfuerzos en sus paredes. La
manera más exacta de calcular estos esfuerzos es mediante la aplicación del método de elementos finitos.
En el Boletín WRC-107, se presenta el resultado de la aplicación de este método, mostrando una serie de
ecuaciones y curvas adimensionales, basadas en parámetros tales como: Las relaciones entre el diámetro
de la boquilla y el diámetro del recipiente y de este último con respecto al espesor del recipiente. Estos
parámetros son usados para obtener los coeficientes necesarios para el cálculo de los esfuerzos en la
"pared" del recipiente en el punto de conexión.
Es conveniente destacar que los esfuerzos calculados mediante el WRC-107, corresponden a los esfuerzos
localizados en el cuerpo del recipiente a presión, y en concreto en la zona inmediatamente adyacente a la
unión boquilla-recipiente. En lo referente a los esfuerzos en la pared de la boquilla, estos no son calculados
en el boletín y en algunos casos pueden llegar a resultar más altos que los esfuerzos en la pared del
recipiente, como por ejemplo cuando la relación de espesores de la boquilla y el recipiente (t/T) es menor de
uno (1).
El Boletín WRC-107 puede ser utilizado para analizar conexiones a recipientes cilíndricos o esféricos. En
cuanto al tipo de conexiones pueden ser cilíndricas o cuadradas tanto huecas cono sólidas, también se
pueden analizar conexiones rectangulares pero únicamente sólidas.
Fig. H.1. a) b)
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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El resultado arrojado por el WRC-107 son intensidades de esfuerzos; los cuales son calculados en la
superficie interna y externa de la pared del recipiente, en ocho (8) puntos alrededor de la periferia de una
conexión cargada externamente, tal como se aprecia en la figura.
donde:
di -> Diámetro interno de la boquilla, pulg.
Di -> Diámetro interno del recipiente, pulg.
Dm -> Diámetro medio del recipiente, pulg.
T -> Espesor de la pared del recipiente, pulg.
Segundo paso: Cálculo de los parámetros geométricos basados en la configuración del recipiente y de la
conexión. A manera de ejemplo, se presentan los parámetros de cualquier aditamento hueco conectado a
un cuerpo esférico:
a) Conexiones cilíndricas huecas (Boquillas):
U = rO Rm * T γ = rm t ρ =T t
γ = rm 0,875t ρ =T t
Tercer paso: Establecimiento de la relación entre las fuerzas de membrana interna, los momentos de flexión
interna y los efectos de las concentraciones de esfuerzo. Esto se lleva a cabo haciendo uso de los
parámetros U, γ, ρ, obtenidos en el paso anterior. Con estos valores se entra a las curvas de las Figuras
SP-1 a la SP-10 y de la SM-1 a la SM-10 del WRC-107, para encontrar doce (12) valores adimensionales, tal
como se muestra en la Tabla 5 del Boletín WRC-107. Estos valores son relaciones entre las fuerzas de
membrana (Ni ) y las cargas sobre la conexión ( P, M1, M2 ) y las relaciones entre los momentos de flexión
(Mi) y las cargas sobre la conexión (P, M1, M2 ).
La siguiente ecuación representa la base de aplicación del método anterior, basada a su vez en la aplicación
de la Teoría de Conchas a flexión:
σi = ( Kn * Ni / T ) ± (Kb * ( 6 * Mi ) / T2 )
donde:
σ -> Esfuerzo normal en la dirección i (en cuerpos esféricos: tangencial y radial; en cuerpos cilíndricos: longitudinal y
circunferencial).
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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Cuarto paso: Con los valores adimensionales obtenidos en el tercer paso, se calculan los valores absolutos
de los esfuerzos de acuerdo con doce (12) relaciones, como por ejemplo para calcular el esfuerzo radial de
membrana será:
Nx / T = (Nx * T / P ) * ( P / T2)
donde, (Nx T / P) fue obtenido en el tercer paso.
Por un procedimiento similar, se calcula el esfuerzo radial de flexión (6Mx / T2 ), de la siguiente forma:
6 * (Mx / T2 ) = (Mx / P ) * (6P / T2 )
y se realiza la combinación de los esfuerzos de membrana con los de flexión, mediante la ecuación descrita
en el paso anterior, según la convención de signos que aparece en la mencionada Tabla 5.
σx = Kn * (Nx / T ) ± Kb (6Mx / T2 )
σY = Kn * (Ny / T ) ± Kb (6My / T2 )
⎛ V ⎞
τ xy = ⎜⎜ ⎟⎟ senθ (ver fig. H. 1. (b) )
⎝ πroT ⎠
⎛ V ⎞
τ xy = ⎜⎜ ⎟⎟ (en θ = 90 º y 270º )
C
⎝ 1 ⎠
4 T
donde,
C1 -> Es un medio (1/2) de la longitud del lado del cuadrado.
RO -> Es el radio externo de la conexión.
T -> Es el espesor del recipiente.
Sexto paso: Cálculo de los esfuerzos de membrana: circunferenciales y longitudinales, debido a la presión,
además de los esfuerzos debido a un momento torsor MT , donde:
σ 1 = PR 2T
σ t = PR T Para cuerpos cilíndricos
(
τ = M t 2πro 2T )
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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donde:
P -> Presión interna, psig.
R -> Radio interno del recipiente, pulg.
Séptimo paso: Una vez obtenidos los esfuerzos circunferenciales (σx, σθ), longitudinales (σy, σ1), de corte y
torsión (τ) se combinan, para obtener las intensidades de esfuerzos, según las siguientes fórmulas:
El mayor de: { [
S = σ x + σ y ± (σ x − σ y ) + 4τ 2
2
]
1/ 2
}2
[
S = (σ x − σ y ) + 4τ 2
2
]
1/ 2
Tal como se muestra en la Tabla 5 del Boletín WRC-107, el cálculo de las intensidades de esfuerzos
siguiendo el procedimiento descrito anteriormente, se lleva a cabo en ocho localizaciones distintas, por lo
que se obtienen un total de ochenta esfuerzos.
Estos esfuerzos se encuentran en las localizaciones: A, B, C y D, con los subíndices "u" y "1”. Estas ocho
localizaciones se ubican en los ángulos de: 0°, 90º, 180º y 270º alrededor de la boquilla, como se aprecia en
la Figura H.2, tanto en cuerpos cilíndricos como esféricos, los subíndices "u" y "1", indican la parte interna y
externa de la pared del recipiente.
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Fig. H.3. Matriz de combinación de esfuerzo según ASME, Sección VIII, División 1.
5. Evaluar las intensidades de esfuerzos contra los requerimientos de los esfuerzos admisibles, según el
Código ASME, Sección VIII, División 2. Siendo este Código quien da las reglas detalladas para el chequeo
de esfuerzos en boquillas.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
El Código ASME, Sección VIII, División 2, si establece unas reglas detalladas para los esfuerzos admisibles
en los recipientes en sus uniones con las boquillas. Los límites establecidos por este Código son:
a) La Intensidad del esfuerzo primario general de membrana (Pm), generado típicamente por la presión, la
cual no deberá ser mayor que Sm. Sm es el valor básico del esfuerzo admisible a tensión para los materiales
aprobados a la temperatura de operación.
b) La intensidad del esfuerzo primario de membrana (Pm) mas la intensidad del esfuerzo primario de flexión
(Pb), deben ser menores a 1,5 * Sm. La intensidad Pb es producida por cargas mecánicas, en el caso
específico de las boquillas, éstas son originadas por las cargas sostenidas del sistema de tuberías.
c) La intensidad de los esfuerzos primarios (Pm + pb ) mas la intensidad de esfuerzos secundarios (Q) deben
ser menores a 3 * Sm, donde Sm es el promedio de los valores tabulados de Sm para las temperaturas más
altas y las más bajas durante el ciclo de operación.
En resumen, los tres límites según código, se pueden representar como:
a) Presión (Pm) < Sm
b) Presión (Pm) + Cargas Sostenidas (P1 ) < 1,5 * Sm
c) Presión (Pm) + Cargas Sostenidas (P1 ) + Cargas Térmicas(Q) < 3 * SM
Esta carga F debe ser sumada vectorialmente a la carga resultante, en el eje de la carga P según el Boletín
WRC-107, para la condición de cargas sostenidas.
ii) En el caso donde las intensidades de esfuerzos superan los límites admisibles del Código ASME, VIII-2,
las posibles soluciones a evaluar serán:
1) Cambio de ruteo y/o de soportería de la tubería para disminuir las cargas en la boquilla.
2) Colocación de una junta de expansión para reducir las cargas de expansión térmica y/o la componente
axial de presión.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
iii) En el aparte 3) del punto anterior se menciona como posible solución el pad de refuerzo, el WRC-107 no
resuelve específicamente estos casos. Pero la solución, adoptada por la industria, es el realizar un doble
análisis, según el Boletín:
1) Tomar los datos originales de la boquilla (Diámetro y Espesor) y del recipiente (Diámetro) pero el espesor
del recipiente incrementarlo en el espesor correspondiente al pad.
2) Tomar los datos originales del pad (Diámetro) y del recipiente (Diámetro y Espesor), simulando este
refuerzo como un aditamento cilíndrico sólido. Para comprender esta solución véase la siguiente figura
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
El cálculo de los coeficientes de rigidez, que a su vez determinará la flexibilidad propia de la boquilla, se
efectúa de acuerdo al siguiente procedimiento:
Primer paso: Determinación de los siguientes parámetros geométricos:
L = 8 L1 * L2 ( L1 + L2 )2
Λ=L D *T λ = (d D ) * D T
y la relación de espesores, T / t
donde,
L1 , L2 -> Longitudes no rigidizadas del recipiente a cada lado de la boquilla, pulg.
Segundo paso: Obtención del valor α a partir de los valores geométricos calculados anteriormente e
introducidos en la Fig. H.6.(a). De la misma forma se obtendrán los valores ML / (ET3 θ) y Mc / (ET3 θ ), pero a
través de la Fig. H.6.(b), anexa.
Tercer paso: A partir de los tres valores anteriores se calculan los coeficientes de rigidez en los tres
sentidos (radial, longitudinal y circunferencial):
Kr = 4,95 * α * E * T2 (D2 Λ) -½ Ib/pulg
KL = [ML /(ET θ )] * ET * 2 π / 360
3 3
pulg-lb/grado
Kc = [Mc /(ET θ )] * ET * 2 π / 360
3 3
pulg-lb/grado
Una vez obtenidos estos valores, se tiene definido el comportamiento de la boquilla conectada a un
recipiente. Las flexibilidades de aquellas configuraciones geométricas no explícitamente cubiertas por el
WRC-297 pueden ser aproximadas usando este Boletín. Los resultados aunque no completamente exactos,
serán probablemente más reales y precisos que usar conexiones rígidas, como por ejemplo aquellos
cabezales con alguna boquilla que se conecta a una tubería.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
d e / Dm < 0,5
de / t > 20
de / T > 5
20 < Dm / T < 2500
donde,
de > Diámetro externo de la boquilla, pulg.
Dm -> Diámetro medio del recipiente, pulg.
t - > Espesor de la boquilla, pulg.
T - > Espesor del recipiente, pulg.
donde,
Wp -> Ancho del "pad" o distancia paralela al eje del recipiente, desde el diámetro exterior de la boquilla al diámetro
exterior del refuerzo, pulg.
Dm -> Diámetro medio del recipiente, pulg.
T -> Espesor del recipiente, pulg.
Tp -> Espesor del refuerzo o "pad", pulg.
En resumen, mediante el WRC-297 se pueden determinar tanto las intensidades de los esfuerzos
localizados en la pared del recipiente a presión, así como también, los coeficientes de rigidez de la boquilla.
El procedimiento de cálculo de las intensidades de los esfuerzos, se fundamenta en consideraciones de
equilibrio para los momentos y las fuerzas. Por lo tanto, los resultados de los Boletines WRC-107 y 297 se
comparan razonablemente bien en la mayoría de las áreas, pero aquellas que presentan significativas
diferencias se basan en las presunciones de análisis y en limitaciones geométricas utilizadas en cada
boletín. En el Apéndice C, del WRC-297, se comparan los resultados de este Boletín con las curvas del
WRC-107.
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Programa de Adiestramiento 2006 – Mecánica
Para válvulas que descargan a la atmósfera, la norma ANSI/ASME B31.3 recomienda el uso de un método
para calcular el equivalente estático de la fuerza de descarga.
⎡WV ⎤
F = DLF ⎢ 1 + PA1 ⎥
⎣ gc ⎦
donde:
F= Fuerza en la descarga, lb.
DLF= Factor de carga dinámica, DLF = 2, adimensional.
W= Flujo másico de la válvula x1.11, lbm/seg.
V1 = Velocidad del flujo a la salida, ft/seg.
gc = Constante de aceleración de gravedad, 32.2 ft/seg.
P= Presión estática manométrica a la descarga. psi.
A1 = Área de flujo en la descarga, in2.
La velocidad del fluido en la salida se puede estimar por medio de la siguiente ecuación:
50113,5(ho − a )
V1 =
2b − 1
donde:
hº = Entalpía de estancamiento en la entrada de la Válvula de Alivio, BTU/lbm.
VALORES DE a y b
W (b − 1) 48,33(ho − a )
P= − PA
A1 b (2b − 1)
donde:
PA = Presión atmosférica, en psia.
El factor de carga dinámico (DLF) es utilizado tomando en cuenta el incremento de la carga causada por la
aplicación instantánea de la fuerza, variando de 1.1 a 2, dependiendo de la rigidez de la instalación de la
válvula y el tiempo de apertura de la misma. Sin embargo, un valor de 2 debe ser tomado en los cálculos.
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Para válvulas que descarguen a sistemas cerrados, las fuerzas que ejerce el fluido sobre el sistema de
tuberías, pueden ser calculadas de la siguiente manera:
Fh
Fh
Fv
⎡W ⎤
F = DLF ⎢ Ve + ( Pe − Pa ) A⎥
⎣ gc ⎦
WVe ⎡WVe ⎤
Fh = DLF Fv = ⎢ + APe⎥ DLF
gc ⎣ gc ⎦
donde:
F = Fuerza de Reacción, lb.
W = Rata de Flujo, lb/seg.
Ve = Velocidad de Salida. ft/seg.
Pe = Presión Estática a la Salida. psia.
Pa = Presión Atmosférica, psia.
gc= Aceleración de Gravedad, 32.2 ft/seg2
DLF = Factor de carga dinámica. DLF = 2, adimensional
A = Área de Salida Flujo, in2.
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OTROS PLANOS
Planos de soportes estandarizados de tubería
Estos planos se obtienen directamente de los códigos, normas y catálogos de tuberías los cuales se
presentan para diferenciar tipos y diámetros un soporte típico.
Planos de orientación de boquillas
Normalmente se envían a los fabricantes de equipos para que en su construcción tengan en cuentan los
posibles esfuerzos y las condiciones o que estaban sometidas las boquillas de los equipos. Son elaborados
Análisis de Flexibilidad de Tuberías y Equipos – Nivel Básico MSc. Pablo Molina
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