Trabajo #2

Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE

Ingeniería Mecatrónica

Fundamentos De Mecatrónica

NRC: 5586
 Resumen

Investigación de universidades del mundo que ofrecen la ingeniera en mecatrónica así

conociendo distintas metodologías en su sistema de aprendizaje y también conociendo
proyectos desarrollados por estudiantes en los cuales cada proyecto tiene su idea innovadora
para aplicarla en las situaciones del mundo.
 Tabla de Contenidos

Capítulo 1 Universidades Del Mundo .............................. ¡Error! Marcador no definido.

 Universidad Nacional Autónoma De México (UNAM)

Es una universidad pública, que está ubicada en la ciudad de México Esta universidad es

una de las mejores del mundo y también una de las más grandes de América Latina.

Esta universidad dispone de varias facultades como medicina, arquitectura, música, química,

psicología, ingenierías etc. En la cual en la facultad de ingeniería se dispone de la ingeniera

mecatrónica el cual es la carrera más difícil para ingresar en esta universidad.

Proyecto Intellibin

Es un proyecto desarrollado por estudiantes de la ingeniería mecatrónica el cual promueve

el reciclaje, este sistema distingue, compacta y separa la basura inorgánica para depositarlas

en tres contenedores diferentes , en un contenedor deposita botellas PET , en otro deposita

latas de aluminio y en el otro distintos desechos. (DGCS, 2018)

Pontifica Universidad Católica Del Perú (PUCP)

Es una universidad privada, que se encuentra ubicada en la ciudad de lima, Perú.

Es una de las universidades más grandes y más antiguas de Perú, tiene una gran variedad

de especialidades entre una de ella se encuentra la ingeniería mecatrónica.

Diseño de hexacoptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas

Este sistema mecatrónica tiene como objetivo detectar fallos en las líneas eléctricas incluso

en lugares no accesibles para el hombre el cual facilitaría mucho el mantenimiento, este

sistema mecatrónica detecta fallos en las líneas eléctricas de media y alta tensión mediante

cámaras termografías que propaga emisiones infrarrojas medidos el espectro

electromagnético de la línea eléctrica el cual al existir un fallo formaría imágenes luminosas

el cual nos permite observar y poder ubicar el fallo en la línea eléctrica. (León Reyes, 2018)

Universidad Autónoma De Occidente

Es una universidad privada, cuenta con dos campus uno en Valle De Cauca y otro en Cali

Colombia, se destaca por su alta inversión tecnológica y académica, cuenta con varias

especialidades y entre ella ingeniería de mecatrónica que es impartida en el campus de Cali

desde el 2008.

Desarrollo De Un Escáner Ultrasónico Para Inspección De Piezas Mecánicas

El objetivo de este sistema mecatrónica es mediante ondas ultrasónicas escanear piezas

mecánicas y detectar pequeñas fisuras de fatiga o imperfecciones en los materiales, así poder

reemplazarlos y evitar posibles fallos en el sistema en los que se los está utilizando y así

también tener un buen desempeño del sistema de calidad. (Rodas Castaño, 2018)

Asia
Universidad Federal de los Urales (URFU) (Rusia)

Un hecho importante de resaltar, es que en Rusia se ha creado el primer robot o androide de

Inteligencia Artificial denominado “FEDOR” o el Terminator ruso con habilidades que lo
hacen capaz de usar llaves, conducir un coche y extinguir incendios, hasta usar herramientas
básicas e incluso cambiar una bombilla de luz.
Eso no es lo más complejo que podemos conocer del androide, se le ve disparar
simultáneamente dos armas con precisión milimétrica y con las dos manos a la vez, acto que
el viceprimer ministro ruso y líder del departamento de Ciencia y Tecnología de la
Federación Rusa, Dmitry Rogozin, entiende como un procedimiento como parte del
entrenamiento para que el robot priorice objetivos y tome decisiones rápidas y no como una
amenaza para el mundo, ya que su principal propósito es ser un robot espacial.

Universidad Teknikal Malaysia (Malasia)

Proceso de extracción y almacenaje de características a partir de imágenes de huellas
de mordida en el desarrollo de un software para la identificación de personas mediante
procesamiento digital de imágenes

Se exponen resultados obtenidos a partir de la implementación de procesos matemáticos al

desarrollar un software que, mediante algoritmos para procesamiento digital de imágenes de
alto nivel, realice la extracción de características fundamentales de una imagen de huella de
mordida y luego las almacene en una tabla de resultados.
La dentadura humana es única de cada individuo y que hay suficientes características
diferenciadoras entre ellas que posibilitan una identificación. Los dientes son las estructuras
más duras del cuerpo humano permaneciendo inalterables al paso del tiempo, lo cual hace
posible un proceso de identificación por el altísimo número de combinaciones de
características presentes en ellos, estas características son utilizadas por expertos para el
reconocimiento de un individuo de esta manera se obtiene una representación gráfica de la
huella
OCEANIA
La Universidad Nacional Australiana (Australia)

DISPOSITIVOS MÓVILES PARA LA ENSEÑANZA DEL CONTROL

AUTOMÁTICO
Actualmente se vive en un mundo en constante evolución. En las últimas décadas, gran parte
de los cambios se han atribuido a los avances en ciencia y tecnología, lo que ha obligado a
la humanidad a cambiar con la misma velocidad su comportamiento, su forma de interactuar
con otros e incluso su modo de aprender. El aprendizaje móvil es hoy en día una de las
metodologías con mayor impacto positivo sobre la educación debido a las prestaciones que
los dispositivos móviles ofrecen en cuanto a hardware y software, lo que facilita la
implementación de herramientas para la enseñanza, el potencial de las plataformas móviles
en el proceso de enseñanza-aprendizaje de conceptos de control automático área de control
automático se percibe la aceptación de este tipo de recursos y en general del aprendizaje
móvil, con lo que se espera que se motiven a trasladar los espacios de aprendizaje a lugares
distintos al aula de clase, lo cual les da la posibilidad de manejar el tiempo de estudio de
acuerdo con sus propias necesidades. En el presente trabajo se mostró la factibilidad de usar
dispositivos móviles para la enseñanza de conceptos relacionados con el comportamiento y
análisis de sistemas dinámicos. El conocimiento adquirido en el desarrollo de la aplicación
presentada en este trabajo servirá de base para futuros proyectos en el área de aprendizaje
móvil.
Universidad de Southern Queensland (USQ) (Australia)

Diseño y desarrollo de un Laboratorio Remoto para la enseñanza de la física

Hasta hace un tiempo atrás realizar prácticas de laboratorio por medio de Internet en un
dispositivo móvil o electrónico era impensable, sin embargo el avance tecnológico hizo
posible que se puedan realizar experiencias reales de laboratorio por medio de los
Laboratorios Remotos (LR). Éstos permiten que los estudiantes realicen el trabajo
experimental sin la necesidad de asistir a un laboratorio, lo que permite integrar estos
recursos para el trabajo experimental, en estrategias didácticas para promover el aprendizaje
de la física.
La Universidad de Sydney (Australia).

Generación de trayectorias articulares para robots.

En este proyecto se desarrolló un algoritmo informático que calcula trayectorias articulares
para un robot de 7 grados de libertad a partir de una consigna en el espacio cartesiano. El
programa realiza una optimización punto a punto mediante un algoritmo de inteligencia
artificial llamado "recocido simulado". Además, se diseñó una interfaz de usuario para el
ingreso de trayectorias, cálculo y simulación de movimientos sobre un modelo 3D y un
controlador para la ejecución de las trayectorias en un prototipo accionado por servomotores
controlados por el algoritmo informático.

Los brazos robóticos redundantes son capaces de realizar tareas con una mayor flexibilidad
que el resto de los robots. Este tipo de robots permite ejecutar trayectorias condicionadas
por la presencia de objetos en el espacio de trabajo con una mejor manipulación y optimizar
el consumo energético.

UNIVERSITY OF CAPE TOWN:

World Ranking: 200
Precios promedios: 2k - 4k (USD)
Estado: Publica
Pais: Sur Africa
UCT se fundó en 1829 Como un colegio sur africano.
El colegio tuvo un gran aumento de territorio a partir de 1880, cuando fue descubierto
diamantes y oro y surgió la necesidad de especialidades
minería.(“History | University of Cape Town,” n.d.)

Proyecto para los habitantes de Ocean view

Para la mayoría de los residentes de Ocean View, el acceso a Internet es difícil de hallare.
No hay Wi-Fi público y en las escuelas no hay la posibilidad de estudiar semi
presencialmente. Pero ahora todo eso está listo para cambiar, gracias a una colaboración
entre investigadores de la Universidad Cape Town (UCT), iNethi Technologies y Ammbr
Research Labs (ARL South Africa).

Los residentes podrán compartir su música, videos, noticias y materiales de aprendizaje de

forma gratuita dentro de la comunidad. También podrán conectarse a través de un servicio
de chat similar a WhatsApp. El acceso a Internet se ofrecerá a tiempo, a un costo bajo.
(“Connecting the Ocean View community | UCT News,” n.d.)

JOMO KENYATTA UNIVERSITY:

Lugar; Kenya
El Departamento de Ingeniería Mecatrónica, se creó en 2008, que al comienzo fue parte de
los siete departamentos de la Facultad de Ingeniería en JKUAT. Surgió apartar
Departamento de Ingeniería Mecánica, que desarrolló y montó el programa de Ingeniería
Mecatrónica en 2001.

Proyecto: Corta césped solar

Corta césped solar puede ser descrito como la aplicación de la energía solar para alimentar
un motor eléctrico que a su vez hace girar una cuchilla que realiza el corte de un césped. El
sol proporciona una cantidad sostenible de la energía, para lo cual, los hemos utilizado para
diversos fines en la tierra para el sistema atmosférico
Conclusion
En el mundo de hoy, todas las máquinas están diseñadas con el objetivo de reducir o eliminar
las emisiones de gases del efecto invernadero la cuál es el culpable del cambio climático.
Esta cortadora de césped solar con motor se enfrentará al desafío de una producción
ambiental y de tener un bajo costo de operación. Se ha desarrollado esta tecnología para el
uso de las residencias y Establecimientos que tienen césped donde se conduce el tractor. No
se podían utilizar cortadoras. La capacidad de la máquina es Adecuado para su finalidad. La
máquina ha demostrado ser un posible reemplazo para el césped de gasolina segadoras.
(Tanimola, Diabana, & Bankole, 2014)

THE AMERICAN UNIVERSITY IN CAIRO:

Lugar; Egipto
La American University en El Cairo fue fundada en 1919 por estadounidenses dedicados a
la educación y el servicio en el Medio Oriente. Durante sus primeros 27 años, la universidad
fue formada por su presidente fundador, Charles A. Watson, quien deseaba crear una
universidad en idioma inglés basada en altos estándares de conducta y becas, y contribuir al
crecimiento intelectual, la disciplina y el carácter de Los futuros líderes de Egipto y la región.
Proyecto; Antena nano en forma de seta para la detección de glucosa

Problema
La diabetes es una enfermedad muy conocida que eleva a altos niveles a la glucosa en la
sangre. Si no se le da tratamiento, la diabetes puede causar muchas consecuencias graves a
largo plazo como; enfermedades cardiovasculares, ataques cerebrovasculares, insuficiencia
renal crónica, úlceras en los pies y daños a nivel de los ojos. Según la Federación
Internacional de Diabetes (IDF), el número de casos de la diabetes crece rápidamente, con
al menos 387 millones de pacientes en todo el mundo, que se estima que llegarán a 592
millones de pacientes en 2035.

La matriz se sumerge dentro del medio que se debe monitorear, a saber, la solución de
glucosa o la sangre. Un pulso de láser ilumina la serie de antenas nano dará lugar a pulsos.
Estos permita la búsqueda que estas glucosa en exceso y poder lidiar con ellas con mas
facilidad.

(“Mushroom-Shaped Nano-Antenna for Glucose Detection - inv234042016 - American

University in Cairo,” n.d.)

LA UNIVERSIDAD DE GLASGOW
La universidad de Glasgow es la cuarta universidad más antigua del mundo de habla inglesa
y la universidad más famosa de Escocia. Fue fundada en 1451. Junto con las universidades
de Edimburgo, Aberdeen y St. Andrews. Actualmente es miembro de Universitas 21, Russell
Group y The Guild of European Research-Intensive Universities.

Transporte de Monte Carlo

Profesor Asen Asenov, Profesor Scott Roy

El diseño general del simulador permite la simulación del transporte de electrones y orificios
dentro de los materiales de silicio, germanio y III-V en combinación con todas las fuentes
relevantes de variabilidad estadística en una variedad de estructuras de dispositivos desde el
volumen convencional hasta el IFQW y FinFET.

El simulador de 3D Monte Carlo de Glasgow es un simulador de dispositivo generalizado

desarrollado en concierto con, y ahora disponible como un módulo en Garand, el simulador
de dispositivo "atomístico" de Glasgow.
LA UNIVERSIDAD DE SOUTHAMPTON

Hartley era el heredero de una familia de comerciantes de vino de Southampton. De carácter

estudioso y solitario, le había dado la espalda al negocio familiar y, cuando murió, dejó su
patrimonio en la Corporación de Southampton para promover el estudio y el avance de la
ciencia y el aprendizaje.

El resultado fue la formación de The Hartley Institution, que se inauguró en High Street,
debajo de Bargate en 1862. Convertimos en un Colegio Universitario en 1902 y en la década
de 1930 estábamos ganando becas nacionales para nuestro trabajo en Química e Ingeniería.

Ideas de seguimiento ocular

La investigación de seguimiento ocular en Southampton está teniendo un impacto en dos

áreas diversas: la seguridad del aeropuerto y la mejora de la comprensión de cómo
procesamos los idiomas.

Mejora de la seguridad aeroportuaria.

El seguimiento y el análisis de los movimientos oculares pueden proporcionar a los

investigadores una visión de cómo las personas abordan una variedad de tareas. La
investigación de seguimiento ocular en Southampton está ayudando a mantener los
aeropuertos más seguros, algo que está en la agenda de los recientes ataques terroristas.

LA UNIVERSIDAD DE LEEDS

La Universidad, establecida en 1904, es una de las instituciones de educación superior más

grandes del Reino Unido. Somos reconocidos mundialmente por la calidad de nuestra
enseñanza e investigación.

Proyecto de una protesis

Una prótesis de miembro inferior biocinética inteligente, autoajustable y totalmente
adaptable con recuperación de energía

Cada año, miles de personas pierden una extremidad inferior como resultado de factores
como problemas circulatorios, complicaciones asociadas con la diabetes o traumas. Las
prótesis de miembros inferiores actuales se pueden dividir en tres grupos

Prótesis mecánicas puramente pasivas que requieren un importante esfuerzo de control

voluntario;
Prótesis controladas activamente en las que se mide el rendimiento de la extremidad y se
modifican los parámetros para mejorar el rendimiento
Prótesis accionadas o impulsadas de forma activa que utilizan actuadores para introducir
directamente el trabajo mecánico en la extremidad.
Sin embargo, estos últimos dispositivos no tienen en cuenta la interacción dinámica entre
los elementos del cuerpo y las prótesis.

Universidades Que Ofertan Ingeniería Mecatrónica En El Ecuador

Escuela Superior Politécnica Del Litoral (ESPOL)

Es una universidad pública que esta ubicada en la ciudad de Guayaquil, tiene un gran

prestigio ya que ha demostrado su alto nivel en la investigación y en su nivel académico.

Ofrece varias especialidades entre ellas ingeniería mecatrónica.

Universidad Técnica Equinoccial (UTE)

Es una universidad privada que cuenta con varias sedes, su campus matriz esta ubicada en

la ciudad de quito, ofrece distintas especiales incluyendo ingeniería mecatrónica.

Silla De Ruedas Bipedestadora

El objetivo de este sistema es que busca la calidad de vidas de personas con discapacidad

ayudándolas a que sean independiente y en si esta silla también ayudándolos a mejorar

las funciones sistemáticas. (Jácome, 2018)

Universidad Técnica Del Norte (UTN)

Es una universidad financiada por el estado que está ubicada en la ciudad de Ibarra ofrece

varias especializaciones entre ella ingeniería mecatrónica que es impartida desde el año

2003.

Universidad Internacional Del Ecuador (UIDE)

Es una universidad privada cuyas instalaciones se encuentran ubicadas en la ciudad de

quito, imparten distintas especialidades en las cuales también se encuentra ingeniera

mecatrónica.

Universidad Politécnica Salesiana (UPS)

Es una universidad privada que cuentas con varios campus en el país, su matriz se encuentra

ubicada en la ciudad de quito, ofrece distintas especiales entre ella ingeniera mecatrónica.

Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE

Es una universidad pública que cuentas distintas sedes en el país, su matriz se encuentra

ubicada en la ciudad de sangolqui. Dispone de varias especialidades, entre ella la ingeniería

mecatrónica que es impartida en la universidad desde el año 2006.

Diseño y construcción de un prototipo de prótesis de mano biónica de control

mioelectrico para la manipulación de objetos de hasta un kilogramo

El objetivo de este sistema es que a las personas que han sido apuntadas sus extremidades

superiores se les pueda ayudar con un sistema que mediante un control mioelectrico se

pueda a manipular una mano biónica el cual permitirá la manipulación de objetos. (Cruz

Chiquito & Paucar Socasi, 2018)

Referencias
Cruz Chiquito, H. R., & Paucar Socasi, E. P. (05 de 09 de 2018). respositorio dspace. Obtenido de
http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/handle/21000/14949

DGCS. (13 de 02 de 2018). Direccion General De Comunicación Social. Obtenido de

http://www.dgcs.unam.mx/boletin/bdboletin/2018_093.html

Jácome, J. (23 de 01 de 2018). UTE. Obtenido de https://www.ute.edu.ec/una-silla-ruedas-

bipedestadora-proyecto-estudiante-mecatronica/

León Reyes, H. H. (06 de 08 de 2018). PUCP. Obtenido de

http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12407

Rodas Castaño, C. A. (28 de 05 de 2018). Repositorio educativo digital . Obtenido de

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wikipedia la enciclopedia libre . (21 de 09 de 2018). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Universidad_Aut%C3%B3noma_de_Occidente

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History | University of Cape Town. (n.d.). Retrieved October 22, 2018, from
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Cairo. (n.d.). Retrieved October 22, 2018, from
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for-glucose-detection

Tanimola, O. A., Diabana, P. D., & Bankole, Y. O. (2014). DESIGN AND DEVELOPMENT OF A SOLAR
POWERED LAWN MOWER, 5(6), 6.
University of Glasgow - Schools - School of Engineering - Research - Research Divisions -
Electronics and Nanoscale Engineering - Research themes - Device Modelling. (n.d.). Retrieved
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