GUIA EJERCICIOS Nº2 Dinámica de sistemas lineales

1. La figura muestra el modelo de un automóvil el cual desprecia su movimiento

de rotación, es decir, considera que los dos ruedas tienen el mismo
movimiento.
Determine la fuerza máxima a que están sometidos cada uno de los resortes
de la suspensión del auto cuando este transita por la ruta de forma senoidal
indicada en la figura a 36(km/hr). . Considere sólo movimientos verticales.
a) Desprecie el efecto de las vibraciones transientes
b) No desprecie el efecto de las vibraciones transientes

m2 = 400kg Rpta.: Resorte 2: Fmáx = 4800(N)

m1 = 100kg Resorte 1: Fmáx = 5600(N)
k1 = k2 = 104(N/m)
g = 10 m/seg2

2.La figura representa esquemáticamente una bomba centrífuga de tres

etapas montada en descansos hidrodinámicos de rigidez k = 105 (N/m). El

largo del eje, el cual es considerado rígido es 1(m) y su peso 48(kgr ) . La
masa de los discos de radio R = 0.2(m) es de 40(kg) cada uno. Velocidad de
rotación del eje = 200(rad/seg).
a) Determine las frecuencias naturales y dibuje los modos de vibrar del
rotor.
b) Si el disco de la derecha se le incrusta repentinamente en su periferia una
partícula de masa mo = 25(gr), determine si los discos rozan con la
carcaza. Considere sólo las vibraciones estacionarias.
3. a) Determine las ecuaciones del
movimiento del sistema de la figura
para cualquier valor de x y  (no
linealice). Use las ecuaciones de
Lagrange y de Newton.
b) Para pequeñas vibraciones,
determine las frecuencias naturales
y modos de vibrar m1 = 10; m2 = 30; l
= 1; k = 300 (unidades MKS)
c) En la posición de equilibrio se le imprime a m1 una velocidad
 (0)  0 . Si Fo = 0; Determine máx y la fuerza
 (0)  0.1m / seg ;  (0  (0)  
máxima sobre el resorte.
Rpta.:
 cos   
a) (m  m ) x  m l / 2(  2 sen)  kx  Fo
1 2 2

  m xl / cos   m / xlsen  m gl / sen  lFo cos 

m2 l / 3
2
2 2 2 2 2 2

b) w1  2,369 (1seg ); X 1   1 0.898 

T

   1  2.23
w2  6,768 (1 / seg ); X 2
T

4. La figura muestra una transmisión con

engranajes cónicos.
La masa de los ejes y engranajes es
despreciable respecto a la de los
rotores. Z 2 / Z 3  2
a) Dibuje los diagramas de cuerpo
libre de cada rotor y engranaje.
b) Escriba las ecuaciones del
movimiento en torsión del sistema.
c) Dibuje el primer modo de vibrar del sistema. (No es necesario que haga
cálculos). Compruébelo con cálculos.
d) Si el torque motor Tm = constante y el torque resistente TR(t) = T +To sen
t. Determine el máximo esfuerzo de torsión en el eje 1 para   2k / I .
Para las vibraciones considere sólo la parte estacionaria.

Rpta.:
I     4k / 5  2k / 5  1  Tm 
       
1
b)  
I   4   2k / 5 k / 5   4  TR 


c)

(T  2To )
d) R
I

5. La figura muestra una barra

rígida de dos grados de
libertad.
c) Escribas las ecuaciones del
movimiento utilizando los
sistemas de coordenadas
indicados a continuación:
Rpta.:
m o  x   k1  k 2  (k 2 l 2  k1l1 )  x 
      0
o I G  (k 2 l 2  k1l1 ) (k1l12  k 2 l 22  
(A) Acoplamiento estático

m m  e x (k1  k2 ) 0  x

   0
(k1l3  k2l4 
(B)  Acoplamiento
m  e Ip   o
2 2

dinámico

m ml 1  x1  (k1  k 2 ) k 2 l   x1 
        0 Acoplamiento
k 2 l 2    
(C) estático y
ml 1 I1    k 2l
dinámico

b) Si: m = 3220lb; k1 = 2400lb/pie; k2 = 2600lb/pie; l2 = 5,5pie.

l1 = 4,5pie; IG = 51520lbpie2
demuestre que utilizando los 3 sistemas de coordenadas de la parte a),
se obtienen las mismas frecuencias naturales y modos de vibrar.
Rpta.:

x1   
1 pie
w1 = 6.9(rad/seg) 
 0.0685rad 

x2  
1 
w2 = 9.06(rad/seg) 
0.917

c) Determine para cada modo los puntos modales (punto que no vibra en
cada modo)
6. La figura representa esquemáticamente un mecanismo modelado por un
bloque de masa m = 1kg sobre un plano horizontal sin fricción unido a una
varilla uniforme de peso 100(N) y L = 3m, por medio de un resorte de rigidez k
= 100 N/m. Si al bloque m se le da un desplazamiento inicial de 1(mm),
i) Dibuje el espectro de velocidad vibratoria del bloque de masa m. (indique
claramente valores y unidades de medida de cada magnitud). Explique si
era lo esperado sin haber realizado ningún cálculo
ii) Determine la fuerza máxima sobre el resorte.