UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Escuela Profesional: Ingeniería Civil IV

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EXAMEN FINAL

APELLIDOS Y NOMBRES: ……………………………………………………………………………………………….…

Fecha: 06 de agosto de 2018

1. Un péndulo está hecho de una varilla de longitud 1,50 m y de masa 900 g al que se fija
un disco de 600 g de masa y de 20 cm de diámetro como se indica en la figura. Si la
distancia entre el punto de suspensión (pivote) y el centro del disco es 1,20 m. Calcule
el periodo de oscilación de este péndulo.

SOLUCIÓN:

Dinámica rotacional

∑ 𝜏 = 𝐼𝑜 𝛼 = 𝐼𝑜 𝜃̈

−0,9𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (0,75) − 0,6𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃(1,20) = 𝐼𝑜 𝜃̈

−0,9(9,81)𝑠𝑒𝑛𝜃(0,75) − 0,6(9,81)(1,20) = 𝐼𝑜 𝜃̈

−6,62𝑠𝑒𝑛𝜃 − 7,06𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈

Para ángulos pequeños: 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃

−6,62𝜃 − 7,06𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈

−13,68𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈ 13,68
𝜔= √ (1)
13,68 𝐼𝑜
𝜃̈ + 𝜃= 0
𝐼𝑜
Determinamos el momento de inercia
𝜃̈ + 𝜔𝜃 = 0 respecto al pivot:
𝐼𝑜 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝐷 = 𝐼𝑉 + [𝐼𝐷 + 𝑚𝐷 𝑑2 ]

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1 1 Finalmente determinamos el período de
𝐼𝑜 = (0,9)(1,5)2 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2
oscilación del péndulo:
2
𝐼0 = 1,542 𝑘𝑔. 𝑚
2𝜋 2𝜋
𝑇= =
Luego en (1) 𝜔 2,98

𝑻 = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒔
13,68
𝜔= √ = 2,98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1,542

Otra forma:

Se sabe que:

𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡.
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑠𝑖𝑠𝑡. . 𝑔. 𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡.

𝑚𝑣 𝑥𝑣 + 𝑚𝐷 𝑥𝐷
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. = 𝑥̅ =
𝑚𝑣 + 𝑚𝐷
(0,9)(0,75) + (0,6)(1,20)
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. =
(0,9) + (0,6)
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. = 0,93 𝑚

Calculando 𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡. Finalmente

𝐼𝑜 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝐷 = 𝐼𝑉 + [𝐼𝐷 + 𝑚𝐷 𝑑2 ] 1,542
𝑇 = 2𝜋√
1 1 (1,5)(9,81)(0,93)
𝐼𝑜 = (0,9)(1,5)2 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2
𝑻 = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒔
𝐼0 = 1,542 𝑘𝑔. 𝑚 2

2. Un disco delgado de 5 kg de masa y con un radio de 20 cm se suspende mediante un

eje horizontal perpendicular al disco y que pasa por su borde. El disco se desplaza
ligeramente del equilibrio y se suelta. Calcule el periodo de oscilación del disco.
SOLUCIÓN:
𝑂

𝒃𝒔𝒊𝒔𝒕.

𝑪. 𝑴
𝑹

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Se sabe que: 3 3
𝐼𝑜 = 𝑚𝑅2 = (5)(0,2)2 = 0,3 𝑘𝑔. 𝑚 2
2 2
𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡. Finalmente:
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑠𝑖𝑠𝑡. . 𝑔. 𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡.
0,3
Calculando 𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡. 𝑇 = 2𝜋√
(5)(9,81)(0,2)
2
𝐼𝑜 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑻 = 𝟏, 𝟎𝟗𝟖 𝒔

1
𝐼𝑜 = 𝑚𝑅2 + 𝑚𝑅2
2

3. Dos discos de fricción A y B giran con

libertad a 240 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj,
cuando se ponen en contacto.
Después de 8 s de deslizamiento,
durante los cuales cada disco tiene
una aceleración angular constante, el
disco A alcanza una velocidad angular
final de 60 rpm en sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Determine:
a) la aceleración angular de cada disco
durante el periodo de deslizamiento,
b) el tiempo en el cual la velocidad
angular del disco B es igual a cero.
SOLUCIÓN:

𝜔𝑜𝐴 = 𝜔𝑜𝐵 = 240 𝑟𝑝𝑚 6,283 − 25,133

𝛼𝐴 =
8
Después de 8 s se ponen en contacto
𝛼𝐴 = −2,356 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2
𝜔𝑓𝐴 = 60 𝑟𝑝𝑚
𝜶𝑨 = 𝟐, 𝟑𝟓𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 ⟳
a) Aceleración angular de cada disco en t
=8s
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
240
𝜔𝑜𝐴 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ( ) = 25,133 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝑓𝐴 𝑅𝐴 = 𝜔𝑓𝐵 𝑅𝐵
60
60 𝑅𝐴 80
𝜔𝑓𝐴 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ( ) = 6,283 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝑓𝐵 = 𝜔𝑓𝐴 = ( ) (6,283)
20 𝑅𝐵 60

𝜔𝑓𝐴 = 𝜔𝑜𝐴 + 𝛼𝐴 𝑡 𝜔𝑓𝐵 = 8,377 𝑟𝑎𝑑/𝑠

6,283 = 25,133 + 𝛼𝐴 . (8) 𝜔𝑓𝐵 = 𝜔𝑜𝐵 + 𝛼𝐵 𝑡

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8,377 = −25,133 + 𝛼𝐵 (8) 𝜔𝐵 = 𝜔𝑜𝐵 + 𝛼𝐵 𝑡

8,377 + 25,133 0 = −25,133 + (4,189)𝑡

𝛼𝐵 =
8
25,133
𝟐 𝑡=
𝜶𝑩 = 𝟒, 𝟏𝟖𝟗 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 ⟳ 4,189

b) Tiempo en el cual la velocidad angular 𝒕=𝟔𝒔

del disco B es igual a cero

4. En la figura se muestra la gráfica de desplazamiento vs tiempo de una pequeña masa

“m” en el extremo de un resorte. En t = 0, x = 0,43 cm.
a) Si m = 9,5 g, calcule la constante del resorte k.
b) Escriba la ecuación para el desplazamiento “x” en función del tiempo.

SOLUCIÓN:

De los datos y del gráfico, se tiene: 4𝜋 2 (9,5. 10−3 )

𝑘=
(0,69)2
x (0) = 0,43 cm
𝒌 = 𝟎, 𝟕𝟖𝟖 𝑵/𝒎
m = 9,5 g = 9,5.10-3 kg
b) Determinamos la ecuación del
T = 0,69 s
desplazamiento “x” en función del
A = 0,82 cm tiempo

a) Calculamos la constante del resorte k De la gráfica se observa que:

𝑚 𝑥 (𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿)
𝑇 = 2𝜋√
𝑘
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝜔:
4𝜋 2 𝑚
𝑘=
𝑇2

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0,43
𝑘 0,788 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝜔= √ = √ −3
0,82
𝑚 9,5. 10
𝛿 = 31,627°
𝜔 = 9,108 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Expresamos 𝛿 en radianes
Como x (0) = 0,43 cm, entonces:
𝑆 𝑅 (31,627°)𝜋
= ⇒ 𝑅 = = 0,552 𝑟𝑎𝑑
𝑥 (0) = 0,82 𝑠𝑒𝑛 (9,108𝑥0 + 𝛿) 180 𝜋 180

0,43 = 0,82 𝑠𝑒𝑛 𝛿 Luego:

𝒙 (𝒕) = 𝟎, 𝟖𝟐 𝒔𝒆𝒏 (𝟗, 𝟏𝟎𝟖𝒕 + 𝟎, 𝟓𝟓𝟐)

5. Dos cuerpos de 3 y 5 kg están unidos por una cuerda que pasa por una polea en forma
de disco de 2 kg y 20 cm de radio. Ambos deslizan sobre planos inclinados de 30° y 45°.
Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los planos inclinados son 0,3 y 0,1
respectivamente. Calcule: a) La aceleración del sistema, b) Las tensiones de la cuerda
y c) La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los
planos inclinados respectivos, partiendo del reposo.

SOLUCIÓN:

𝑎 𝑇1 𝑁1
𝑁2 𝑇2 𝑓1

𝑎
3𝑔𝑠𝑒𝑛 30°
𝑓2 5𝑔𝑐𝑜𝑠45°
5𝑔𝑠𝑒𝑛45°

3𝑔𝑐𝑜𝑠 30°

𝟑𝒈 𝟓𝒈

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𝑇2

𝑇1

𝑇2 − 𝑓2 − 3𝑔𝑠𝑒𝑛30° = 3𝑎 1 𝑎
𝑇1 . 𝑅 − 𝑇2 . 𝑅 = 𝑚𝑅2 . ( )
2 𝑅
𝑇2 − 𝜇. 3𝑔𝑐𝑜𝑠30° − 3𝑔𝑠𝑒𝑛30° = 3𝑎
1
𝑇1 − 𝑇2 = 𝑚. 𝑎
𝑇2 − (0,3)(3)(9,81)𝑐𝑜𝑠30° − (3)(9,81)𝑠𝑒𝑛30° = 3𝑎 2

𝑇2 − 7,646 − 14,715 = 3𝑎 1
𝑇1 − 𝑇2 = (2). 𝑎
2
𝑇2 − 22,361 = 3𝑎 (1)
𝑇1 − 𝑇2 = 𝑎 (3)

Sumando (1), (2) y (3)

5𝑔𝑠𝑒𝑛45° − 𝑇1 − 𝑓1 = 5𝑎
𝑇2 − 22,361 + 31,216 − 𝑇1 + 𝑇1 − 𝑇2 = 9𝑎
5𝑔𝑠𝑒𝑛45° − 𝑇1 − 𝜇. 5𝑔𝑐𝑜𝑠45° = 5𝑎
8,855
5(9,81)𝑠𝑒𝑛45° − 𝑇1 − (0,1)(5)(9,81)𝑐𝑜𝑠45° = 5𝑎 𝑎= ⇒ 𝒂 = 𝟎, 𝟗𝟖𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐
9
34,684 − 𝑇1 − 3,468 = 5𝑎 En (2)
31,216 − 𝑇1 = 5𝑎 (2) 𝑇1 = 31,216 − 5(0,984)
Dinámica rotacional 𝑻𝟏 = 𝟐𝟔, 𝟐𝟗𝟔 𝑵

∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼 En (1)

1 𝑇2 = 3(0,984) + 22,361
𝑇1 . 𝑅 − 𝑇2 . 𝑅 = 𝑚𝑅2 . 𝛼
2
𝑻𝟐 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟏𝟑 𝑵

Balance de energía:

3 𝑘𝑔
ℎ1 = 5𝑠𝑒𝑛30°

ℎ1
ℎ2 = 5𝑠𝑒𝑛45°
𝒉𝟐 5 𝑘𝑔

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1 1 1
−𝑓1 . 5 − 𝑓2 . 5 = (3)𝑣 2 + (5)𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + (3)(9,81)(5𝑠𝑒𝑛30°) − (5)(9,81)(5𝑠𝑒𝑛45°)
2 2 2
1 1 𝑣2
−(0,3)(3)(9,81)𝑐𝑜𝑠30°𝑥5 − (0,1)(5)(9,81)𝑐𝑜𝑠45°𝑥5 = 4𝑣 2 + [ (2)𝑅2 ] 2 + 73,575 − 173,418
2 2 𝑅
1 2
−38,231 − 17,342 + 99,843 = 4𝑣 2 + 𝑣
2

2(44,27)
𝑣= √ ⇒ 𝒗 = 𝟑, 𝟏𝟑𝟕 𝒎/𝒔
9

6. Un disco de 0,2 kg y de 10 cm de radio se hace girar mediante una cuerda que pasa a
través de una polea de 0,5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga un bloque de 3
kg, tal como se muestra en la figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en cuyo
extremo hay una varilla de 0,75 kg de masa y 20 cm de longitud perpendicular al eje y
en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales a 2 kg de masa y 5 cm de radio.
Se suelta el bloque y el dispositivo comienza a girar. Calcule: a) El momento de inercia
del dispositivo, b) La aceleración del bloque y c) La velocidad del bloque cuando ha
descendido 2 m partiendo del reposo.

SOLUCIÓN:

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𝑇2

𝑎
𝑇1
𝑇1
𝑇2

3𝑔

a) Momento de inercia del dispositivo

𝐼𝑜𝑑𝑖𝑠𝑝. = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 + 𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 2[𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 + 𝑚𝑑2 ]

1 1 2
𝐼𝑜𝑑𝑖𝑠𝑝. = (0,2)(0,1)2 + (0,75)(0,2)2 + 2 [ (2)(0,05)2 + (2)(0,1)2 ]
2 12 5
𝑑𝑖𝑠𝑝.
𝐼𝑜 = 0,001 + 0,0025 + 0,044

𝒅𝒊𝒔𝒑.
𝑰𝒐 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟕𝟓 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

b) Aceleración del bloque

Dinámica rotacional para el dispositivo:

∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼2 𝑎 = 𝛼𝑅

𝑎 0,0475 𝑎
𝑇2 (0,1) = 𝐼. ( ) ⇒ 𝑇2 = ( )
0,1 0,1 0,1

𝑇2 = 4,75. 𝑎 (1)

Dinámica rotacional para la polea:

∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼1 𝑎 = 𝛼𝑅

1
𝑇1 (0,07) − 𝑇2 (0,07) = (0,5)(0,07)2 . 𝛼1
2
1 𝑎
𝑇1 − 𝑇2 = (0,5)(0,07). ( )
2 0,07

𝑇1 − 𝑇2 = 0,25. 𝑎 (2)

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Para el bloque:

3(9,81) − 𝑇1 = 3𝑎

29,43 − 𝑇1 = 3𝑎 (3)

Sumando (1), (2) y (3)

(4,75 + 0,25 + 3). 𝑎 = 𝑇2 + 𝑇1 − 𝑇2 + 29,43 − 𝑇1

29,43
𝑎= ⇒ 𝒂 = 𝟑, 𝟔𝟕𝟗 𝒎⁄𝒔𝟐
8

c) Velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del reposo

Balance de energía:
𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
𝐸𝑝𝑜𝑡 = 𝐸𝑐𝑖𝑛 + 𝐸𝑐𝑖𝑛 + 𝐸𝑐𝑖𝑛

1 1 1
(3)(9,81)(2) = (3). 𝑣 2 + 𝐼. 𝜔2 + 𝐼. 𝜔2
2 2 2

3 2 1 1 𝑣2 1 1 𝑣2
58,86 = 𝑣 + [ (0,5)(0,07)2 ] ( ) + [ (0,2)(0,1)2]
( )
2 2 2 (0,07)2 2 2 (0,1)2

58,86 = 1,5𝑣 2 + 0,125𝑣 2 + 0,05𝑣 2

58,86
𝑣= √ ⇒ 𝒗 = 𝟓, 𝟗𝟑 𝒎/𝒔
1,675

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