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Konzernstandard Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard

Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Inhaltsverzeichnis:

Inhaltsverzeichnis:

2

Vorwort:

5

1. Makro Uebersicht

6

Rücksetzen von Ausgängen / Flags

6

Arbeitsfertigmeldungen

6

Roboter Verriegelungen

6

Diverse Konfigurationen

6

Vorrichtungs- und Verriegelungsfreigaben

6

Initialisieren von Merkern und Konfigurationen

7

IBS Alternativen

7

Schweisszange Pneumatik 1

7

Kappenfräserschwenker 1 / Schweisszangenschwenker 1

7

Schweisszange EZ1/SP1

7

Schweisszange Pneumatik 2

8

Kappenfräserschwenker 2 / Schweisszangenschwenker 2

8

Schweisszange EZ2/SP2

8

Schweisszange Pneumatik 3

8

Kappenfräserschwenker 3 / Schweisszangenschwenker 3

9

Schweisszange EZ3/SP3

9

Bolzenschweissgerät 1

9

Bolzenschweissgerät 2

9

Kleben 1

10

Kleben 2

10

Kleben 3

10

MIG/MAG 1

10

MIG/MAG 2

11

Nietzange hydr. / elektr. 1

11

Nietzange Servo 1

11

Nietzange hydr. / elektr. 2

11

Nietzange Servo 2

11

Durchsetzfügezange Pneumohydraulisch 1

11

Roboter -Technik

2 von 23

Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

KS_Teil_4_1_ROB-MAKRO_UEBERSICHT_BASIC.doc

Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Durchsetzfügezange Flatclinchen 1

11

Durchsetzfügezange Servo 1

12

Durchsetzfügezange Pneumohydraulisch 2

12

Durchsetzfügezange Servo 2

12

Stanzen Muttern/Bolzen 1

12

Stanzen Muttern/Bolzen 2

12

Schrauben

12

Handling

13

Prägen

13

Mutternbuckeln 1 (mit SPS)

13

Mutternbuckeln 1 (ohne SPS)

13

Mutternbuckeln 2 (mit SPS)

14

Mutternbuckeln 2 (ohne SPS)

14

Docking-Kupplung

14

Docking-Umschaltbox

14

Docking-Bahnhof

14

Drahtabschneider

14

Stosspunktzange

15

Mutternbuckeln Pneum. (ohne SPS) BM1

16

Mutternbuckeln Pneum. (ohne SPS) BM2

16

Mutternbuckeln 3 mit SPS

16

Kappenwechsler 1

16

Kappenwechsler 2

16

Kappenwechsler 3

16

Flow Drill Schrauben FD1

16

Flow Drill Schrauben FD2

16

Objekterkennungssensor

17

Matrizenwechsler MW

17

Kombi-Schweisszange

KE1

17

Kombi-Schweisszange

KE2

17

Kombi-Schweisszange

KE3

18

Quallitaetsueberwachung

18

Reibelement Schweissen RW1

18

Reibelement Schweissen RW2

18

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Bolzenschweissen mit Rotationskopf

19

Blindnietmuttern

19

Laser Clean

19

Bürstkopf 1

19

Bürstkopf 2

19

Wischkopf f.

Bauteil

19

Wischkopf f. Rollfalzkopf

19

Magnetisieren

19

Projektspezifische Applikation

20

IBN Makros

20

KUKA Roboter Schrittkette

20

FANUC Roboter Schrittkette

20

KUKA Freilaufende SPS

20

FANUC Freilaufende SPS

20

Suchlauf Programme (nur FANUC)

21

2. Aenderungsjournal

22

Roboter -Technik

4 von 23

Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Vorwort:

Diese Makro-Liste dient dazu den Standard, welcher im Konzern gültig ist, darzustellen.

Die zu verwendenden Makros werden grundsätzlich von

Audi AG I/PG-C61 Planung Automatisierungstechnik und Volkswagen AG PMT/A2 Technologieplanung und -entwicklung Anlagensteuerung

Fachbereich:

Robotertechnik

zur Verfügung gestellt.

Sollten zusätzliche Makros erforderlich sein, ist deren Funktion bzw. Notwendigkeit Abzuklären.

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

1. Makro Uebersicht

Rücksetzen von Ausgängen / Flags

Makro 0

 

0

Rücksetzen von Ausgängen / Flags

Arbeitsfertigmeldungen

 

Makro 1

-

19

 

1

Teil-Arbeitsfertigmeldung 1

2

Teil-Arbeitsfertigmeldung 2

3

Teil-Arbeitsfertigmeldung 3

4

Teil-Arbeitsfertigmeldung 4

5

Teil-Arbeitsfertigmeldung 5

6

Teil-Arbeitsfertigmeldung 6

7

Teil-Arbeitsfertigmeldung 7

8

Teil-Arbeitsfertigmeldung 8

9

Teil-Arbeitsfertigmeldung 9

10

Teil-Arbeitsfertigmeldung 10

11

Teil-Arbeitsfertigmeldung 11

12

Teil-Arbeitsfertigmeldung 12

13

Teil-Arbeitsfertigmeldung 13

14

Teil-Arbeitsfertigmeldung 14

15

Gesamt-Arbeitsfertigmeldung

16-19

Reserviert

Roboter Verriegelungen

 

Makro 20 - 49

 

20

Roboter Verriegelungen

21-38

Reserviert

Diverse Konfigurationen

 

Makro 20 - 49

 

39

Konfiguration Docking (Anwender)

40

Konfiguration POT Prozesszeiten (Anwender)

41-44

Vorrichtungs- und Verriegelungsfreigaben

Makro 45 - 49

45

Verriegelung an Roboter EIN

46

Vorrichtungsverriegelung EIN

47-49

Reserviert

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Initialisieren von Merkern und Konfigurationen

Makro und 50 - 58

 

50

Merker-Init

*)

51

Merker-Init

52

Merker-Init

53

Merker-Init

54

Merker-Init

57

Aufruf diverse Anwahlen

58

Aufruf Docking Anwahlen (nur FANUC) *)

*) müssen immer vorhanden sein

IBS Alternativen

 

Makro 59

 

59

Schalten von IBS/PNet Alternativen

Schweisszange Pneumatik 1

 

Makro 60 - 69

 

60

PZ1 Vorhub auf

61

PZ1 Vorhub zu

62

PZ1 Arbeitshub auf

63

PZ1 Schweissen

64

PZ1 Kappenwechsel (Quitt. SK, Kappensetzen)

65

PZ1 Kappenfräsen Roboter SZ

66

PZ1 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

67

PZ1 Kappenfraesen Start stationäre SZ

68-69

Reserviert

Kappenfräserschwenker 1 / Schweisszangenschwenker 1 Makro 70 - 79

 

70

KS1 in Ruhestellung schwenken pneum.

71

KS1 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

72

KS1 in Ruhestellung schwenken elektr.

73

KS1 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

74

ZS1 in Ruhestellung schwenken pneum.

75

ZS1 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

76

ZS1 in Ruhestellung schwenken elektr

77

ZS1 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

78-79

Reserviert

Schweisszange EZ1/SP1

 

Makro 80 - 89

 

80

EZ1/SP1 Schweissen

81

EZ1/SP1 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

82

EZ1/SP1 Kappenfraesen Roboter SZ

83

EZ1/SP1 Messen Ende Roboter SZ

84

EZ1/SP1 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

85

EZ1/SP1 Kappenfraesen Start stationäre SZ

86

EZ1 Reset und Referenzieren

87

EZ1/SP1 Setzhub 2 nach SF

88

EZ1/SP1 Messen Start Roboter SZ

89

SP1 Diagnosefunktion

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Schweisszange Pneumatik 2

Makro 90 - 99

90

PZ2 Vorhub auf

91

PZ2 Vorhub zu

92

PZ2 Arbeitshub auf

93

PZ2 Schweissen

94

PZ2 Kappenwechsel (Quitt. SK, Kappensetzen )

95

Reserviert

96

PZ2 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

97

PZ2 Kappenfraesen Start stationäre SZ

98-99

Reserviert

Kappenfräserschwenker 2 / Schweisszangenschwenker 2 Makro 100 - 109

 

100

KS2 in Ruhestellung schwenken pneum.

101

KS2 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

102

KS2 in Ruhestellung schwenken elektr.

103

KS2 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

104

ZS2 in Ruhestellung schwenken pneum.

105

ZS2 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

106

ZS2 in Ruhestellung schwenken elektr

107

ZS2 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

108-109

Reserviert

Schweisszange EZ2/SP2

 

Makro 110 - 119

 

110

EZ2/SP2 Schweissen

111

EZ2/SP2 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

112

EZ2/SP2 Kappenfraesen Roboter SZ DS mit PNet

113

EZ2/SP2 Messen Ende Roboter SZ DS mit Pnet

114

EZ2/SP2 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

115

EZ2/SP2 Kappenfraesen Start stationäre SZ

116

EZ2 Reset und Referenzieren

117-118

Reserviert

119

SP2 Diagnosefunktion

Schweisszange Pneumatik 3

 

Makro 120 - 129

 

120

PZ3 Vorhub auf

121

PZ3 Vorhub zu

122

PZ3 Arbeitshub auf

123

PZ3 Schweissen

124

PZ3 Kappenwechsel (Quitt. SK, Kappensetzen)

125

Reserviert

126

PZ3 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

127

PZ3 Kappenfraesen Start stationäre SZ

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Kappenfräserschwenker 3 / Schweisszangenschwenker 3 Makro 130 - 139

 

130

KS3 in Ruhestellung schwenken pneum.

131

KS3 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

132

KS3 in Ruhestellung schwenken elektr.

133

KS3 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

134

ZS3 in Ruhestellung schwenken pneum.

135

ZS3 in Arbeitsstellung schwenken pneum.

136

ZS3 in Ruhestellung schwenken elektr

137

ZS3 in Arbeitsstellung schwenken elektr.

138-139

Reserviert

Schweisszange EZ3/SP3

 

Makro 140 - 149

 

140

EZ3/SP3 Schweissen

141

EZ3/SP3 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

142

Reserviert

143

Reserviert

144

EZ3/SP3 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

145

EZ3/SP3 Kappenfraesen Start stationäre SZ

146

EZ3 Reset und Referenzieren

147-148

Reserviert

149

SP3 Diagnosefunktion

Bolzenschweissgerät 1

 

Makro 160 - 169

 

160

BZ1 Kopf 1

161

BZ1 Kopf 2

162

BZ1 Kopf 3

163

BZ1 Kopf 4

164

BZ1 Kopf 5

Bolzenschweissgerät 2

165-169 Reserviert

Makro 170 - 179

170 BZ2 Kopf 1

171 BZ2 Kopf 2

172 BZ2 Kopf 3

173 BZ2 Kopf 4

174 BZ2 Kopf 5

175-179 Reserviert

Roboter -Technik

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Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Kleben 1

 

Makro 180 - 189

 

180

KL1 Start

181

KL1 Ende / Auswertung

182

KL1 Spuelen Start

183

KL1 Spuelen Ende

184

KL1 BT Zeigen / Fehlerauswertung

185

KL1 Spueleimer in Ruhestellung schwenken

186

KL1 Spueleimer in Arbeitsstellung schwenken

187

KL1 Spueleimer Position erreicht

188

KL1 2K Start

189

KL1 Prozesskontrolle

Kleben 2

 

Makro 190 - 199

 

190

KL2 Start

191

KL2 Ende / Auswertung

192

KL2 Spuelen Start

193

KL2 Spuelen Ende

194

KL2 BT Zeigen / Fehlerauswertung

195

KL2 Spueleimer in Ruhestellung schwenken

196

KL2 Spueleimer in Arbeitsstellung schwenken

197

KL2 Spueleimer Position erreicht

198

KL2 2K Start

199

KL2 Prozesskontrolle

Kleben 3

 

Makro 200 - 209

 

200

KL3 Start

201

KL3 Ende / Auswertung

202

KL3 Spuelen Start

203

KL3 Spuelen Ende

204

KL3 BT Zeigen / Fehlerauswertung

205

KL3 Spueleimer in Ruhestellung schwenken

206

KL3 Spueleimer in Arbeitsstellung schwenken

207

KL3 Spueleimer Position erreicht

208

KL3 2K Start

209

KL3 Prozesskontrolle

MIG/MAG 1

 

Makro 210 - 219

 

210

MS1 Ausschalten

211

MS1 Einschalten

212

MS1 Brennerreinigung

213-219

Reserviert

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10 von 23

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Version V1.61

Stand: 10.06.2016

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

MIG/MAG 2

Makro 220 - 229

 

220

MS2 Ausschalten

221

MS2 Einschalten

222

MS2 Brennerreinigung

223-229

Reserviert

Nietzange hydr. / elektr. 1

 

Makro 230 - 239

 

230

NZ1 Nietzange Grundstellung

231

NZ1 Nieten Start

232

NZ1 Befuellstation

Nietzange Servo 1

 

Makro 240 – 249

 

240

NZ1 Nieten Start

241

NZ1 Nietzange Referenzieren

242

NZ1 Befuellstation

Nietzange hydr. / elektr. 2

 

Makro 250 - 259

 

250

NZ2 Nietzange Grundstellung

251

NZ2 Nieten Start

252

NZ2 Befuellstation

Nietzange Servo 2

 

Makro 260 - 269

 

260

NZ2 Nieten Start

261

NZ2 Nietzange Referenzieren

262

NZ2 Befuellstation

263-269

Reserviert

Durchsetzfügezange Pneumohydraulisch 1

Makro 270 - 274

 

270

CZ1 Clinchzange Grundstellung

271

CZ1 Clinchen Start

272-274

Reserviert

Durchsetzfügezange Flatclinchen 1

 

Makro 275 - 279

 

275

CZ1 Flatclinchen Start

276

CZ1 Flatclinchzange Grundstellung

277-279

Reserviert

Roboter -Technik

11 von 23

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Version V1.61

Stand: 10.06.2016

Technologieplanung und-entwicklung PMT-A/2

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Durchsetzfügezange Servo 1

Makro 280 - 289

280

CZ1 Clinchen Start

281

CZ1 Clinchen Referenzieren

282

CZ1 Matrizenüberwachung Ende/Start

283-289

Reserviert

Durchsetzfügezange Pneumohydraulisch 2

Makro 290 - 299

 

290

CZ2 Clinchen Grundstellung

291

CZ2 Clinchen Start

292-299

Reserviert

Durchsetzfügezange Servo 2

 

Makro 300 - 309

 

300

CZ2 Clinchen Start

301

CZ2 Clinchen Referenzieren

302

CZ2 Matrizenüberwachung Ende/Start

303-309

Reserviert

Stanzen Muttern/Bolzen 1

 

Makro 310 - 319

 

310

SM1 Stanzen Start

311

SM1 Stanzen FK

312-319

Reserviert

Stanzen Muttern/Bolzen 2

 

Makro 320 - 329

 

320

SM2 Stanzen Start

321

SM2 Stanzen FK

322-329

Reserviert

Schrauben

 

Makro 330 - 339

 

330

SR Schrauben Spindel 1 bis 4

331

SR Abkoppeln Schrauber

332

SR Ankoppeln Schrauber

333

SR Init Schrauber 1 bis 4

334-339

Reserviert

Roboter -Technik

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Handling

 

Makro 340 - 389

 

340

G Greifer-Initialisierung

341

G Greifer-Status an BMS

342

G Greifer AUF / Saugkreise AUS

343

G Greifer ZU / Saugkreise EIN

344

G Spanngruppe 1 AUF / ZU

345

G Spanngruppe 2 AUF / ZU

346

G Spanngruppe 3 AUF / ZU

347

G Spanngruppe 4 AUF / ZU

348

G Spanngruppe 5 AUF / ZU

349

G Spanngruppe 6 AUF / ZU

350

G Spanngruppe 7 AUF / ZU

351

G Spanngruppe 8 AUF / ZU

352

G Spanngruppe 9 AUF / ZU

353

G Spanngruppe 10 AUF / ZU

354

G Spanngruppe 11 AUF / ZU

355

G Spanngruppe 12 AUF / ZU

356

G Spanngruppe 13 AUF / ZU

357

G Spanngruppe 14 AUF / ZU

358

G Spanngruppe 15 AUF / ZU

359

G Spanngruppe 16 AUF / ZU

360

G Saugkreis 1 AUS / EIN

361

G Saugkreis 2 AUS / EIN

362

G Saugkreis 3 AUS / EIN

363

G Saugkreis 4 AUS / EIN

364

G Saugkreis 5 AUS / EIN

365

G Saugkreis 6 AUS / EIN

366-389

Reserviert

Prägen

 

Makro 390 - 399

 

390

PR Prägen mit Pneumatischen Zählwerk

391

PR Prägen mit Mechanischen Zählwerk

395

PR Prägen (Zählwerk am festen Arm)

396

PR Prägen pneum. Zählwerk schalten

397

PR Prägen Arplas

398-399

Reserviert

Mutternbuckeln 1 (mit SPS)

 

Makro 400 - 404

 

400

BM1 Mutternbuckeln 1 Start

401

BM1 Kappenwechsel

402

BM1 KF Ende

403

BM1 KF Start

Mutternbuckeln 1 (ohne SPS)

 

Makro 405 - 409

 

405

BM1 Schweissen

406

BM1 Zange oeffnen

407

BM1 Zange schiessen

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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

 

408-409

Reserviert

Mutternbuckeln 2 (mit SPS)

 

Makro 410 - 414

 

410

BM2 Mutternbuckeln 2 Start

411

BM2 Kappenwechsel

412

BM2 KF Ende

413

BM2 KF Start

Mutternbuckeln 2 (ohne SPS)

 

Makro 415 - 419

 

415

BM2 Schweissen

416

BM2 Zange oeffnen

417

BM2 Zange schiessen

418-419

Reserviert

Docking-Kupplung

 

Makro 420 - 427

 

420

DS Abdocken

421

DS Andocken

422

DS Reset

423-427

Reserviert

Docking-Umschaltbox

 

Makro 428 - 429

 

428

Umschaltbox Variante 1

429

Umschaltbox Variante 2

Docking-Bahnhof

 

Makro 430 - 449

 

430

DB-Initialisierung

431

Reserviert

432

DB AUF

433

DB ZU

434

DB 1 AUF / ZU

435

DB 2 AUF / ZU

436

DB 3 AUF / ZU

437

DB 4 AUF / ZU

438

DB 5 AUF / ZU

439

DB 6 AUF / ZU

440

DB 7 AUF / ZU

441

DB 8 AUF / ZU

442-449

Reserviert

Drahtabschneider

 

Makro 450 - 459

 

450

Drahtabschneider 1

451

Drahtabschneider 2

452-459

Reserviert

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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Stosspunktzange

Makro 460 - 469

460

STP1 ZU / AUF

461

STP1/KW1 Schaeler rueck

462

STP1/KW1 Kappe schaelen

463

STP1/KW1 Ohne Kappe pruefen

464

STP1/KW1 Mit Kappe pruefen

465

STP1/KW1 Kappenwechsel

466

STP1/Schweissen

467

STP1/ Kappenfraesen

466-469

Reserviert

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Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Mutternbuckeln Pneum. (ohne SPS) BM1

Makro 470 - 474

470

BM1 Schweissen Start

471

BM1 Zange oeffnen

472

BM1 Zange schiessen

473-474

Reserviert

Mutternbuckeln Pneum. (ohne SPS) BM2

Makro 475 - 479

 

475

BM2 Schweissen Start

476

BM2 Zange oeffnen

477

BM2 Zange schiessen

478-479

Reserviert

Mutternbuckeln 3 mit SPS

 

Makro 480 - 485

 

480

BM3 Mutterbuckeln 3 Start

481

BM3 Kappenwechsel

482-485

Reserviert

Kappenwechsler 1

 

Makro 510 - 519

 

510

KW1 Kappe prüfen /Spannzangen oeffnen

511

KW1 Kappe abdrehen

512

KW1 Kappe setzen

513

KW1 Fehler Kappe loesen

513-519

Reserviert

Kappenwechsler 2

 

Makro 520 - 529

 

520

KW2 Kappe prüfen /Spannzangen oeffnen

521

KW2 Kappe abdrehen

522

KW2 Kappe setzen

523

KW2 Fehler Kappe loesen

523-529

Reserviert

Kappenwechsler 3

 

Makro 530 - 539

Flow Drill Schrauben FD1

 

Makro 540 - 544

 

540

FD1 Schrauben Start

541-544

Reserviert

Flow Drill Schrauben FD2

 

Makro 545 - 549

 

545

FDS Schrauben Start

546-549

Reserviert

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Objekterkennungssensor

Makro 550 - 555

 

550

Sensor 1 Init

551

Sensor 1 Messung start

552

Reserviert

553

Sensor 2 Init

554

Sensor 2 Messung start

555

Reserviert

Matrizenwechsler MW

 

Makro 556 - 559

 

556

MW Initalisierung

557

MW Entriegeln

558

MW Verriegeln

559

Reserviert

Kombi-Schweisszange KE1

 

Makro 580 - 599

 

580

KE1 Schweissen

581

KE1 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

582

KE1 Kappenfraesen Roboter SZ

583

KE1 Messen Ende Roboter SZ

584

KE1 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

585

KE1 Kappenfraesen Start stationäre SZ

586

KE1 Reset und Referenzieren

587

KE1Setzhub 2 nach SF

588

Reserviert

589

Reserviert

590

Reserviert

591

KE1 Wartungsschmierfahrt

592-599

Reserviert

Kombi-Schweisszange KE2

 

Makro 600 - 619

 

600

KE2 Schweissen

601

KE2 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

602

Reserviert

603

Reserviert

604

KE2 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

605

KE2 Kappenfraesen Start stationäre SZ

606

KE2 Reset und Referenzieren

607

KE2 Setzhub 2 nach SF

608

Reserviert

609

Reserviert

610

Reserviert

611

KE2 Wartungsschmierfahrt

612-619

Reserviert

Roboter -Technik

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Kombi-Schweisszange KE3

Makro 620 - 639

 

620

KE3 Schweissen

621

KE3 Kappenwechsel (Quit. SK, Kappensetzen)

622

Reserviert

623

Reserviert

624

KE3 Kappenfraesen Ende stationäre SZ

625

KE3Kappenfraesen Start stationäre SZ

626

KE3 Reset und Referenzieren

627

KE3 Setzhub 2 nach SF

628

Reserviert

629

Reserviert

630

Reserviert

631

KE3 Wartungsschmierfahrt

632-639

Reserviert

Quallitaetsueberwachung

 

Makro 660 - 699

 

660

Start SmartRay

661

Ende SmartRay

662

Reserviert

663

Reserviert

664

Reserviert

665

Reserviert

666

Reserviert

667

Reserviert

668-699

Reserviert

Reibelement Schweissen RW1

 

Makro 700 - 709

 

700

RW1 Start Schweissen

701

RW1 Reset / Referenzieren

702

RW1 Reserviert

703

RW1 Reserviert

704

RW1 Reserviert

705

RW1 Reserviert

706

RW1 Reserviert

707

RW1 Reserviert

708

RW1 Reserviert

709

RW1 Reserviert

Reibelement Schweissen RW2

 

Makro 710 - 719

 

710

RW2 Start Schweissen

711

RW2 Reset / Referenzieren

712

RW2 Reserviert

713

RW2 Reserviert

714

RW2 Reserviert

715

RW2 Reserviert

716

RW2 Reserviert

717

RW2 Reserviert

718

RW2 Reserviert

719

RW2 Reserviert

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Bolzenschweissen mit Rotationskopf

Makro 720 - 729

 

720

BZ Schweissen Start mit Kontrolle

721

ob Bolzen geladen ist und Postionskontrolle BZ Winkelsollwert für Rotationskopf anfahren

722

BZ Prüfen Winkelsollwert für Rotationskopf

723

BZ Bolzen laden

724-729

Reserviert

Blindnietmuttern

 

Makro 730 - 739

 

730

BN Blindnietenmuttern Start

731

BN Blindnietenmuttern Nachladen Start

732

BN Blindnietenmuttern Nachladen Ende

Laser Clean

 

Makro 808 - 809

 

808

Reserviert

809

Reserviert

Bürstkopf 1

 

Makro 820 - 829

 

820

BU1 Fehlerreset M1

823

BU1 VW_BU_1_Antrieb_Ein

821-829

Reserviert

Bürstkopf 2

 

Makro 830 - 839

 

830

BU2 Fehlerreset M2

833

BU2 VW_BU_2_Antrieb_Ein

831-839

Reserviert

Wischkopf f. Bauteil

 

Makro 840 - 844

 

840

RE Wischkopf Initialisieren

841

RE Wischkopf Bandtakten/Fehlerauswertung(mit

842

Phoenixsteuerung) RE Wischkopf Bandtakten/Fehlerauswertung(mit

842-844

Siemenssteuerung) Reservier

Wischkopf f. Rollfalzkopf

 

Makro 845 - 849

 

845-849

Reserviert

Magnetisieren

 

Makro 850 - 859

 

850

EM Start

851-859

Reserviert

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Projektspezifische Applikation

Makro 860 - 869

 

860-869

Reserviert

IBN Makros

 

Makro 991 - 999

 

895

Vorbesetzung Zaehler fuer POT (nur FANUC)

991

EZ/SP1 GEO UR-Wert speichern

992

EZ/SP2 GEO UR-Wert speichern

993

EZ/SP3 GEO UR-Wert speichern

KUKA Roboter Schrittkette

 

Roboter Schrittkette

 

MakroStep

RSK Roboter Schrittkette

FANUC Roboter Schrittkette

 

Roboter Schrittkette

 

MakroSTP

RSK Roboter Schrittkette

KUKA Freilaufende SPS

 

Freilaufende SPS

 

MakroSPS

Freilaufende SPS Basic

MakroSPS

Freilaufende SPS Laser

FANUC Freilaufende SPS

 

Freilaufende SPS

 

MakroSP1

Freilaufende SPS Basic 1

MakroSP2

Freilaufende SPS Basic 2

MakroSP3

Reserviert

MakroSP4

Freilaufende SPS BMS

MakroSP5

Reserviert

MakroSP6

Reserviert

MakroSP7

Reserviert

MakroSP8

Profinet

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

Suchlauf Programme (nur FANUC)

SUCHL001 - 010

12 Suchlauf 1 Fernsensor / 1 Nahsensor ohne Basever.

SUCHL011 - 020

011 Suchlauf 1 Fernsensor / 2 Nahsensor ohne Basever.

SUCHL021 - 030

021 Suchlauf 1 Fernsensor / 1 Nahsensor mit Basever.

SUCHL031 - 040

031 Suchlauf 1 Fernsensor / 2 Nahsensor mit Basever.

SUCHL041 - 050

041 Suchlauf 1 Fernsensor / 1 Nahsensor mit Relativer Beweg.

SUCHL051 - 060

051 Suchlauf 1 Fernsensor / 2 Nahsensor mit Relativer Beweg.

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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
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Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC
Konzernstandard Teil 4_1 Roboter Makro Übersicht BASIC

Konzernstandard Teil 4_1

Roboter Makro Übersicht BASIC

2. Aenderungsjournal

Datum

Version

Aenderung

Bearbeiter

11.07.2009

V1.0

Neu Erstellt

CE

20.05.2010

V1.1

Makro241, 261, 281, 301 ergaenzt Makro230Makro231 Nummerierung gedreht Makro250Makro251 Nummerierung gedreht Makro270Makro271 Nummerierung gedreht Makro290Makro291 Nummerierung gedreht

CE

27.05.2010

V1.2

Stanzen Muttern/Bolzen ohne SPS umbenannt in Stanzen Muttern/Bolzen 2

CE

06.09.2010

V1.3

Mutternbuckeln 1 und 2 ergaenzt.

CE

09.09.2010

V1.3

Bezeichnung der Datei geändert

PK

14.10.2010

V1.3

Präger überarbeitet

PK

18.10.2010

V1.4

Laseranwendungen ergaenzt

CE

04.11.2010

V1.5

Makro232, 252, 242, 262 ergaenzt

CE

10.11.2010

V1.6

Makro150,151 umbenannt in Makro420,421 Makro430-449 ergaenzt

CE

15.11.2010

V1.7

Makro185,186,187,195,196,197,205,206,207 ergaenzt (Spueleimer)

CE

17.12.2010

V1.7

Makro 450 und 451 Drahtabschneider mit Ventilinsel ergaenzt

PK

01.02.2011

V1.7

Makro 185-187; 195-197 und 205-207 überarbeitet

PK

11.04.2011

V1.8

Makro450 – 453 ergaenzt (Stosspunktzange)

CE

28.06.2011

V1.9

Abteilungskennzeichen aktualisiert

SM

08.09.2011

V1.10

Suchlauf Programme FANUC neu hinzu

CE

15.09.2011

V1.11

Makro58 neu hinzu

CE

21.09.2011

V1.12

Mutternbuckeln ohne SPS neu hinzu

CE

12.10.2011

V1.13

Schrauben neu hinzu

CE

11.01.2012

V1.14

Makro395 und 396 neu hinzugefuegt

LZ

12.01.2012

V1.14

Makro405-407 und Makro415-417 neu hinzugefuegt

LZ

18.01.2012

V1.14

Makro-Nummern fuer STP geaendert, jetzt 460-463

LZ

27.03.2012

V1.15

Makros fuer Laserzange hinzugefuegt

LZ

13.04.2012

V1.15

Makro814 und 815 angepasst

LZ

30.05.2012

V1.16

An Gestaltungsregeln Corporate Design angepasst

SM

26.06.2012

V1.16

MAKRO89, 119 und 149 hinzugefuegt

LZ

24.07.2012

V1.16

Beschreibung MAKRO395 angepasst

LZ

25.10.2012

V1.16

Makro815 angepasst und Makro816 hinzugefuegt

MBA

14.11.2012

V1.17

Kappenwechsler 1 (510,511,512) hinzugefuegt

MBA

10.12.2012

V1.18

FDS neu hinzu

CE

11.12.2012

V1.19

Makro818, 819 neu hinzu. (LBK Abfallbehaelter)

CE

10.01.2013

V1.20

Makro112,113,142 und 143 neu hinzu

LZ

14.01.2013

V1.21

Makro57 neu hinzu

LZ

24.01.2013

V1.22

Makros fuer Kombi-Schweisszange EZ ueberarbeitet.

CE

12.04.2013

V1.22

Abteilungskennzeichen von I/PG-241 nach I/PG-C61 geändert

PK

16.04.2013

V1.23

Makronummern Kombi-EZ3 angepasst

CE

19.04.2013

V1.24

Qualitaetsueberwachung Makro 660 und 661 neu hinzu

PK

15.05.2013

V1.25

RES1 + 2 neu hinzu.

CE

28.05.2013

V1.26

Beschreibung Makros RES1+2 ergaenzt.

CE

27.06.2013

V1.27

Beschreibung NZ Makros angepasst.

CE

02.07.2013

V1.27

Beschreibung FDS unterteilt in FDS1/FDS2 Abkürzung von Kombisteuerung an offizielle Abgestimmte Liste angepasst K-EZ1 --> KE1

MBA

Roboter -Technik

Version V1.61

22 von 23 Stand: 10.06.2016