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Controllogix 5000
Versão 7
Elaboração:
Prof. Cesar Roberto de Souza
� Cesar Roberto de Souza
� Prof. Cesar Roberto de Souza
� Cesar Roberto de Souza
� @Souzcesat
� @Souzcesar1
Plataforma LATTES - Cesar Roberto de Souza
https://industria4-0.com - Prof. Cesar Roberto de Souza
Strava - Cesar Roberto de Souza
21 de setembro de 2019
1 Objetivo
:
Configurar Drive de comunicação via RSLinx. Efetuar configuração de
AS
Hardware dos controladores Controllogix e Compactlogix
N:
R
ET
BE
2 RSLinx
TA
O RSLinx tem por função configurar o driver de comunicação entre o
5
RSLogix 5000 e o CLP. Portanto, ele deve permanecer ativo enquanto houver
HS
a necessidade de comunicação com o CLP.
M
O RSLinx permanece como um serviço ao lado do relógio da área de
trabalho do computador.
TE
UC
R
2.1 Configuração do Drive de comunicação
DR ZE
B
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S
E
CE
N
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T
HA
O
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FO
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N:
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TE
UC
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Figura 1: Acessar o RSLinx
DR ZE
B
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5
HS
M
Figura 2: RSLinx
TE
UC
R
Caso seja a primeira vez que esteja utilizando o RSLinx, você deverá con-
DR ZE
figurar um driver de comunicação, de acordo com o tipo de comunicação do
B
SO
CLP. Para isso, acesse o menu Comunications > Configure Drivers. Após
FA
na figura 3 b).
T
HA
O
LG
FO
ER
N:
R
ET
BE
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TA
Figura 3: Configurar Drive de Comunicação
5
HS
M
Assim que selecionar o Driver de comunicação Ethernet/IP Driver você
deverá colocar um nome para o drive (Figura 4) que criou, pois, você pode
TE
UC
R
comunicação efetuada.
DR ZE
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DR ZE
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6.
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Figura 6: Drive em Execução.
5
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M
O botão STOP para o driver e elimina qualquer possibilidade de comu-
nicação com o CLP caso seja acionado. O Botão START reinicia o drive e o
TE
UC
R
5000, o drive deve estar em execução.
DR ZE
B
SO
Assim que o Drive estiver ok e em execução, feche essa tela. Para verificar
TU I
S
E
se a comunicação está OK, basta acessar o menu communications > RSWho,
conforme mostrado na figura 7. O RSWho verifica quem está conectado
CE
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DR ZE
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Após isso, o RSLinx irá mostrar todos os CLP’s conectados a rede, con-
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M
Figura 8: Vista dos CLPs disponíveis na Rede
TE
UC
R
Como estamos conectados na rede industrial do CLP, o RSLinx irá mos-
trar todos os dispositivos conectados a rede Ethernet, e como temos 4 CLP’s
DR ZE
na rede, ele irá mostrar todos. Além disso, caso existam outros dispositivos
B
SO
Cada CLP tem seu IP, portanto, verifique o IP de seu CLP e expanda a
TU I
S
E
árvore do mesmo, conforme mostrado na figura 9.
CE
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UC
R
Figura 9: Estrutura dos CLPs disponíveis na Rede
DR ZE
Como pode ver na figura 9, foi expandido a estrutura de todas as CPUs.
B
SO
No seu caso, pode expandir para verificar os cartões de cada CPU, porém,
FA
cada. Em futuros cursos de redes pode ser configurada mais de uma CPU
E
CPU’s.
N
SU
3 RSLogix 5000
T
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UC
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DR ZE
B
SO
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TU I
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SU
verifique qual o CLP que está utilizando, caso esteja utilizando a CPU 1756-
O
L61/ L62 siga os passos apresentados no item 3.1, caso esteja utilizando a
CPU 1769-L32E siga os passos apresentados no item 3.3.
LG
Para prosseguir nos próximos passos certifique-se que esteja com a CPU
1756-L61. Clique no menu File > New conforme mostrado na figura 11.
ER
N:
R
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5
Figura 11: Criar novo Projeto
HS
M
Após isso, será apresentada a tela New Controller, conforme mostrado na
TE
figura 12.
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DR ZE
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UC
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DR ZE
B
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TU I
S
Assim que selecionar o CLP, você deverá definir um nome para o projeto.
N
O Ideal seria colocar um nome que identifique o projeto com o que será
SU
Após isso, deverá definir o tipo de Chassis que está utilizando. Nesse
caso, será um chassis para 7 módulos, você pode confirmar isso, contando os
HA
manter todos seus arquivos. Após ter efetuado todos esses procedimentos,
clique no botão ok.
No canto inferior esquerdo da tela será mostrado a configuração efetuada
ER
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5
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M
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R
DR ZE
B
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SU
deverá clicar com o botão direito no 1756 Backplane e selecionar New Module.
Perceba na figura 14, que a CPU já está alocada no slot 0, portanto, você
deverá configurar os demais módulos.
LG
Assim que clicar no submenu New Module será apresentado a tela (Figura
15), a qual, consta as informações de hardware que você poderá configurar
no rack. Lembrando, que esses módulos foram mostrados no RSLinx.
FO
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N:
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5
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UC
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Figura 15: Selecionar Modulo
DR ZE
B
SO
TU I
do dispositivo.
S
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TA
5
Figura 16: Acessar Device Properties
HS
M
Após isso, irá aparecer uma tela com as informações do cartão que você
TE
UC
está adicionando ao Hardware, entre elas está a revisão do firmware, conforme
R
mostrado na figura 17.
DR ZE
B
SO
FA
TU I
S
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O
LG
FO
:
AS
para esse cartão, selecione 4.
N:
R
O primeiro cartão a ser instalado é o de Ethernet, conforme mostrado
ET
BE
na árvore do RSLinx e por se tratar de um cartão de comunicação, você
deverá expandir a árvore Communications e localizar esse módulo abaixo
dela, conforme mostrado na figura 18 a), assim que localizar clique em OK,
TA
que será apresentada a tela para selecionar o número da Revisão do cartão,
5
conforme mostrado na figura 18 b). Nesse caso, selecione 4, pois, esse cartão
possui a revisão 4.
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DR ZE
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T
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tela você deverá definir um nome para o módulo, no caso pode ser “Rede”
ou um nome similar. Após isso, digite um endereço de IP. Após ter efetuado
esse procedimento, clique no botão ok.
ER
:
AS
aparece no display do cartão Ethernet. Caso você altere por en-
gano o número de IP da CPU, você poderá causar problemas e
até parada da rede de uma empresa.
N:
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DR ZE
B
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net. Apesar de não ser utilizado em nosso curso, vamos manter a configuração
desse cartão, já que ele consta no RSLinx. Para configurá-lo mantenha-se
FO
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UC
Figura 20: Configurar Cartão Devicenet
R
DR ZE
O Próximo módulo a ser configurado, segundo o RSLinx é o módulo
B
SO
TU I
isso, clique no botão ok e novamente você deverá que selecionar a revisão do
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:
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DR ZE
Figura 22: Configurar Cartão de Entrada Digital
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localize o cartão 1756-OB16D, conforme mostrado na figura 23.
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Figura 24: Digite um nome para o Cartão de Saída Digital
TE
UC
R
Selecione o cartão de saídas digitais, digite o nome do cartão e clique no
DR ZE
botão ok, conforme apresentado na figura 24.
B
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lógico que deseja. O Código desse cartão aparece no RSLinx. As duas
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Figura 25: Selecionar cartão de entrada e saída analógica.
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Figura 26: Definir nome para o cartão de entrada e saída analógica.
DR ZE
Assim que todos esses passos forem finalizados o módulo com a CPU
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Figura 27: Adicionar novo controlador – 1769-L32E
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Selecione a CPU 1769-L32E, digite um nome para o projeto, selecione o
DR ZE
local onde deseja gravá-lo e clique no botão OK. O Ideal seria colocar um
B
SO
nome que identifique o projeto com o que será desenvolvido e a data da tarefa.
(Exemplo: ProjInversor).
FA
TU I
O Local de armazenamento do arquivo pode ser deixado o padrão ou você
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poderá criar uma pasta, a qual, serão gravados todos os seus projetos.
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Figura 28: Configuração dos módulos da CPU 1769-L32E
DR ZE
B
SO
Clique com o botão direito do mouse na pasta CompactBus Local > New
FA
E
disponível é o cartão devicenet, selecione a pasta Communications e logo
abaixo dela selecione o cartão 1769-SDN/A e clique em ok.
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Figura 29: Selecionar cartão Devicenet do Compactlogix
DR ZE
A tela da figura 30 será apresentada, a qual ,você deverá definir um
B
SO
vamos colocar devicenet mesmo. Lembrando, que o nome pode ser qualquer
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um desde que faça referência a função do cartão. Não se esqueça de verificar
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Figura 30: Definir nome para o cartão Devicenet do Compactlogix
DR ZE
Assim que definiu o nome do cartão, clique no botão ok.
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e clique no botão OK, conforme mostrado na figura 31.
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Figura 31: Selecionar cartão de entrada digital do CompactLogix
DR ZE
B
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Após isso, irá aparecer a tela da figura 32 para você definir um nome para
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no botão OK, conforme mostrado na figura 33.
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Figura 34: Definir um nome para o cartão de saída digital do Compac-
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SO
tlogix
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O Próximo módulo a ser selecionado é o cartão de Entradas analógicas,
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Figura 35: Selecionar o cartão de entrada Analógica do Compactlogix
DR ZE
B
SO
Após isso, a tela da figura 36 será apresentada e como nos outros cartões
FA
você deverá definir um nome para esse cartão e pressionar o botão OK.
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Figura 37: Selecionar o cartão de saída analógica de corrente do Com-
pactlogix
DR ZE
B
SO
Assim que clicar no botão OK, será apresentado a tela da figura 38.
FA
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LG
FO
:
AS
e clique no botão OK.
O Próximo e último passo será configurar o cartão de saídas analógicas
para tensão. Para tanto, ainda na pasta Analog selecione o cartão 1769-
N:
R
OF4VI e clique no botão OK. A tela de configuração do cartão será apre-
sentada, conforme mostrado na figura 39. Defina um nome para o cartão e
ET
BE
clique no botão OK.
TA
5
HS
M
TE
UC
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DR ZE
B
SO
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Figura 39: Definir nome para o cartão de saída analógica de tensão do
SU
Compactlogix
T
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4 Discover Modules
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:
AS
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5
HS
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DR ZE
B
SO
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Compactlogix
LG
Após isso, ele irá varrer os módulos disponíveis no chassi e irá buscar todos
os cartões com suas respectivas versões de firmware, conforme apresentado
na figura 41.
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Figura 41: Definir nome para o cartão de saída analógica de tensão do
TE
UC
Compactlogix
R
DR ZE
Assim basta clicar no botão Create que todos os cartões serão criados,
B
SO
TU I
S
5 Download do hardware
CE
N
Assim que toda a configuração do hardware foi efetuada, você deverá
efetuar o download para o CLP, para isso, clique no menu communications
SU
> Who Active, conforme mostrado na figura 42. Lembrando que esse passo é
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• Caso você esteja com a CPU 1769-L32E, selecione a pasta 1756 module,
“NOME PROJETO” e clique no botão Download.
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DR ZE
Figura 43: Selecionar o Controlador
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