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CLP Controllogix 5000

Controllogix 5000

Configuração de Hardware/ RSLinx

Versão 7

Elaboração:
Prof. Cesar Roberto de Souza
� Cesar Roberto de Souza
� Prof. Cesar Roberto de Souza
� Cesar Roberto de Souza
� @Souzcesat
� @Souzcesar1
Plataforma LATTES - Cesar Roberto de Souza
https://industria4-0.com - Prof. Cesar Roberto de Souza
Strava - Cesar Roberto de Souza

21 de setembro de 2019
1 Objetivo

:
Configurar Drive de comunicação via RSLinx. Efetuar configuração de

AS
Hardware dos controladores Controllogix e Compactlogix

N:
R
ET

BE
2 RSLinx

TA
O RSLinx tem por função configurar o driver de comunicação entre o
5
RSLogix 5000 e o CLP. Portanto, ele deve permanecer ativo enquanto houver

HS
a necessidade de comunicação com o CLP.
M
O RSLinx permanece como um serviço ao lado do relógio da área de
trabalho do computador.
TE

UC
R
2.1 Configuração do Drive de comunicação
DR ZE
B
SO

Para efetuar a configuração do drive de comunicação, primeiramente


acesse o RSLinx conforme mostrado na figura 1
FA

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:
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N:
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TE

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R
Figura 1: Acessar o RSLinx
DR ZE
B
SO

Localizar no menu Iniciar do Windows programa o RSLinx Classic, caso


FA

não esteja localizado no local informado na figura 1. Acessar o menu iniciar


TU I
> Rockwell Software > RSLinx > RSLinx Classic.
S

Assim que abrir o RSLinx a tela da figura 2 será apresentada.


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Figura 2: RSLinx
TE

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R
Caso seja a primeira vez que esteja utilizando o RSLinx, você deverá con-
DR ZE
figurar um driver de comunicação, de acordo com o tipo de comunicação do
B
SO

CLP. Para isso, acesse o menu Comunications > Configure Drivers. Após
FA

isso, a tela da figura 3 a) será apresentada. Nela você deverá selecionar o


TU I
driver referente ao meio de comunicação com a CPU desejada. No caso,
S

utilizaremos Ethernet/IP Driver, conforme mostrado na figura 3 b). Utili-


CE

zaremos essa comunicação pois, estaremos utilizando o cartão Ethernet/IP


N
para configuração. Porém, caso fosse necessário configurar via RS 232, pode-
ríamos selecionar o driver: RS 232 DF1 devices, conforme podemos verificar
SU

na figura 3 b).
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Figura 3: Configurar Drive de Comunicação
5

HS
M
Assim que selecionar o Driver de comunicação Ethernet/IP Driver você
deverá colocar um nome para o drive (Figura 4) que criou, pois, você pode
TE

criar vários drives de comunicação e nomeá-los de acordo com o tipo de

UC
R
comunicação efetuada.
DR ZE
B
SO
FA

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O

Figura 4: Adicionar nome ao drive de comunicação criado


LG

Assim que definir o nome e clicar em OK, a figura 5 será apresentada.


Nessa tela, ele pergunta se deseja selecionar uma subrede local ou remota
FO

para a comunicação. Como estamos trabalhando localmente e sem nenhuma


subrede remota, selecione Browse Local Subnet e clique em OK.
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DR ZE
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Figura 5: Selecionar Sub-rede.


N
SU

Assim que clicar em OK o drive de comunicação já foi configurado e será


apresentado que o drive está OK e em execução conforme mostrado na figura
T

6.
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O

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:
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Figura 6: Drive em Execução.
5

HS
M
O botão STOP para o driver e elimina qualquer possibilidade de comu-
nicação com o CLP caso seja acionado. O Botão START reinicia o drive e o
TE

coloca em execução. Para que haja comunicação entre a CPU e o RSLogix

UC
R
5000, o drive deve estar em execução.
DR ZE
B
SO

2.2 Verificação do Drive configurado


FA

Assim que o Drive estiver ok e em execução, feche essa tela. Para verificar
TU I
S

E
se a comunicação está OK, basta acessar o menu communications > RSWho,
conforme mostrado na figura 7. O RSWho verifica quem está conectado
CE

através do driver configurado.


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TE

UC
R
DR ZE
B
SO

Figura 7: Acessar RSWho.


FA

TU I
S

Após isso, o RSLinx irá mostrar todos os CLP’s conectados a rede, con-
CE

forme mostrado na figura 8.


N
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M
Figura 8: Vista dos CLPs disponíveis na Rede
TE

UC
R
Como estamos conectados na rede industrial do CLP, o RSLinx irá mos-
trar todos os dispositivos conectados a rede Ethernet, e como temos 4 CLP’s
DR ZE
na rede, ele irá mostrar todos. Além disso, caso existam outros dispositivos
B
SO

na rede, como por exemplo, remotas, também serão listados no RSLinx.


FA

Cada CLP tem seu IP, portanto, verifique o IP de seu CLP e expanda a
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S

E
árvore do mesmo, conforme mostrado na figura 9.
CE

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UC
R
Figura 9: Estrutura dos CLPs disponíveis na Rede
DR ZE
Como pode ver na figura 9, foi expandido a estrutura de todas as CPUs.
B
SO

No seu caso, pode expandir para verificar os cartões de cada CPU, porém,
FA

você deverá adicionar no projeto, somente a CPU disponível em sua ban-


TU I
S

cada. Em futuros cursos de redes pode ser configurada mais de uma CPU
E

no projeto. No próximo tópico estará sendo mostrado a configuração das


CE

CPU’s.
N
SU

3 RSLogix 5000
T
HA

Assim que as informações de Hardware foram apresentadas no RSLinx


O

devemos criar um novo projeto e efetuar a configuração do hardware nesse


novo projeto. Para tanto, acesse o menu iniciar > Todos os programas >
Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000, con-
LG

forme mostrado na figura 10.


FO
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DR ZE
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Figura 10: Abrir RSLogix 5000


T

Após isso, será apresentado o software RSLogix 5000. Para continuar,


HA

verifique qual o CLP que está utilizando, caso esteja utilizando a CPU 1756-
O

L61/ L62 siga os passos apresentados no item 3.1, caso esteja utilizando a
CPU 1769-L32E siga os passos apresentados no item 3.3.
LG

3.1 CPU 1756-L61/ L62


FO

Para prosseguir nos próximos passos certifique-se que esteja com a CPU
1756-L61. Clique no menu File > New conforme mostrado na figura 11.
ER

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:
AS

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TA
5
Figura 11: Criar novo Projeto

HS
M
Após isso, será apresentada a tela New Controller, conforme mostrado na
TE

figura 12.

UC
R
DR ZE
B
SO
FA

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T
HA
O

LG

Figura 12: Selecionar Controlador


FO

No combo Type Selecione ou a CPU 1756-L61 ou L62, dependendo do


rack que estiver em sua bancada. Nos próximos passos, estará sendo confi-
gurado a CPU 1756-L61.
ER

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:
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Figura 13: Configurar novo Projeto


E
CE

Assim que selecionar o CLP, você deverá definir um nome para o projeto.
N
O Ideal seria colocar um nome que identifique o projeto com o que será
SU

desenvolvido e a data da tarefa. (Exemplo: ProjPlanta0102)


T

Após isso, deverá definir o tipo de Chassis que está utilizando. Nesse
caso, será um chassis para 7 módulos, você pode confirmar isso, contando os
HA

módulos contidos no chassis. Portanto, selecione 1756-A7.


O

O Slot Corresponde ao local do chassis que a CPU está conectada, no


caso, ela está no slot 0. Você pode confirmar isso verificando a figura 8, pois,
ela mostra a CPU exatamente no slot 0 do chasis.
LG

O Local padrão de criação do projeto é: c:\RSLogix 5000\Projects (Fi-


gura 13). Você poderá manter esse local, ou poderá criar uma pasta para
FO

manter todos seus arquivos. Após ter efetuado todos esses procedimentos,
clique no botão ok.
No canto inferior esquerdo da tela será mostrado a configuração efetuada
ER

no chassis na pasta I/O Configuration, conforme mostrado na figura 14.

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Figura 14: Adicionar Módulos


T
HA

Para configurar todos os módulos mostrados no RSLinx (Figura 9) você


O

deverá clicar com o botão direito no 1756 Backplane e selecionar New Module.
Perceba na figura 14, que a CPU já está alocada no slot 0, portanto, você
deverá configurar os demais módulos.
LG

Assim que clicar no submenu New Module será apresentado a tela (Figura
15), a qual, consta as informações de hardware que você poderá configurar
no rack. Lembrando, que esses módulos foram mostrados no RSLinx.
FO
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AS

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UC
R
Figura 15: Selecionar Modulo
DR ZE
B
SO

No RSLinx você pode verificar que o próximo módulos a configurar é o


cartão de Ethernet 1756 ENBT. Porém, você deve prestar atenção ao revision
FA

TU I
do dispositivo.
S

E
CE

3.1.1 Verificando a versão do firmware do cartão


N
Para verificar a versão do firmware do dispositivo, vá até o RSLinx clique
SU

com o botão direito do mouse no módulo que deseja verificar o firmware de


T

depois clique no menu Device Properties, conforme mostrado na figura 16.


HA
O

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:
AS

N:
R
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L

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5
Figura 16: Acessar Device Properties

HS
M
Após isso, irá aparecer uma tela com as informações do cartão que você
TE

UC
está adicionando ao Hardware, entre elas está a revisão do firmware, conforme
R
mostrado na figura 17.
DR ZE
B
SO
FA

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O

LG
FO

Figura 17: Verificar versão de firmware do cartão


ER

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Como pode ser visto na figura 17 a versão do firmware do cartão de Ether-
net 1756-ENBT é o 4.008. Portanto, quando solicitar a versão do firmware

:
AS
para esse cartão, selecione 4.

3.2 Adicionar Cartões

N:
R
O primeiro cartão a ser instalado é o de Ethernet, conforme mostrado

ET

BE
na árvore do RSLinx e por se tratar de um cartão de comunicação, você
deverá expandir a árvore Communications e localizar esse módulo abaixo
dela, conforme mostrado na figura 18 a), assim que localizar clique em OK,

TA
que será apresentada a tela para selecionar o número da Revisão do cartão,

5
conforme mostrado na figura 18 b). Nesse caso, selecione 4, pois, esse cartão
possui a revisão 4.

HS
M
TE

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R
DR ZE
B
SO
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O

Figura 18: a) Selecionar o Cartão Ethernet, b) Selecionar a revisão do


Cartão
LG

Assim que tiver selecionado a revisão e clicado em ok, será apresentado


a tela de configuração do módulo, conforme apresentada na figura 19. Nessa
FO

tela você deverá definir um nome para o módulo, no caso pode ser “Rede”
ou um nome similar. Após isso, digite um endereço de IP. Após ter efetuado
esse procedimento, clique no botão ok.
ER

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Atenção: para não mudar o número de IP da CPU, verifique
o número de IP que consta no RSLinx ou o número de IP que

:
AS
aparece no display do cartão Ethernet. Caso você altere por en-
gano o número de IP da CPU, você poderá causar problemas e
até parada da rede de uma empresa.

N:
R
ET

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5

HS
M
TE

UC
R
DR ZE
B
SO
FA

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CE

Figura 19: Configurar Cartão Ethernet


N
Na figura 19 você deve colocar de maneira correta o slot e Revision.
SU

Caso deseje você pode desabilitar o Electronic Keying, clicando no combo e


T

selecionando Disable keying. Dessa forma, a consistência de firmware com


o cartão não será efetuado e não ocorrerá erros. Porém, aconselha-se para
HA

que mantenha a compatibilidade de firmware e selecione de maneira correta


O

sua revisão, pois, se tratam de atualizações de software que são importantes


para corrigir possíveis anomalias no sistema.
O Próximo catão a ser configurado, segundo o RSLinx é o Cartão device-
LG

net. Apesar de não ser utilizado em nosso curso, vamos manter a configuração
desse cartão, já que ele consta no RSLinx. Para configurá-lo mantenha-se
FO

em communications e localize o cartão devicenet 1756-DNB e clique em ok.


Mais uma vez, você deverá definir a revisão do cartão, portanto, consulte no
RSLinx qual a revisão do cartão conforme efetuado no item 3.1.1. A figura
ER

20 nos apresenta a tela de seleção.

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:
AS

N:
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TE

UC
Figura 20: Configurar Cartão Devicenet
R
DR ZE
O Próximo módulo a ser configurado, segundo o RSLinx é o módulo
B
SO

de entrada digital 1756-IB16D. Para localizá-lo, selecione a pasta Digital e


localize o módulo 1756-IB16D, conforme mostrado na figura 21 a). Após
FA

TU I
isso, clique no botão ok e novamente você deverá que selecionar a revisão do
S

cartão (Verificar no Linx a revisão), conforme mostrado nas figuras 21 b).


CE

N
SU

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O

LG
FO
ER

Figura 21: Adicionar Cartão de Entrada Digital

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Após isso, será mostrado a tela de configuração do módulo digital, con-
forme figura 22.

:
AS

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ET

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5

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M
TE

UC
R
DR ZE
Figura 22: Configurar Cartão de Entrada Digital
B
SO

Digite um nome para o cartão digital e clique em ok. O próximo cartão a


FA

ser adicionado é o cartão de saídas digitais, portanto, ainda na pasta digital


TU I
S

E
localize o cartão 1756-OB16D, conforme mostrado na figura 23.
CE

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Figura 23: Adicionar Cartão de Saída Digital

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:
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M
Figura 24: Digite um nome para o Cartão de Saída Digital
TE

UC
R
Selecione o cartão de saídas digitais, digite o nome do cartão e clique no
DR ZE
botão ok, conforme apresentado na figura 24.
B
SO

O último módulo disponível que deverá ser selecionado será o cartão


de entrada e saídas analógicas. Na pasta Analog, selecione o cartão ana-
FA

TU I
lógico que deseja. O Código desse cartão aparece no RSLinx. As duas
S

CPUs possuem módulos diferentes, sendo uma a 1756-IF4XOF2F/A e a 1756-


CE

IF4XOF2F/B, conforme mostrado na figura 25. Portanto, selecione o cartão


N
que corresponde ao módulo disponível na bancada e clique no botão OK.
SU

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:
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UC
R
Figura 25: Selecionar cartão de entrada e saída analógica.
DR ZE
B
SO

Assim que selecionar o cartão que corresponde ao seu módulo a tela de


FA

configuração de cartão mostrado na figura 26 será apresentada.


TU I
Digite um nome para o cartão e clique no botão OK.
S

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:
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Figura 26: Definir nome para o cartão de entrada e saída analógica.
DR ZE
Assim que todos esses passos forem finalizados o módulo com a CPU
B
SO

1756-L55 já foi configurado. O próximo passo apresenta a configuração do


FA

Compactlogix, portanto, você deverá pular para o Item 3.


TU I
S

E
CE

3.3 CPU 1769-L32E


N
Caso esteja com esta CPU, o projeto deverá ser criado para ela, portanto,
SU

vá no menu File > New e será apresentado a tela da figura 27.


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Figura 27: Adicionar novo controlador – 1769-L32E
TE

UC
R
Selecione a CPU 1769-L32E, digite um nome para o projeto, selecione o
DR ZE
local onde deseja gravá-lo e clique no botão OK. O Ideal seria colocar um
B
SO

nome que identifique o projeto com o que será desenvolvido e a data da tarefa.
(Exemplo: ProjInversor).
FA

TU I
O Local de armazenamento do arquivo pode ser deixado o padrão ou você
S

poderá criar uma pasta, a qual, serão gravados todos os seus projetos.
CE

Após isso, clique no Botão OK e vá para a pasta I/O Configuration que


N
a CPU já estará aparecendo logo abaixo, conforme mostrado na figura 28.
Portanto, você deverá configurar os outros cartões conectados no módulo.
SU

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UC
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Figura 28: Configuração dos módulos da CPU 1769-L32E
DR ZE
B
SO

Clique com o botão direito do mouse na pasta CompactBus Local > New
FA

Module. A tela da figura 29 será apresentada. Como o próximo módulo


TU I
S

E
disponível é o cartão devicenet, selecione a pasta Communications e logo
abaixo dela selecione o cartão 1769-SDN/A e clique em ok.
CE

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Figura 29: Selecionar cartão Devicenet do Compactlogix
DR ZE
A tela da figura 30 será apresentada, a qual ,você deverá definir um
B
SO

nome para o cartão. Como se trata de um cartão de comunicação Devicenet,


FA

vamos colocar devicenet mesmo. Lembrando, que o nome pode ser qualquer
TU I
S

E
um desde que faça referência a função do cartão. Não se esqueça de verificar
CE

o firmware do cartão, conforme apresentado no item 3.1.1. O Nome do cartão


também não deve ser repetido, ou seja, se existir outros cartões iguais, nomes
N
diferentes devem ser definidos.
SU

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Figura 30: Definir nome para o cartão Devicenet do Compactlogix
DR ZE
Assim que definiu o nome do cartão, clique no botão ok.
B
SO

O Próximo módulo a ser selecionado é o cartão de entradas digitais, por-


FA

tanto, vá na pasta Digital e selecione o cartão de entradas digitais 1769-IQ16


TU I
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e clique no botão OK, conforme mostrado na figura 31.
CE

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Figura 31: Selecionar cartão de entrada digital do CompactLogix
DR ZE
B
SO

Após isso, irá aparecer a tela da figura 32 para você definir um nome para
FA

o cartão digital. Digite um nome para o mesmo e clique no botão OK.


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LG
FO

Figura 32: Definir nome para o cartão de entrada digital do Compac-


tLogix
ER

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O Próximo cartão é o cartão de saídas digitais, portanto, ainda na pasta
Digital selecione o cartão 1769-OB16 que é o cartão de saídas digitais e clique

:
AS
no botão OK, conforme mostrado na figura 33.

N:
R
ET

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L

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5

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DR ZE
B
SO

Figura 33: Selecionar o cartão de saída digital do CompactLogix


FA

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S

Será apresentado a tela da figura 34, defina um nome para o cartão de


CE

saídas digitais e clique no botão OK.


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:
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DR ZE
Figura 34: Definir um nome para o cartão de saída digital do Compac-
B
SO

tlogix
FA

TU I
O Próximo módulo a ser selecionado é o cartão de Entradas analógicas,
S

portanto, vá para a pasta Analog e localize o cartão 1769IF8, que é um cartão


CE

de 8 entradas analógicas, feito isso, clique no botão OK. Conforme mostrado


N
na figura 35.
SU

T
HA
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:
AS

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Figura 35: Selecionar o cartão de entrada Analógica do Compactlogix
DR ZE
B
SO

Após isso, a tela da figura 36 será apresentada e como nos outros cartões
FA

você deverá definir um nome para esse cartão e pressionar o botão OK.
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:
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DR ZE
B
SO

Figura 36: Definir o nome do cartão de entrada Analógica do Compac-


FA

tlogix
TU I
S

E
CE

O Próximo passo será configurar o cartão de saídas analógicas para cor-


N
rente, portanto, ainda na pasta Analog selecione o cartão de saídas analógicas
para corrente 1769-OF4CI, conforme mostrado na figura 37. Este é um mó-
SU

dulo de 4 saídas analógicas para corrente


T
HA
O

LG
FO
ER

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:
AS

N:
R
ET

BE
L

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5

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R
Figura 37: Selecionar o cartão de saída analógica de corrente do Com-
pactlogix
DR ZE
B
SO

Assim que clicar no botão OK, será apresentado a tela da figura 38.
FA

TU I
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HA
O

LG
FO

Figura 38: Definir nome para o cartão de saída analógica de corrente do


Compactlogix
ER

32 Industria4-0.com Prof.Cesar Souza


Nunca se esqueça de verificar se o Slot do cartão está na posição correta,
conforme apresentado no RSLinx. Defina um nome para o cartão analógico

:
AS
e clique no botão OK.
O Próximo e último passo será configurar o cartão de saídas analógicas
para tensão. Para tanto, ainda na pasta Analog selecione o cartão 1769-

N:
R
OF4VI e clique no botão OK. A tela de configuração do cartão será apre-
sentada, conforme mostrado na figura 39. Defina um nome para o cartão e

ET

BE
clique no botão OK.

TA
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N
Figura 39: Definir nome para o cartão de saída analógica de tensão do
SU

Compactlogix
T
HA

Assim que esses processos forem finalizados, toda a configuração de hard-


O

ware foi efetuada.

4 Discover Modules
LG

Você também utilizar o recurso Discover Modules, porém, nem todas as


FO

CPUs possuem esse recurso, por exemplo a 1756-L55 e a 1769-L32E não


permitem utilizar esse recurso, a partir da CPU 1756-L61 isso é possível.
Para isso, você deve ficar online com a CPU e depois clicar com o botão
ER

direito do mouse sobre o Backplane e selecionar Dicover Modules, conforme

33 Industria4-0.com Prof.Cesar Souza


apresentado na figura 40.

:
AS

N:
R
ET

BE
L

TA
5

HS
M
TE

UC
R
DR ZE
B
SO
FA

TU I
S

E
CE

N
SU

T
HA

Figura 40: Definir nome para o cartão de saída analógica de tensão do


O

Compactlogix
LG

Após isso, ele irá varrer os módulos disponíveis no chassi e irá buscar todos
os cartões com suas respectivas versões de firmware, conforme apresentado
na figura 41.
FO
ER

34 Industria4-0.com Prof.Cesar Souza


:
AS

N:
R
ET

BE
L

TA
5

HS
M
Figura 41: Definir nome para o cartão de saída analógica de tensão do
TE

UC
Compactlogix
R
DR ZE
Assim basta clicar no botão Create que todos os cartões serão criados,
B
SO

conforme destacado na figura 41


FA

TU I
S

5 Download do hardware
CE

N
Assim que toda a configuração do hardware foi efetuada, você deverá
efetuar o download para o CLP, para isso, clique no menu communications
SU

> Who Active, conforme mostrado na figura 42. Lembrando que esse passo é
T

necessário somente para estabelecer a conexão entre o RSLogix e o CLP assim


que for fazer o primeiro Download após abertura do RSLogix, os próximos
HA
O

Downloads podem ser efetuados direto, sem a necessidade de abrir o Who


Active.
Feito isso, será mostrada uma tela, na qual, consta o drive criado para
LG

comunicação, conforme mostrado na figura 43.


FO
ER

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:
AS

N:
R
ET

BE
L

TA
5

HS
M
TE

UC
R
DR ZE
B
SO
FA

TU I
S

E
CE

N
SU

Figura 42: Abrir a tela Who Active


HA
O

Na figura 43 é possível verificar o link com as duas CPU’s, no seu caso,


estará disponível apenas uma conexão, portanto:
LG

• caso você esteja com a CPU 1756-L61/L62, selecione a pasta 1756


module, 1756-L61/L62 e clique no botão Download.
FO

• Caso você esteja com a CPU 1769-L32E, selecione a pasta 1756 module,
“NOME PROJETO” e clique no botão Download.
ER

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:
AS

N:
R
ET

BE
L

TA
5

HS
M
TE

UC
R
DR ZE
Figura 43: Selecionar o Controlador
B
SO
FA

Assim que clicar no botão Download a tela da figura 44 será apresentada


TU I
informando sobre o controlador que você estará efetuando do download. Cli-
S

que no botão Download e aguarde que o processo seja completado.


CE

N
SU

T
HA
O

LG
FO
ER

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:
AS

N:
R
ET

BE
L

TA
5

HS
M
TE

UC
R
DR ZE
B
SO
FA

TU I
S

E
CE

Figura 44: Efetuar Download para o CLP


N
SU

T
HA
O

LG
FO
ER

38 Industria4-0.com Prof.Cesar Souza

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