Informe - Sismica

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrión
Facultad de Ingeniería
Escuela de Formación Profesional de Ingeniería Civil
INGENIERIA SISMICA
 Estefany Yupanqui Condezo
JULIO 2019
1. ANALISIS MODAL
1.1.DEFINICION:
El análisis modal es una técnica de análisis dinámico de estructuras. Tiene como

objetivo la estimación de propiedades dinámicas como las frecuencias y los modos
naturales al igual que el amortiguamiento. El análisis modal puede ser teórico o
experimental. El teórico se basa en técnicas analíticas o simulaciones. El experimental
se basa en ensayos y tiene 4 pasos fundamentales: Excitación de la estructura; medición
mediante acelerómetros; tratamiento digital y análisis de las señales y aplicación de
modelos.
Podemos describir el comportamiento dinámico de cualquier estructura mecánica lineal

en términos de parámetros que describen su resonancia estructural. Estos parámetros
modales son la frecuencia de resonancia, la amortiguación y el patrón de vibración
(forma modal) de la resonancia.
El modelo matemático basado en estos parámetros es un modelo lineal que da una

descripción completa del comportamiento lineal de la estructura. Un análisis modal es
entonces un tipo de método experimental que determina las características de un
sistema dinámico y define el modelo dinámico de una estructura.
En el análisis modal usamos diferentes números de mediciones y técnicas de análisis

de variada complejidad. La elección de la técnica depende de:
 El tipo y tamaño de la estructura

 La medida en que la estructura se comporta linealmente
 El tiempo y los recursos disponibles
1.2.USO DEL ANÁLISIS MODAL
Ya que el resultado de un análisis modal es un modelo matemático del comportamiento

dinámico de la estructura bajo prueba, podemos simular la respuesta de vibración a
Ingeniería
1 Sísmica 1
algunas fuerzas que suponemos podrían actuar sobre la estructura en su entorno de

trabajo.
También podemos ocupar este modelo para simular modificaciones en la estructura

con el fin de obtener los parámetros de la estructura modificada. Definimos dicha
modificación en términos de adición o reducción de masa en ciertos puntos o mediante
la adición o reducción de rigidez o amortiguación en ciertos puntos, entonces podremos
simular la respuesta de vibración de la estructura modificada.
Si realizamos un análisis modal en diferentes subestructuras (o componentes) podemos

usar los modelos para descubrir cómo se puede comportar la estructura ya ensamblada.
1.3.LAS DISTINTAS APLICACIONES DEL ANÁLISIS MODAL PUEDEN

SER:
Solución de problemas de ruido y vibración:

Primero encontramos la fuente del problema usando mediciones de vibración bajo
condiciones de operación. Si el problema es causado por la resonancia de la estructura
(de hecho una debilidad estructural), podemos realizar modificaciones al modelo
dinámico y buscar alternativas para remediarlo.
Optimización del diseño:

El análisis modal en los prototipos de las estructuras te permiten optimizar el diseño
mediante la simulación de la respuesta del prototipo y de esa manera hacer
modificaciones al modelo dinámico.
Monitoreo estructural:
Los parámetros modales pueden ser usados para monitorear las condiciones de las
estructuras, como pueden ser imperfecciones o defectos; por ejemplo, el desarrollo de
grietas; esto te permite modificar los parámetros modales de la estructura.
Verificar modelos analíticos:

Podemos usar los modelos analíticos en la etapa inicial de diseño de aviones, aeronaves
espaciales y otros vehículos. Estos modelos usualmente obtenidos desde la técnica de
elemento finito son usados para la simulación y optimización. Una vez que ya hemos
creado un prototipo de la estructura se hace un análisis modal y se compara el modelo
resultante con el modelo analítico. Esta comparación nos permite verificar o mejorar el
modelo analítico.
Ingeniería
1 Sísmica 2
1.4. MODELO DE UN GRADO DE LIBERTAD
El sistema de un grado de libertad es el más sencillo para ilustrar muchos de los

conceptos relacionados con las vibraciones. En la siguiente figura se muestra un
esquema de este sistema. Dicho sistema se compone de una masa m, de un
amortiguador c, de un muelle o resorte k, y de una fuerza de excitación f(t). SEP indica
la posición de equilibrio estático, siendo x la coordenada que indica la posición de la
masa respecto a dicha posición.
Figura 1 Elementos de un sistema de un grado de libertad.
La ecuación general que describe el movimiento de este sistema de un grado de libertad

es la siguiente:.. .
m x c x kx  f (t) (1.4.1)
- Caso 1: sin amortiguación
La ecuación que se tiene es la siguiente:

..
m x kx  f (t) (1.4.2)
Si no hay ninguna fuerza externa aplicada dicha ecuación queda:

..
m x kx  0 (1.4.3)
Que tiene una solución general de la forma: x (t) = Xeiwt, con X complejo.
Introduciendo
Esta solución en la ecuación 1.4.3 se tiene que la frecuencia natural de este sistema es:
Ingeniería
1 Sísmica 3
Si se considera una excitación de la forma: f (t) = Feiwt , con F complejo, y se introduce

la expresión de x(t) y de f(t) en 5.1.2, se puede calcular la función de respuesta en
frecuencia:
(1.4.4)
- Caso 2: con amortiguamiento viscoso
Si se considera una vibración libre se tiene:
.. .
m x c x kx  0 (1.4.5)
Cuya solución general es de la forma: x (t) = Xest, donde s es un número complejo, no

sólo imaginario. Introduciendo esta solución en la ecuación 1.4.5 se tienen los valores
de s:
(1.4.6)
Donde la solución tiene la forma
Si se considera la respuesta forzada con f (t) = Feiwt y se supone que la respuesta sea
de la forma x(t) = Xeiwt , entonces se puede calcular la función de respuesta en
frecuencia
Ingeniería
1 Sísmica 4
Introduciendo estas expresiones en 1.4.1:
Caso 3: con amortiguamiento estructural

Suponiendo que la excitación es armónica, se tiene el siguiente sistema:
(1.4.8)
Donde n = d /K es el coeficiente de pérdidas por amortiguamiento estructural, que

sustituye a la relación de amortiguamiento crítico  usado en el caso de
amortiguamiento viscoso.
1.5. MODELO DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
Las ecuaciones del movimiento que gobiernan a un sistema de N grados de libertad se

pueden escribir de forma matricial de la siguiente manera:
(1.4.9)
Donde [M], [C] y [K] son matrices de dimensiones N x N de masa, amortiguamiento y

rigidez respectivamente, {x(t)} y {f(t)} son vectores de dimensiones N x 1 que recogen
las variaciones temporales de los desplazamientos y de las fuerzas.
- Caso 1: sin amortiguación
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento se pueden escribir en forma matricial:
Ingeniería
1 Sísmica 5
(1.4.10)
Primero se va a considerar el caso de respuesta libre, por lo que f(t) es nulo. Se supone
que la solución es de la forma x(t)  X eiwt donde {X} es un vector compuesto por
N x 1 amplitudes independientes del tiempo.
Sustituyendo en la ecuación 5.1.10 con {f(t)} nulo se llega a:
K   w M X e
2 iwt
 0(1.4.11)
Cuyas soluciones diferentes de la trivial satisfacen: det K  w2 M   0, y de donde

se obtienen los N valores de w2, que son las frecuencias naturales del sistema sin
amortiguación.
La solución completa se puede expresar en dos matrices N x N, que son: como a

continuación %w %,, donde wr
2 2
es el r-ésimo autovalor o r frecuencia
natural al cuadrado, y  r es un descripción del correspondiente modo de
vibración,
En este caso el Modelo Espacial lo forman las matrices [M] y [K] y el Modelo
Modal
r %w % y   . Es conveniente recordar que las frecuencias naturales se representan
2
por valores únicos, mientras que los modos de vibración pueden representarse por
cualquier vector que sea proporcional al calculado.
Ahora se considera la respuesta forzada de este sistema. Se supone que la excitación

es la siguiente:  f (t)  F e iwt y que la solución es de la forma: x(t)  X eiwt ,
donde
{F} y {X} son vectores de N x 1 amplitudes complejas independientes del tiempo.
Introduciendo esto en la ecuación 5.1.10 se puede calcular la función de respuesta

en frecuencia que es una matriz simétrica de orden N x N. Esto se debe al hecho de
que las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento que describen el sistema
también lo son.
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1 Sísmica 6
H (w)  K   w 2 M 
1
(.1.4.12)
Propiedades de ortogonal dad
El Modelo Modal posee algunas propiedades importantes

que se muestran a
continuación:
 T M    m  (1.4.13)
r
 T K    kr  (1.4.14)
De donde se puede ver que: w 2  m1 k  
Donde mr y kr se llaman masa modal y rigidez modal del modo r. Como la matriz
de autovectores no es única, los valores de masa y rigidez modal no son únicos, se
hace la siguiente normalización:
 T M    I  (1.4.15)
(1.4.16)
 T K    wr2 
La relación entre los modos normalizados y los calculados de manera general es:
(1.4.17)
Se puede demostrar que esta propiedad de ortogonalidad implica:
(1.4.18)
Y si r = s
(1.4.19)
(1.4.20)
y además se cumple: r w kr /mr

2
Ingeniería
1 Sísmica 7
Caso 2: con amortiguamiento proporcional
El sistema de ecuaciones de este caso viene dado por la ecuación matricial 1.4.9,
donde la matriz [C] se puede escribir: C  K   M .
Los modos que se obtienen en este caso son iguales que los del caso anterior sin
amortiguar. Las frecuencias naturales tienen una parte real (1.4.21) y otra
imaginaria (1.4.22):
(1.4.21)
(1.4.22)
Caso 3: con amortiguamiento estructural
Suponiendo que la excitación es armónica, se tiene el siguiente sistema:
(1.4.23)
Primero se estudia la vibración libre, cuya solución general es de la siguiente forma:

x(t)  X e donde  puede ser complejo. Sustituyendo en la última expresión,
it
se pueden obtener las frecuencias naturales complejas y los modos de vibración, que
también son complejos. El r-ésimo auto valor que se obtiene es:
r 2  wr (1 ir)
2
(1.4.24)
Donde wr es la frecuencia natural y r es el coeficiente de pérdidas por

amortiguamiento.
Si se considera la respuesta forzada suponiendo que la solución es armónica, es

decir
x(t)  X e iwt , se puede calcular la función de respuesta en frecuencia:
H (w)  K   iD   w 2 M 

1
(1.4.25)
Ingeniería
1 Sísmica 8
Caso 4: con amortiguamiento viscoso
Primero se considera que la excitación es nula para determinar los modos de

vibración,
Suponiendo que la solución es de la forma x(t)  X e st . Sustituyendo esto se
obtiene un problema de autovalores y autovectores complejos. Las soluciones que se
obtienen son complejas conjugadas:
(1.4.26)
Cada autovalor sr se puede expresar con el siguiente número complejo:
(1.4.27)
Donde wr es la frecuencia natural y r es el coeficiente de amortiguamiento crítico

para cada modo. Las dos condiciones de ortogonalidad se muestran a continuación:
s  s   M      C    0

r
q
T
q r q
T
r
(1.4.28)
sr sq q T M  r   qT K r  (1.4.29)
En el caso de respuesta forzada se supone que la solución es armónica, al igual que

la excitación. Se define un nuevo vector de coordenadas {u} que es de orden 2N y
que contiene los desplazamientos {x} y las velocidades { x˙}: u
El sistema general de ecuaciones resultante en forma matricial es el siguiente:
(1.4.30)
Suponiendo que la solución general es de la forma u(t)  U e st , se pueden obtener

2N autovalores y autovectores del sistema, que en general serán pares complejos
conjugados. El vector de fuerzas se puede expresar de la siguiente
Ingeniería
1 Sísmica 9
1.6. RESPUESTA SÍSMICA
1.6.1 Análisis modal de la respuesta sísmica
La ecuación del movimiento de edificios sometidos a excitación sísmica en su base, en

función a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento, se define con la expresión:
mu+cu
 +ku= -m1 ug (t)
(6.1)
Para la idealización de un edificio de N pisos, esta ecuación matricial tiene N ecuaciones

diferenciales ordinarias. Estas ecuaciones se descomponen en N ecuaciones
desacopladas, las que contienen las matrices modales y espectrales. La solución de este
sistema de ecuaciones es igual al de sistemas de un grado de libertad.
La respuesta de cada modo natural de vibración se calcula independientemente con

cada una de las ecuaciones desacopladas (ecuación 6.2). Cada una de las respuestas
modales presenta un modo natural de vibración, n , una frecuencia circular ωn una
frecuencia natural fn y una razón de amortiguamiento ξn.
Con las N ecuaciones desacopladas, se establece la amplitud para cada modo

natural de vibración:
Donde:
T
L n =
n m1
y
M = T m 
n n n
La solución de la ecuación diferencial (6.2) del sistema presenta la forma:
1
Ingeniería Sísmica 10
La contribución del n-ésimo modo del desplazamiento uj(t) al j-ésimo piso, se obtiene
con:
ujn (t)  qn (t)jn (6.4) Para j=1,2,3,…, N
Por lo tanto, se tiene que:
L  t
(6.5)
 u (τ)e
n jn [-ξ n n (t-τ)[
u jn (t)= - sen[ωnD (t-τ)]dτ
M ω g
n nD 0
Las fuerzas internas como los cortantes y momentos, asociados a las deformaciones
de un edificio de varios pisos, se determinan mediante el método de fuerzas laterales
equivalentes. Estas son fuerzas externas que pueden ser aplicadas como cargas
estáticas en función a un determinado desplazamiento un(t):
fn(t) = k un(t)
Por lo tanto, cualquier fuerza interna se puede determinar por medio de un análisis
estático de la estructura sujeta a un sistema equivalente de fuerzas laterales. Por
ejemplo, la fuerza cortante y el momento en la base de una estructura se evalúan
con las expresiones:
N (6.6)
Von (t)= fjn (t)
j=1
N (6.7)
Mon (t)= hjfjn (t)
j=1
Donde hj es la altura del j-ésimo piso a la base. La figura 6.1 ilustra las fuerzas laterales
equivalentes para el n-ésimo modo de vibración.
Ingeniería
1 Sísmica 11
Fig. 6.1. Fuerzas laterales equivalentes para el n-ésimo modo de vibración
La respuesta de la estructura ante un movimiento sísmico, se obtiene por combinación

o superposición modal de las respuestas de todos los modos naturales de vibración. La
figura ilustra este proceso.
Por lo tanto, el desplazamiento y la fuerza cortante del j-ésimo piso, así como la
fuerza cortante y el momento basal, se determinan con las ecuaciones:
N
(6.8.a)
u j (t)= ujn (t)
n=1
N
(6.8.b)
f j (t)= f jn (t)
n=1
N (6.8.c)
V0 (t)= V0n (t)
n=1
1
N
(6.8.d)
M0 (t)= M0n (t)
n=1
En general cualquier valor de la respuesta r(t) es una combinación de la contribución de

todos los modos naturales de vibración (ver figura 6.2), y se expresa como:
N (6.9)
r(t)=  rn (t)
n=1
u3
u2
u1
Vo
(a) Idealización de un edificio de tres pisos.
0.4g
ü(t) 0
-0.4g
(b) Registro sísmico terremoto El Centro, componente S00E, 18 mayo 1940.
Ingeniería
1 Sísmica 13
(c) Desplazamiento del último nivel para cada modo y respuesta total.
(d) Fuerza cortante en la base por cada modo y respuesta total.
Fig. 6.2. Respuesta sísmica de un edifico de tres pisos
1
En conclusión, se tienen los siguientes pasos para analizar la respuesta de un

edificio de varios pisos:
1.- Escribir la aceleración del terreno üg(t) en forma numérica con las ordenadas
correspondientes del acelerograma. Esto permite establecer un vector columna
2.- Definir las propiedades de la estructura:

a.- Calcular las matrices de masa y rigidez
b.- Estimar las razones de amortiguamiento.
3.- Resolver el problema de valores propios y determinar las frecuencias naturales

de vibración y los modos naturales de vibración.
4.- Calcular la respuesta para cada uno de los modos de vibración de la

siguiente manera: a.- Calcular la respuesta modal qn
b.- Calcular los desplazamientos de entrepiso ujn(t)
c.- Calcular los desplazamientos relativos de entrepiso.
d.- Calcular las fuerzas estáticas equivalentes.
e,.- Calcular las fuerzas internas.
5.- Realizar la combinación modal para cada uno de los valores de respuesta, es decir,
desplazamientos, cortantes y momentos.
1.6.2 Calculo de cálculo del período fundamental de vibracion en masas concentradas

(Análisis espectral)
Los valores máximos de la respuesta estructural de un edificio frente a un movimiento

sísmico, generalmente son usados para calcular las fuerzas internas máximas de la
estructura.
Por ejemplo, la figura 6.3 muestra un modelo de un edifico de corte de 5 pisos, para el
cual se han calculado los periodos de cada uno de sus modos naturales de vibración. La
máxima respuesta en el n-ésimo modo natural de vibración se expresa en términos de
Sdn, Svn y San, que representan las ordenadas de la respuesta espectral de
desplazamiento, pseudo- velocidad y pseudo-aceleración, respectivamente
Fig. 6.3. Ejemplo de edificio de 5 pisos
1
Para cada uno de estos parámetros espectrales y para cada modo de análisis,
corresponde un periodo natural Tn y una razón de amortiguamiento ξn. Estos
parámetros espectrales se pueden obtener directamente del espectro de respuesta
sísmica mostrado en la figura 6.4.
Fig. 6.4. Espectro de repuesta sísmica
El máximo desplazamiento modal se expresa como:
El máximo desplazamiento del j-ésimo piso como:
y la máxima deformación en el j-ésimo nivel como:
1
Donde el máximo valor de la fuerza lateral equivalente se determina como:

Los valores de cortante y momento basal se pueden calcular con las expresiones:
Cada uno de los valores de Sdn, Svn y San, se relacionan mediante:

La figura 6.5 muestra los valores máximos de desplazamiento para los 5 primeros
modos de vibración de un edifico de 5 pisos, obtenido del espectro de respuesta
sísmica.
Fig. 6.5. Valores máximos de desplazamiento para los 5 primeros modos de

vibración de un edifico de 5 pisos
Ingeniería
1 Sísmica 17
1

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El análisis modal es una técnica de análisis dinámico de estructuras. Tiene como

Podemos describir el comportamiento dinámico de cualquier estructura mecánica lineal

El modelo matemático basado en estos parámetros es un modelo lineal que da una

En el análisis modal usamos diferentes números de mediciones y técnicas de análisis

 El tipo y tamaño de la estructura

1.2.USO DEL ANÁLISIS MODAL

Ya que el resultado de un análisis modal es un modelo matemático del comportamiento

algunas fuerzas que suponemos podrían actuar sobre la estructura en su entorno de

También podemos ocupar este modelo para simular modificaciones en la estructura

Si realizamos un análisis modal en diferentes subestructuras (o componentes) podemos

1.3.LAS DISTINTAS APLICACIONES DEL ANÁLISIS MODAL PUEDEN

Solución de problemas de ruido y vibración:

Optimización del diseño:

Verificar modelos analíticos:

1.4. MODELO DE UN GRADO DE LIBERTAD

El sistema de un grado de libertad es el más sencillo para ilustrar muchos de los

Figura 1 Elementos de un sistema de un grado de libertad.

La ecuación general que describe el movimiento de este sistema de un grado de libertad

- Caso 1: sin amortiguación

La ecuación que se tiene es la siguiente:

Si no hay ninguna fuerza externa aplicada dicha ecuación queda:

Si se considera una excitación de la forma: f (t) = Feiwt , con F complejo, y se introduce

- Caso 2: con amortiguamiento viscoso

Si se considera una vibración libre se tiene:

Cuya solución general es de la forma: x (t) = Xest, donde s es un número complejo, no

Donde la solución tiene la forma

Introduciendo estas expresiones en 1.4.1:

Caso 3: con amortiguamiento estructural

Donde n = d /K es el coeficiente de pérdidas por amortiguamiento estructural, que

1.5. MODELO DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD

Las ecuaciones del movimiento que gobiernan a un sistema de N grados de libertad se

Donde [M], [C] y [K] son matrices de dimensiones N x N de masa, amortiguamiento y

- Caso 1: sin amortiguación

Las ecuaciones que gobiernan el movimiento se pueden escribir en forma matricial:

Sustituyendo en la ecuación 5.1.10 con {f(t)} nulo se llega a:

Cuyas soluciones diferentes de la trivial satisfacen: det K  w2 M   0, y de donde

La solución completa se puede expresar en dos matrices N x N, que son: como a

Ahora se considera la respuesta forzada de este sistema. Se supone que la excitación

Introduciendo esto en la ecuación 5.1.10 se puede calcular la función de respuesta

El Modelo Modal posee algunas propiedades importantes

 T K    kr  (1.4.14)

De donde se puede ver que: w 2  m1 k  

Se puede demostrar que esta propiedad de ortogonalidad implica:

y además se cumple: r w kr /mr

Caso 2: con amortiguamiento proporcional

Caso 3: con amortiguamiento estructural

Suponiendo que la excitación es armónica, se tiene el siguiente sistema:

Primero se estudia la vibración libre, cuya solución general es de la siguiente forma:

Donde wr es la frecuencia natural y r es el coeficiente de pérdidas por

Si se considera la respuesta forzada suponiendo que la solución es armónica, es

H (w)  K   iD   w 2 M 

Caso 4: con amortiguamiento viscoso

Primero se considera que la excitación es nula para determinar los modos de

Cada autovalor sr se puede expresar con el siguiente número complejo:

Donde wr es la frecuencia natural y r es el coeficiente de amortiguamiento crítico

s  s   M      C    0

sr sq q T M  r   qT K r  (1.4.29)

En el caso de respuesta forzada se supone que la solución es armónica, al igual que

El sistema general de ecuaciones resultante en forma matricial es el siguiente:

Suponiendo que la solución general es de la forma u(t)  U e st , se pueden obtener

1.6. RESPUESTA SÍSMICA