Debido a una gran cantidad de ensayos y estudios realizados y apoyado con los programas computacionales han presentado un amplio desarrollo este tipo de análisis. Así como el análisis elástico(lineal) el análisis inelástico (no lineal) también se divide en dos grandes grupos: análisis estático no lineal (ANLE) y el análisis dinámico no lineal(ADNL),Ambos tipos de análisis se requiere un conocimiento claro de la propiedades de los materiales principalmente cuando están sometidas a cargas cíclicas. En la actualidad en Estados Unidos y Europa las nuevas provisiones sísmicas requieren que los ingenieros estructurales efectúen un análisis no lineal. Dicho análisis podría ser dinámico o estático “pushover”, el cual brinda información importante para la reparación o reforzamiento de estructuras.
1.1. MOMENTO CURVATURA
El comportamiento de las secciones de concreto reforzado sometidos a acciones de diseño e incremento de carga puede comprenderse de manera más clara mediante el uso de gráficas que relacionen el momento curvatura, ello permite determinar las nuevas características de los elementos como deformación, rigideces. El diagrama de Momento Curvatura, está en función de los diagramas de esfuerzo-deformación para el acero y el concreto. El diagrama momento-curvatura visualiza que tan dúctil y resistente es un miembro. Además, el área bajo la curva representa la energía interna, la parte bajo la región elástica es la energía de deformación acumulada en el miembro, mientras que el área bajo la regiónde postfluencia corresponde a la energía disipada en las deformaciones plásticas del mismo.
Punto A, representa que el concreto llega a su máxima capacidad a
tracción, por tener valor bajo, se acostumbra ignorarlo. Punto Y, indica que el acero a tracción ha llegado a su fluencia ( 𝑦,𝜀𝑦). Punto S, cuando el acero entra en la zona de endurecimiento. Punto U, cuando el concreto alcanza su deformación última a compresión. El término de momento vs. Curvatura no se menciona en los reglamentos de construcciones, por tal motivo no se utiliza de forma directa en el dimensionamiento y diseño de elementos estructurales, sin embargo este concepto es básico en el estudio de la ductilidad del elemento, para entender el desarrollo de articulaciones plásticas y para tener en cuenta la redistribución de momentos elásticos que ocurren en las estructuras de concreto reforzado. 1) RELACION MOMENTO CURVATURA COMPLETA
Se tienen dos diagramas de Momento curvatura debido a que un
elemento puede tener una curvatura cóncava o convexa. Normalmente se representa el diagrama del primer cuadrante, sin embargo es importante comprender que dependiendo de cómo trabajará el elemento se tendrá el diagrama Momento Curvatura del primer o del tercer cuadrante. En el caso de vigas, estos dos diagramas serán iguales únicamente cuando la armadura a tracción As es igual a la armadura en compresión A’s.
La pendiente en las diferentes ramas de el diagrama momento
Curvatura corresponde a la rigidez a flexión 𝐸𝐼𝑜, si el momento actuante supera Ma, pero menor que My, se trabajará con la rigidez 𝐸𝐼1, finalmente si el momento actuantes en una sección del elemento es mayor que Mu se trabajará con 𝐸𝐼2 . Cada rigidez a flexión se obtiene como sigue: Teniendo en cuenta que la rotación de las rótulas plásticas de las vigas y las deflexiones de los elementos de un sistema aporticado son parámetros importantes para evaluar el desempeño de una edificación diseñada por flexión, se ha visto conveniente definir estas deformaciones a partir de las curvaturas.
2) LONGITUD DE ROTURA PLASTICA
Una buena estimación de la longitud efectiva de rótula plástica se
puede obtener de las siguientes expresiones:
𝑙𝑝=0.08𝑙+0.022𝑑𝑏𝑓𝑦 Mpa 𝑙𝑝=0.08𝑙+0.15𝑑𝑏𝑓𝑦 KSI 𝑑 : Diámetro de la Barra y 𝑓𝑦 fluencia del acero.
Para proporciones típicas de vigas y columnas, estas ecuaciones
resulta en valores de 𝑙𝑝≈0.5ℎ, donde h es el peralte de la sección.
La longitud equivalente de la rótula plástica 𝑙𝑝 debe distinguirse en la
región de plasticidad sobre la que se dan requerimientos especiales del refuerzo, esto para asegurar capacidad de rotación inelástica confiable. 3) RELACION DE DUCTILIDAD
Un sistema se considera dúctil cuando es capaz de experimentar
deformaciones substanciales bajo carga constante, sin sufrir daños excesivos o pérdida de resistencia bajo ciclos repetidos de carga y descarga. Esta característica es indispensable en edificios de resistencia moderada si es que se quiere asegurar su supervivencia.
Ductilidad es la capacidad de disipar de energía por acción inelástica
para resistir adecuadamente un sismo severo.
Ductilidad es definida como el cociente entre el desplazamiento total
cuando la falla es eminente (desplazamiento último), Δu, y el desplazamiento en el inicio de la fluencia, Δy.
El límite a la ductilidad, Δu, corresponde a un límite especificado a la
degradación de resistencia. Aunque alcanzando este límite es a veces denominado falla, significantes deformaciones adicionales inelásticas pueden ser posibles sin colapso estructural.
4) DUCTILIDAD POR CURVATURA
Los orígenes más comunes y deseables de las deformaciones
inelásticas estructurales son las rotaciones en posibles rótulas plásticas. Por tanto, es útil relacionar rotaciones de secciones por unidad de longitud (es decir curvatura) con sus respectivos momentos flectores. La máxima ductilidad por curvatura es expresada así: Dónde: 𝜙 : es la máxima curvatura esperada a ser obtenida 𝜙 : es la curvatura de fluencia
Podemos hallar la curvatura máxima está controlada por la máxima
deformación por compresión 𝜀𝑐𝑢 en la fibra extrema, puesto que la deformación del acero es alta. Esta curvatura se puede expresar como.
𝑐𝑢: es el peralte al eje neutro en curvatura última. Para concreto 𝑐𝑢
=0.003
Los factores que afectan la ductilidad por curvatura son la compresión
última 𝜀𝑐𝑚. Otro factor son fuerzas axiales, resistencia de compresión y resistencia de fluencia del refuerzo.
5) DUCTILIDAD POR DESPLAZAMIENTO
La cantidad más conveniente para evaluar la ductilidad impuesta sobre
una estructura por un sismo es el desplazamiento. La ductilidad por desplazamiento es igual a: 6) RELACIONES ENTRE DUCTILIDADES POR CURVATURA Y POR DESPLAZAMIENTO
El factor de ductilidad por curvatura es bastante grande en muchos
casos, aunque es importante reconocer que hay una diferencia significativa entre la ductilidad por desplazamiento y la ductilidad por curvatura. Ello se debe a que una vez que ha comenzado la fluencia del pórtico, las deformaciones se concentran en las posiciones de la rótula plástica; en consecuencia, cuando un pórtico se deflexiona lateralmente en el intervalo inelástico, la ductilidad por curvatura requerida en una rótula plástica puede ser mayor que la ductilidad por desplazamiento.
2. DEGRADACION DE LA RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Los periodos de vibración de cada edificación se incrementan cuando se afectan los momentos de inercia de sus elementos estructurales por medio del factor Q1 . Dicho incremento se encuentra dentro del intervalo de 25 a 30% para estructuras diseñadas con Q de 2, de 40 a 43% para Q de 3, y de 45 a 50% para Q de 4. El porcentaje de masa reactiva movilizada por cada modo de la edificación prácticamente no cambia cuando se degrada su rigidez lateral. Para los edificios de 12 y 15 niveles, un incremento en su periodo fundamental de vibración implica que este se acerque al periodo dominante del suelo, que es de dos segundos. En el caso de las estructuras de 20 niveles, un decremento en su rigidez lateral resulta en que el periodo fundamental de vibración sea mayor que el periodo dominante del suelo. La Figura 4 ilustra el efecto de la degradación de rigidez en la variación de las demandas de resistencia para cada uno de los tres primeros modos de vibración de dos edificaciones. Para ello, se indican las abscisas correspondientes a los tres primeros modos de los modelos con y sin degradación de rigidez de dos edificios sobre el espectro de diseño correspondiente a Q de 1 (las líneas horizontales continuas y discontinuas corresponden a los modelos no degradado y degradado, respectivamente). Vale la pena notar que aunque los edificios se han diseñado para valores de Q diferentes de uno, el espectro elástico de resistencia se utiliza en las figuras con fines ilustrativos.
Por un lado, la Figura 4a muestra el caso de una edificación de 12 niveles
diseñada para un valor bajo de Q. En casos como este, la degradación resulta en que el modo superior mantenga o disminuya ligeramente su contribución a las demandas sísmicas, y que los dos primeros modos superiores incrementen ligeramente la suya. En términos generales, una edificación que se encuentre en circunstancias similares a las ilustradas en la Figura 4a exhibirá un cortante basal similar o ligeramente menor en su condición degradada, y un ligero incremento de las demandas sísmicas de los pisos superiores respecto a las observadas en los pisos inferiores. Por el otro lado, la Figura 4b muestra el caso de una edificación de 20 niveles diseñada para un valor alto de Q. En casos como este, se aprecia una reducción considerable de la contribución del primer modo, y un incremento significativo de la contribución de los dos primeros modos superiores. En términos generales, una edificación que se encuentre en circunstancias similares a las ilustradas en la Figura 4b exhibirá un cortante basal significativamente menor en su condición degradada, con un incremento sustancial de las demandas sísmicas de los pisos superiores respecto a las observadas en los pisos inferiores. Edificaciones con valores intermedios de pisos y de Q muestran tendencias intermedias entre las observadas en las Figuras 4a y 4b. Las Figuras 5 a 7 muestran el impacto de la degradación de rigidez en las demandas sísmicas de resistencia de las edificaciones bajo consideración. Se presentan el cociente de las demandas obtenidas en cada modelo degradado y su correspondiente modelo no degradado. Mientras que un cociente igual que uno implica que las demandas de resistencia obtenidas en ambos modelos son iguales, un valor mayor que uno implica que dichas demandas son mayores en el modelo degradado (situación del lado de la inseguridad), y un valor menor que uno implica que dichas demandas son menores en el modelo degradado (situación del lado de la seguridad). Las Figuras 5a y 5b muestran los cocientes de fuerzas laterales de piso y cortantes de entrepiso, respectivamente, para el caso de los edificios regulares. Mientras que en línea continua se presentan los cocientes correspondientes a las edificaciones diseñadas para Q de 4, la línea discontinua corresponde a Q de 3 y la punteada a Q de 2. Conforme a lo esperado, los cocientes tienden a exhibir valores menores que uno, particularmente conforme crecen el número de pisos en la estructura y el valor de Q utilizado en el diseño. Es importante notar sin embargo que el valor de los cocientes no es constante en los diferentes entrepisos, de tal manera que la degradación de rigidez impacta de manera importante la distribución de la demanda de resistencia en altura. Dado que la fuerza lateral para la cual debe diseñarse un entrepiso es el cortante de entrepiso, la discusión que sigue a continuación se centra alrededor de la Figura 5b. Note en dicha figura que el valor del cociente tiende a incrementarse con la altura en la cual se ubica el entrepiso, y que esta tendencia se remarca conforme crecen el número de pisos en la estructura y el valor de Q utilizado en el diseño. 3. DEMANDAS DE DUCTILIDAD 3.1. QUE ES LA DUCTILIDAD Como definición del término ductilidad podemos decir que es la propiedad que define la posibilidad de la estructura o algunos de sus componentes estructurales de experimentar deformaciones más allá del límite elástico sin reducir de manera significativa su resistencia o rigidez. Desde que un elemento sobrepasa el límite de fluencia o elástico, la curva que define su comportamiento empieza a cambiar su inclinación acercándose a la orientación del eje horizontal. Esto puede puede interpretarse como:
A) Las deformaciones ya no son proporcionales a la magnitud de los
esfuerzos aplicados (Fuerzas, Momentos, etc.) y su relación Desplazamiento-Fuerza es mayor que antes de entrar en el límite elástico. B) Una parte de la energía (Área bajo la Curva esfuerzo-Deformación) se transforma en deformación permanente. C) Se inicia una progresiva degradación en el modulo de elasticidad (La pendiente de la curva disminuye) y por tanto, la rigidez. D) uando el material sobrepasa el límite elástico o de fluencia se dice que ha pasado al rango no lineal y es ahí donde se inicia el estado plástico. Este rango se caracteriza por deformaciones permanentes y mayores con relación a los esfuerzos que en el rango elástico.
De ahí que podemos dividir las propiedades en dos:
1) Elasticas, antes del límite de fluencia. La energía que se produce al
aplicar las cargas y obtener una deformación se recupera tan pronto se retira la carga. Si aplico una carga de 1 unidad y obtengo una deformación de dos unidades cuando aplique 2 unidades de carga obtendré 4 de deformación reversible. A esta proporcionalidad se le llama linealidad. La energía la puedo calcular como el área bajo la curva esfuerzo- deformación y la pendiente a la curva es el modulo de elasticidad E, que es la relación entre Fuerza y desplazamiento. No existe deformación permanente. 2) Inelasticas, después de la fluencia. Una parte de la deformación es permanente por lo que la energía la energía que se recupera es una parte y la otra se queda como deformación permanente. A diferencia de lo que muchos pensaran, la ductilidad no se obtiene per se usando materiales con propiedades especiales, sino que existen otros factores que ayudan. Entre ellos: Contenido químico y proceso de fabricación de componentes, geometría de las secciones, localización del refuerzo, uso de confinamiento adecuado, detallado, etc.