Velocidad y aceleración instantáneas

en el movimiento rectilíneo
Índice

1. Objetivos: .............................................................................................................. 1
2. Fundamento teórico ............................................................................................... 1
3. Equipo de trabajo ................................................................................................... 4
4. Datos obtenidos: .................................................................................................... 5
5. Cálculos y resultados: ............................................................................................ 6
6. Discusión de resultados ....................................................................................... 15
7. Bibliografía: ......................................................................................................... 16
 Introducción

La Mecánica es una parte de la Física que tiene por objeto estudiar el estado de
movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos
movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecánica se divide en dos
partes Cinemática y Dinámica. Aquí estudiaremos los elementos básicos de la Cinemática
son el espacio, el tiempo y una partícula u objeto.
En Mecánica se considera que un cuerpo está en movimiento cuando su posición cambia
en el espacio con relación a otros que consideramos fijos y que sirven de referencia. Pero
también puede suceder que no solo el cuerpo se mueva sino que también lo haga el sistema
de referencia.
Por lo tanto, el concepto de movimiento siempre tiene un sentido relativo. El mejor modo
de establecer la relación entre el cuerpo en estudio y su referencial es utilizando un
sistema de coordenadas.
Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente
determinado por una única coordenada, 𝑥 = 𝑥(𝑡). Esa ecuación matemática describe la
trayectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna unívocamente
una posición de la partícula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectilíneo.
Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional
ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de algún modo solo una
de las coordenadas de posición varía apreciablemente en el tiempo. Ejemplos de esto son
un movimiento de caída libre o el de un tren sobre unos railes en línea recta.

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Velocidad y aceleración instantáneas en el

movimiento rectilíneo
1. Objetivos:
Determinar la velocidad instantánea de un cuerpo en movimiento rectilíneo a
partir de la información posición vs tiempo.
Determinar la aceleración instantánea a partir de la información velocidad
instantánea vs tiempo.

2. Fundamento teórico
Movimiento en una dimensión
Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquel cuya trayectoria es una línea recta.

Posición
Como se trata de un movimiento en una dimensión, es conveniente elegir siempre
el origen del sistema coordenado O, donde estará un observador que medirá la
posición del cuerpo x en el instante t, sobre la misma recta de la trayectoria, y
sobre ella apoyar el eje x. Así, todas las magnitudes vectoriales (velocidad,
posición, desplazamiento) quedan sobre esa misma recta y se facilita la
descripción matemáticamente.
La ubicación de un cuerpo en un determinado instante se da el nombre de posición
instantánea. La posición podrá indicarse teniendo en cuenta un sistema de
coordenadas adecuado a la situación.
La posición instantánea quedará definida sólo con la coordenada 𝑥(𝑡) que nos
indicará la distancia al origen y con su signo hacia qué lado del origen se encuentra
el cuerpo, y un desplazamiento para un intervalo será ∆𝑥.

La función posición
La posición x de un cuerpo se puede relacionar con el tiempo t mediante una
función 𝑥 = 𝑥(𝑡)

Desplazamiento:
Supongamos ahora que en el tiempo t, el cuerpo se encuentra en la posición x,
más tarde en el instante t´ el cuerpo se encontrará en la posición x´. Decimos que

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el cuerpo se ha desplazado ∆𝑥 = 𝑥´ − 𝑥 en el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡´ − 𝑡,

medido desde el instante t al instante t´.

Velocidad media:
Consideramos un objeto moviéndose sobre una línea recta representada por la
coordenada 𝑥. Supongamos que en el instante 𝑡𝑖 se encuentra en la posición 𝑥𝑖 y
en el 𝑡𝑓 en la posición 𝑥𝑓 .
Se define la velocidad media del objeto en ese intervalo de tiempo como:

𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ∆𝑥
𝑣𝑚 = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la partícula,

solo depende del espacio recorrido y el tiempo transcurrido. Si una partícula parte
de un determinado punto y vuelve a el después de un tiempo, su velocidad media
en ese intervalo es cero. Geométricamente, la velocidad media representa la
pendiente de la recta que une los puntos inicial y final.

∆𝑥
𝑣= = 𝑡𝑎𝑛𝛼
∆𝑡

Velocidad instantánea:
La velocidad de la partícula en un instante de tiempo cualquiera se denomina
velocidad instantánea. Es un concepto importante especialmente cuando la
velocidad media en diferentes intervalos de tiempo no es constante. Para
determinarla debemos hacer el intervalo temporal tan pequeño como sea posible
de modo que esencialmente no tengan lugar cambios en el estado de movimiento
durante ese pequeño intervalo. Matemáticamente:

∆𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥(𝑡)
𝑣 = lim 𝑣𝑚 = lim = ⇒ 𝑣(𝑡) =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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La interpretación geométrica se puede entender a partir de la figura. Cuando ∆𝑡 →

0, el cociente, ∆𝑥/∆𝑡, representa la pendiente de la recta tangente a la curva, 𝑥(𝑡),
en el instante 𝑡𝑖.

Aceleración media:
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.
Cuando la velocidad de una partícula permanece constante se dice que realiza un
movimiento uniforme, pero en general la velocidad puede variar con el tiempo.
Supongamos una partícula que en el instante 𝑡𝑖 tiene velocidad 𝑣𝑖 y en el 𝑡𝑓
velocidad 𝑣𝑓 . Se define la aceleración media en ese intervalo como:

𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 ∆𝑣
𝑎𝑚 = =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

Aceleración instantánea.
En algunos casos la aceleración media es diferente en distintos intervalos
temporales y conviene entonces definir una aceleración instantánea como límite
de la aceleración media en un intervalo temporal muy pequeño.

∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣(𝑡)
𝑎 = lim 𝑎𝑚 = lim = ⇒ 𝑎(𝑡) =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dado que la velocidad es un vector, puede variar tanto su módulo como su

dirección. La variación de cualquiera de ellos, módulo o dirección, dará lugar a
una aceleración que dé cuenta de ello.

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3. Equipo de trabajo

Fotografía 1: Se muestra el chispero.

Fotografía 2: Se muestra el sistema de trabajo conectado.

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4. Datos obtenidos:
Se muestran los datos recogidos del experimento del laboratorio.

Tabla 1.
Datos obtenidos.

t [ticks] x (t) [cm]

1 0.00
2 0.15
3 0.45
4 0.90
5 1.55
6 2.30
7 3.28
8 4.26
9 5.52
10 6.65
11 7.90
12 9.32
13 10.77
14 12.33
15 14.10
16 16.00
17 17.92
18 20.10
19 22.30
20 24.57
21 27.05
22 29.60
23 32.35
24 35.25
25 38.30
26 41.53
27 44.80
28 48.28
29 51.83
30 55.48
31 59.32
32 63.20
33 67.12
34 71.22

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5. Cálculos y resultados:
Primero, con los datos obtenidos en el laboratorio, calculamos las velocidades
medias, en cm/ticks, de la siguiente tabla.

Tabla 2.
Velocidad media [cm/ticks]

t x (t) x(t) - x(4) x(t) - x(8) x(t) - x(12) x(t) - x(16) x(t) - x(20) x(t) - x(24) x(t) - x(28) x(t) - x(32)
[ticks] [cm] t- 4 t- 8 t - 12 t - 16 t - 20 t - 24 t - 28 t - 32
1 0.00 0.30 0.61 0.85 1.07 1.29 1.53 1.79 2.04
2 0.15 0.38 0.69 0.92 1.13 1.36 1.60 1.85 2.10
3 0.45 0.45 0.76 0.99 1.20 1.42 1.66 1.91 2.16
4 0.90 - 0.84 1.05 1.26 1.48 1.72 1.97 2.23
5 1.55 0.65 0.90 1.11 1.31 1.53 1.77 2.03 2.28
6 2.30 0.70 0.98 1.17 1.37 1.59 1.83 2.09 2.34
7 3.28 0.79 0.98 1.21 1.41 1.64 1.88 2.14 2.40
8 4.26 0.84 - 1.27 1.47 1.69 1.94 2.20 2.46
9 5.52 0.92 1.26 1.27 1.50 1.73 1.98 2.25 2.51
10 6.65 0.96 1.20 1.34 1.56 1.79 2.04 2.31 2.57
11 7.90 1.00 1.21 1.42 1.62 1.85 2.10 2.38 2.63
12 9.32 1.05 1.27 - 1.67 1.91 2.16 2.44 2.69
13 10.77 1.10 1.30 1.45 1.74 1.97 2.23 2.50 2.76
14 12.33 1.14 1.35 1.51 1.84 2.04 2.29 2.57 2.83
15 14.10 1.20 1.41 1.59 1.90 2.09 2.35 2.63 2.89
16 16.00 1.26 1.47 1.67 - 2.14 2.41 2.69 2.95
17 17.92 1.31 1.52 1.72 1.92 2.22 2.48 2.76 3.02
18 20.10 1.37 1.58 1.80 2.05 2.24 2.53 2.82 3.08
19 22.30 1.43 1.64 1.85 2.10 2.27 2.59 2.89 3.15
20 24.57 1.48 1.69 1.91 2.14 - 2.67 2.96 3.22
21 27.05 1.54 1.75 1.97 2.21 2.48 2.73 3.03 3.29
22 29.60 1.59 1.81 2.03 2.27 2.52 2.83 3.11 3.36
23 32.35 1.66 1.87 2.09 2.34 2.59 2.90 3.19 3.43
24 35.25 1.72 1.94 2.16 2.41 2.67 - 3.26 3.49
25 38.30 1.78 2.00 2.23 2.48 2.75 3.05 3.33 3.56
26 41.53 1.85 2.07 2.30 2.55 2.83 3.14 3.38 3.61
27 44.80 1.91 2.13 2.37 2.62 2.89 3.18 3.48 3.68
28 48.28 1.97 2.20 2.44 2.69 2.96 3.26 - 3.73
29 51.83 2.04 2.27 2.50 2.76 3.03 3.32 3.55 3.79
30 55.48 2.10 2.33 2.56 2.82 3.09 3.37 3.60 3.86
31 59.32 2.16 2.39 2.63 2.89 3.16 3.44 3.68 3.88
32 63.20 2.23 2.46 2.69 2.95 3.22 3.49 3.73 -
33 67.12 2.28 2.51 2.75 3.01 3.27 3.54 3.77 3.92
34 71.22 2.34 2.58 2.81 3.07 3.33 3.60 3.82 4.01

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Para calcular la velocidad instantánea en t = 4 ticks (0.2s)

Primero hallamos la función velocidad para t < 4 ticks, y al prolongar la recta
encontramos la velocidad para t =4 ticks.
𝑣(𝑡) = 0.075𝑡 + 0.225
𝑐𝑚 20 𝑡𝑖𝑐𝑘𝑠 𝑐𝑚
𝑣(𝑡 = 4) = 0.525 ∗ = 10.5
𝑡𝑖𝑐𝑘𝑠 1𝑠 𝑠

En segundo lugar, hallamos la función velocidad para t > 4 ticks. y análogamente

prolongamos la ecuación de la recta para hallar la velocidad en t = 4 ticks
𝑣(𝑡) = 0.056𝑡 + 0.371
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣(𝑡 = 4) = 0.595 = 11.9
𝑡𝑖𝑐𝑘𝑠 𝑠

Finalmente, la velocidad en el instante t = 4 ticks será, el promedio de las

velocidades halladas anteriormente, entonces tenemos que la velocidad
instantánea es:

10.5 + 11.9 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣(4) = ( ) = 11.2
2 𝑠 𝑠

Para calcular la velocidad instantánea en t = 8 ticks (0.4s)

Encontramos las dos ecuaciones y resolvemos para t =8 ticks
𝑣(𝑡 < 8) = 0.066𝑡 + 0.560
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣(𝑡 = 8) = 1.088 = 21.76
𝑡𝑖𝑐𝑘 𝑠

𝑣(𝑡 > 8) = 0.058𝑡 + 0.568

𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣(𝑡 = 8) = 1.032 = 20.64
𝑡𝑖𝑐𝑘 𝑠

Entonces la velocidad instantánea es:

𝑐𝑚
𝑣(4) = 21.2
𝑠

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Para calcular la velocidad instantánea en t = 12 ticks (0.6s)

Encontramos las ecuaciones de la velocidad media y calculamos para t = 12 ticks.
𝑣(𝑡 < 12) = 0.0537𝑡 + 0.8214
cm cm
𝑣(𝑡 = 12) = 1.4658 tick = 29.316
s

𝑣(𝑡 > 12) = 0.065𝑡 + 0.6126

cm 𝑐𝑚
𝑣(𝑡 = 12) = 1.3926 = 27.852
tick 𝑠

Ahora la velocidad instantánea será:

cm
𝑣(𝑡 = 12) = 28.584
s

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Para calcular la velocidad instantánea en t = 16 ticks (0.8s)

Determinando las velocidades medias
𝑣(𝑡 < 16) = 0.0577𝑡 + 1.0054
𝑐𝑚
𝑣(16) = 38.572
𝑠

𝑣(𝑡 > 16) = 0.0663𝑡 + 0.823

𝑐𝑚
𝑣(16) = 37.676
𝑠
La velocidad instantánea es:
𝑐𝑚
𝑣(16) = 38.124
𝑠

Para calcular la velocidad instantánea en t = 20 ticks (1s)

𝑣(𝑡 < 24) = 0.0553𝑡 + 1.25
𝑐𝑚
𝑣(24) = 47.12
𝑠

𝑣(𝑡 > 24) = 0.068𝑡 + 1.04

𝑐𝑚
𝑣(24) = 48
𝑠
La velocidad instantánea es;
𝑐𝑚
𝑣(24) = 47.56
𝑠

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Para calcular la velocidad instantánea en t = 24 ticks (1.2s)

Hallamos la función velocidad para para los dos casos.
𝑣(𝑡 < 24) = 0.06𝑡 + 1.46
𝑐𝑚
𝑣(24) = 58
𝑠

𝑣(𝑡 > 24) = 0.06𝑡 + 1.5851

𝑐𝑚
𝑣(24) = 60.502
𝑠

Ahora la velocidad instantánea es;

𝑐𝑚
𝑣(24) = 59.251
𝑠

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Hallar la aceleración para el instante t =16 ticks.

Después de hallar las velocidades instantáneas, análogamente hallaremos la
velocidad instantánea.

Tabla 3.
velocidad y aceleración

V (T) - V(16)
t (ticks) V (t) [cm]
t - 16
4 11.2 2.243
8 21.2 2.115
12 28.58 2.385
16 38.12 -
20 47.56 2.360
24 59.25 2.641

Si prolongamos ambas rectas, entonces podremos hallar la aceleración en t = 16

ticks, así:
Para valores mayores que 16 ticks, la aceleración será:
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑎(𝑡 = 16) = 2.0786 = 41.572 2
𝑡𝑖𝑐𝑘. 𝑠 𝑠

Así también para menores mayores que 16 ticks es:

𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑎(𝑡 = 16) = 2.3893 = 47.786 2
𝑡𝑖𝑐𝑘. 𝑠 𝑠

Entonces la aceleración instantánea en t = 16 ticks será, el promedio de los dos

casos anteriores.
𝑐𝑚
𝑎(𝑡 = 16) = 44.679 2
𝑠
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Analizamos la aceleración:

De la gráfica observamos que;

1 𝑐𝑚
𝑎 = 0.0614 𝑡𝑖𝑐𝑘 2 entonces, la aceleración experimental es;
2
𝒎
𝒂 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟏𝟐 𝒔𝟐

Aceleración teórica:
𝑚 𝒎
𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 9.81 ∗ 𝑠𝑒𝑛(10°) = 𝟏. 𝟕𝟎𝟑 𝟐
𝑠 𝒔

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Debido a que la aceleración experimental es menor que la aceleración teoría, es porque

existe una fuerza de rozamiento entre el carrito y el riel. Se deduce:
𝐹𝑅𝐸𝑆𝑈𝐿𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝐹𝑅𝑂𝑍𝐴𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂
𝑚𝑎𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑎𝑒𝑥𝑝. 9.81 ∗ 𝑠𝑒𝑛(10°) − 0.4912
𝑢𝑘 = =
𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) 9.81 ∗ cos(10°)
Entonces tenemos que le coeficiente de rozamiento cinético es;
𝑢𝑘 = 0.1254

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6. Discusión de resultados

Trabajar con la frecuencia que ofrezca mayor número de puntos porque de esa
forma los resultados saldrán con menor incertidumbre.

El ángulo utilizado en el experimento fue de 10 grados sexagesimales.

Se trabajó con 20 Hertz que dio como resultado el tiempo transcurrido entre
cada punto.

Se comprueban las relaciones teóricas de la velocidad y aceleración.

Es imposible calcular directamente la velocidad instantánea de forma

experimental, por lo que es necesario apoyarse en el concepto de velocidad media.

De la segunda gráfica de pendiente positiva se puede deducir que existe una

aceleración positiva, ya que en el experimento se trabaja con una aceleración en
función de la gravedad.

Los errores en las medidas para este experimento son insignificantes, y no

afectarán de manera significativa a los resultados.

Existe una mayor incertidumbre respecto a los datos obtenidos de las gráficas, ya
que no se tomaron más muestras.

La velocidad instantánea resulta de la velocidad media cuando el lapso de tiempo

tiende a cero, según la fórmula. La que obtendríamos con una recta tangente a la
gráfica posición versus tiempo.

La aceleración constante se da con un cuerpo que se desliza por una

pendiente ya sea liza o áspera. En el experimento se da una superficie áspera.

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7. Bibliografía:

Córdova Zamora, M. (2009). Estadística descriptiva e inferencial aplicaciones:

Lima: Moshera S.R.L.

Facultad de ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniería. (2009). Manual

de Laboratorio de Física General. Lima. FABET.

Marcelo Alonso, Edward J Finn. (1976). Física vol 1. Bogotá: Fondo Educativo
Interamericano.

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