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ASM Handbook
Heat Treating Volumes
Prepared under the direction of the
ASM International Handbook Committee

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Volume 4A
Steel Heat Treating Fundamentals and Processes
Volume Editors
Jon. L Dossett, FASM, Consultant
George E. Totten, FASM, Portland State University

Volume 4B
Steel Heat Treating Technologies
Volume Editors
Jon. L Dossett, FASM, Consultant
George E. Totten, FASM, Portland State University

Volume 4C
Induction Heating and Heat Treatment
Volume Editors
Valery Rudnev, FASM, Inductoheat Inc.
George E. Totten, FASM, Portland State University

Volume 4D
Heat Treating of Irons and Steels
Volume Editors
Jon. L Dossett, FASM, Consultant
George E. Totten, FASM, Portland State University

ASM International
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ASM Handbook, Volume 4A, Steel Heat Treating Fundamentals and Processes
J. Dossett and G.E. Totten, editors
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Contents
Introduction to Steel Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Introduction to Steel Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Constitution of Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Phases of Heat Treated Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Isothermal Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Continuous Cooling Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . 20
Thermal and Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hardness and Hardenability of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Jominy End-Quench Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Quench Severity in Hardenability Evaluation . . . . . . . . . . . . . 30
Ideal Critical Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Hardenability Correlation Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Other Hardenability Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Jominy Equivalence Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Determining Hardenability Requirements . . . . . . . . . . . . . . . 41
Factors Affecting Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Variability in Jominy Data Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Calculation of Steel Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Steel Selection for Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Hardenability Limits and H-Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
H-Steels Classified by Hardness at End-Quench Positions . . . . 51
Hardenability Calculation of Carbon and Low-Alloy Steels
with Low or Medium Carbon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Principles of Computational Hardenability. . . . . . . . . . . . . . . 60
Modeling Approaches to Hardenability of Steels . . . . . . . . . . 62
Caterpillar Hardenability Calculator (1E0024) . . . . . . . . . . . . 64
Estimation of Jominy Curves from Compositions . . . . . . . . . . 69
Calculation Example for 8645 Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Calculation Example for Boron Steel (86B45) . . . . . . . . . . . . 71
Regression Analysis of Hardenability in Europe. . . . . . . . . . . 71
Calculation of Hardenability in High-Carbon Steels . . . . . . . . . . . . 80
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Derivation of Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Use of the Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Limitations of the Multiplying Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Steel Quenching Fundamentals and Processes . . . . . . . . . . . . . . 89
Quenching of Steel
G.E. Totten, J.L. Dossett, and N.I. Kobasko . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mechanism of Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Quenching Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Metallurgical Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Quench Severity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Tests and Evaluation of Quenching Media. . . . . . . . . . . . . . . 103
Cooling Curve Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Heat-Transfer Coefficient Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Common Quenching Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Quenching Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Water- and Air-Quenching Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Aqueous Salt (Brine) Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
ix
Molten Metal Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Molten Salt and Hot Oil Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Oil Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Quench Oil Bath Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Oil Quench System Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Safe Use of Petroleum Quench Oils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Polymer Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Characterization of Heat Transfer during Quenching
B. Hernández-Morales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Heat-Transfer Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Heat Generated by Microstructural Evolution. . . . . . . . . . . . . 162
Liquid Quenching Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Active Heat-Transfer Boundary Condition . . . . . . . . . . . . . . . 167
Large Probes for Characterization of Industrial Quenching Processes
Božidar Liščić and Saša Singer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Laboratory Tests to Evaluate the Cooling Intensity of
Liquid Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Differences between Laboratory Tests and Characterization of
Industrial Quenching Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Critical Heat-Flux Densities of Liquid Quenchants . . . . . . . . . 179
Temperature Gradient Method for Evaluation of
Cooling Intensity in Workshop Conditions . . . . . . . . . . . . . 180
The Liščić/Petrofer Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Prediction of Hardness Distribution after Quenching Axially
Symmetrical Workpieces of Any Shape . . . . . . . . . . . . . . . 183
Numerical Solution of the Inverse Heat-Conduction
Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Smoothing of Measured Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Simulation Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Quench Process Sensors
G.E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fluid Flow in Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fluid Flow Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Intensive Quenching of Steel Parts
Michael A. Aronov, Nikolai I. Kobasko, Joseph A. Powell,
and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Mechanical Properties and Cooling Rate of Quenching . . . . . . 198
Intensive Quenching and Other Quench Methods . . . . . . . . . . 199
Heat Transfer during Quenching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Batch Intensive Quenching (IQ-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Single-Part IQ Process (IQ-3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Improvement of Steel Microstructure, Mechanical Properties,
and Stress Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
IQ Process and Part Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Design of Production IQ Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Practical Applications of IQ Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Inverse Hardening
B. Liščić and George E. Totten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Heat-Extraction Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Metallurgical Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Quenchants Enabling Controllable Delayed Quenching . . . . . . 218
Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Gas Quenching
Volker Heuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
 Physical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Castings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Equipment for Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Sheet and Strip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Gas Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Annealing of Steel
Cooling Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Satyam S. Sahay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Prediction of Core Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Metallurgical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Gas-Flow Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Annealing Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Dynamic Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Guidelines for Annealing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Fixtures for Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Annealing Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Control of Distortion with HPGQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Spheroidizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Salt Quenching Process Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
J.R. Keough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Annealed Structures for Machining. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Equipment for Salt Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Industrial Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Time and Temperature Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Annealing of Steel Sheet and Strip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Critical Characteristics for the Operation of Salt Quenching Annealing of Steel Forgings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Annealing of Bar, Rod, and Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Environmental and Safety Considerations in Annealing of Plate and Tubular Products. . . . . . . . . . . . . . . . 303
Salt Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Accelerated Cycling Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Fluidized-Bed Quenching Subcritical Annealing and Normalizing
Weimin Gao, Lingxue Kong, and Peter Hodgson . . . . . . . . . . . 238 Roger N. Wright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Design of Quenching Fluidized Beds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Subcritical Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Quenching Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Temperature-Time Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Application of Fluidized-Bed Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Spray Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Induction Thread Softening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Austenitizing in Steels
Water Quenching Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 John G. Speer and Robert J. Gaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Immersion Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Spray Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Purposes and Overview of Austenitization . . . . . . . . . . . . . . . 309
Jet Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Thermodynamics and Kinetics of Austenite Formation . . . . . . 309
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Austenite Grain Growth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Press Quenching Control of Solute Concentrations in Austenite . . . . . . . . . . . . 315
Arthur Reardon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Quenching and Partitioning Steel Heat Treatment
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Li Wang and John G. Speer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Factors in Distortion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Chemical Composition and Annealing Process . . . . . . . . . . . . 318
Wire Patenting Microstructure and Mechanical Properties . . . . . . . . . . . . . . . 318
Xinmin Luo and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Mechanical Behavior and Stability of
Wire Patenting Processes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Cooling Behavior Experiment Materials and Procedures . . . . . 257 Welding Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Cooling Curves and Cooling-Rate Curves Results Tempering of Steels
and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Renata Neves Penha, Lauralice C.F. Canale, Jan Vatavuk,
Concentration-Fog Flux Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 and Steven Lampman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Controlled Fog-Cooling Patenting with CMC Additive . . . . . . 261 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Principal Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Tempering Temperatures and Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Steel Heat Treatment Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Tempering Time and Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Effect of Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Cleaning of Steel for Heat Treatment Dimensional Change during Tempering. . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Mohammed Maniruzzaman, Xiaolan Wang, and Richard Tensile Properties and Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
D. Sisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Toughness and Embrittlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Surface Contaminants on Heat Treated Parts . . . . . . . . . . . . . 266 Equipment for Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Cleaning Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Special Tempering Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Cleanliness Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
How Clean Is Clean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Austempered Steel
Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 John R. Keough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Pollution Control and Resource Recovery . . . . . . . . . . . . . . . 273 Steels for Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Section Thickness Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Stress-Relief Heat Treating of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Sources of Residual Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Modified Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Thermal Stress-Relief Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Austempering Problems and Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Stress Relief of Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Martempering of Steels
Normalizing of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Lauralice de C.F. Canale, Jan Vatavuk, and George E. Totten . . 362
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Heating and Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Applications of Normalizing Based on Steel Martempering Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Forgings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Suitability of Steels for Martempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Bar and Tubular Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Control of Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

x
 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Application Tips and Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Electron Beam Surface Hardening
Selection of Austenitizing Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Rolf Zenker and Anja Buchwalder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Selection of Martempering Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Electron Beam Generation and Interaction with Material. . . . . 462
Martempering Bath Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Processing Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Racking and Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Electron Beam Hardening Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Washing the Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Electron Beam Facilities and Manufacturing Systems
Cold and Cryogenic Treatment of Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 with Integrated EB Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Cold Treatment of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Cryogenic Treatment of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Laser Surface Hardening
Soundarapandian Santhanakrishnan and Narendra B. Dahotre . . 476
Case Hardening of Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Conventional Surface-Hardening Techniques . . . . . . . . . . . . . 476
Laser Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Introduction to Surface Hardening of Steels Absorptivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Michael J. Schneider and Madhu S. Chatterjee . . . . . . . . . . . . 389 Laser Scanning Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Diffusion Methods of Surface Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . 389 Laser Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Carburizing and Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Laser Cladding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Nitriding and Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Laser Shock Peening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Applied Energy Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Laser Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Other Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Thermokinetic Phase Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Process Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Challenges in Obtaining the Specified Hardness . . . . . . . . . . . 487
Stop-Off Technologies for Heat Treatment Influence of Cooling Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Eckhard H. Burgdorf, Manfred Behnke, Rainer Braun, Effect of Processing Parameters on Temperature,
and Kevin M. Duffy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Microstructure, and Case Depth Hardness . . . . . . . . . . . . . 488
Mechanical Masking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Laser Surface Hardening of Nonferrous Alloys . . . . . . . . . . . 491
Copper Plating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Stop-off Paints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Carburizing and Carbonitriding of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Methods of Measuring Case Depth in Steels
William J. Bernard III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Introduction to Carburizing and Carbonitriding
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Allen J. Fuller, Jr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Measurement Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Chemical Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Mechanical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 General Process Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Visual Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 How to Carburize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Nondestructive Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Basic Carburizing Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Advantages and Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Applied-Energy Case Hardening of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Quality Assurance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Flame Hardening of Steels Possible Complications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
B. Rivolta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Methods of Carburizing and Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . 518
Methods of Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Evaluation of Carbon Control in Carburized Parts
Fuel Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Gary D. Keil and Olga K. Rowan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Burners and Related Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Hardness Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Operating Procedures and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Microscopic Examination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Preheating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Analysis of Consecutive Cuts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Depth and Pattern of Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Analysis of Shim Stock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Maintenance of Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Analysis of Rolled Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Preventive Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Spectrographic Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Electromagnetic Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Quenching Methods and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Gas Carburizing
Quenching Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Olga K. Rowan and Gary D. Keil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Flame-Hardening Problems and Their Causes . . . . . . . . . . . . 432 Thermodynamics and Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Tempering of Flame-Hardened Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carbon Sources and Atmosphere Types. . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Surface Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carbon-Transfer Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carburizing Modeling and Case Depth Prediction . . . . . . . . . 536
Selection of Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carburizing Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Selection of Material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Furnace Temperature and Atmosphere Control. . . . . . . . . . . . 540
Flame Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Carburizing Cycle Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Induction Surface Hardening of Steels Process Planning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Valery Rudnev and Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Principles of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Case Depth Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
High-Temperature Electrical, Magnetic, and Pack Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Thermal Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Eddy-Current Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Advantages and Disadvantages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Induction Hardening and Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Carburizing Medium and Compounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
General Equipment and Process Factors . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Surface-Hardening Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Furnaces for Pack Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

xi
 Carburizing Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 9. Microstructural Development of the Compound Layer . . . 628
Packing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 10. Kinetics of Compound-Layer Growth . . . . . . . . . . . . . . . 633
Liquid Carburizing and Cyaniding of Steels 11. Microstructural Development of the Diffusion Zone . . . . . 635
Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565 12. Kinetics of Diffusion-Zone Growth. . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Cyanide-Containing Liquid Carburizing Baths . . . . . . . . . . . . 565 Epilogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Cyaniding (Liquid Carbonitriding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 Gas Nitriding and Gas Nitrocarburizing of Steels
Noncyanide Liquid Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 K.-M. Winter and J. Kalucki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Carbon Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Hardness Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Terminology for Gas Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Low-Temperature Nitriding and Nitrocarburizing . . . . . . . . . . 649
Control of Case Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Dimensional Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 Ferritic and Austenitic Nitrocarburizing. . . . . . . . . . . . . . . . . 656
Quenching Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 Other High-Temperature Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Salt Removal (Washing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 Nitriding Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Precautions in the Use of Cyanide Salts . . . . . . . . . . . . . . . . 577 Measuring the Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
Disposal of Cyanide Wastes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Low-Pressure Carburizing Impact of Measuring Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Volker Heuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 Simulation of Nitriding Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 Inspection and Quality Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Physical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582 Lab Equipment and Sample Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Equipment for Low-Pressure Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . 583 Selective Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Carburizing Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584 Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Prediction of Carbon Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 Rules of Thumb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Quality Control of the LPC Process in Mass Production . . . . . 587 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
High-Temperature LPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 Liquid Nitriding of Steels
Plasma Carburizing George Pantazopoulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Brigitte Clausen and Winfried Gräfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 Liquid Nitriding Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Principles of Plasma Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 Liquid Nitriding Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Carburizing Reaction in Plasma Carburizing . . . . . . . . . . . . . 593 Liquid Pressure Nitriding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Advantages and Disadvantages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 Aerated Bath Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Production Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 Case Depth and Case Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Carbonitriding of Steels Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Maintenance Schedules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Process Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Case Composition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 Liquid Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Depth of Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Nontoxic Salt Bath Nitrocarburizing Treatments. . . . . . . . . . . 686
Case-Depth Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Wear and Antiscuffing Characteristics of the Compound
Hardenability of Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 Zone Produced in Salt Baths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Hardness Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Appendix 1—Liquid Salt Bath Nitriding Noncyanide
Void Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Baths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Control of Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Appendix 2—Liquid Salt Bath Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . 689
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606 Plasma (Ion) Nitriding and Nitrocarburizing of Steels
Temperature Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 Jan Elwart and Ralph Hunger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Quenching Media and Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Process History and Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Hardness Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Glow-Discharge Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Plasma Nitriding Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
Carbonitriding of Powder Metallurgy Parts . . . . . . . . . . . . . . 614 Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Ammonia Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 Case Structures and Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Workpiece Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Nitriding and Nitrocarburizing of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Ion Nitriding Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
Plasma Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Fundamentals of Nitriding and Nitrocarburizing
E.J. Mittemeijer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Diffusion Coatings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
1. Advent of Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Pack Cementation Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
2. Nitrided/Nitrocarburized Microstructure, Thermodynamics, Aluminizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
and Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 Siliconizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
3. The Iron-Nitrogen Phase Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 Chromizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
4. Nitriding Potential and the Lehrer Diagram . . . . . . . . . . . . 622 Boriding (Boronizing) of Metals
5. Controlled Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Craig Zimmerman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
6. Carburizing Potential and Controlled Carburizing . . . . . . . 624 Characteristic Features of Boride Layers . . . . . . . . . . . . . . . . 709
7. Controlled Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 Boriding of Ferrous Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
8. Local Equilibria and Stationary States . . . . . . . . . . . . . . . 626 Boriding of Nonferrous Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

xii
 Thermochemical Boriding Techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . 717 Coating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Applications of Thermochemical Boriding. . . . . . . . . . . . . . . 721 Controlling Coating Reagent Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Chemical Vapor Deposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 High-Temperature Salt Bath Carbide Coating . . . . . . . . . . . . 733
Thermoreactive Deposition/Diffusion Process for Surface High-Temperature Fluidized-Bed Carbide Coating . . . . . . . . . 735
Hardening of Steels Low-Temperature Salt Bath Nitride Coating . . . . . . . . . . . . . 736
Toru (Tohru) Arai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Properties of Coated Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Hardening of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Practical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Supercarburizing
Coating Mechanism and Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 J.Y. Shi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
Carbide Coating Nucleation and Growth . . . . . . . . . . . . . . . . 727 Supercarburizing with Conventional Carburizing Steel . . . . . . 741
Nitride Coating Nucleation and Growth . . . . . . . . . . . . . . . . 728 Steels for Supercarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
Factors Controlling the Growth Rate of Coatings . . . . . . . . . . 729 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

xiii
ASM Handbook, Volume 4B, Steel Heat Treating Technologies
J. Dossett and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
asminternational.org
Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Steel Heat Treating Process Control—An Introduction . . . . . . . . . . . 3
Time-Temperature Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Temperature Uniformity Surveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Quenching Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Process and Product Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Design of Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Test Coupons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mechanical Motion Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Calculation of Heat Treating Costs
J.L. Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Operational Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Cost Separation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Collecting Use/Cost Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cost Component Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Determining the Cost of Endothermic Generator Gas . . . . . . . 23
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Problems Associated with Heat Treating
Lauralice C.F. Canale, Jan Vatavuk, George E. Totten,
and Xinmin Luo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Phase Transformations During Heating and Cooling . . . . . . . . 30
Cooling and Steel Metallurgical Transformation. . . . . . . . . . . 32
Tempering (Drawing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Effect of Materials and Process Design on Distortion . . . . . . . 39
Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Machining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Grinding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Nonmetallic Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Alloy Depletion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
High-Temperature Transformation Products . . . . . . . . . . . . . . 61
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Carbides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Influential Microstructural Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Shot Peening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Final Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Steel Decarburization—Mechanisms, Models, Prevention,
Correction, and Effects on Component Life
Roger N. Wright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
General Chemical Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Diffusion-Based Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
The Role of Ferrite in Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Isothermal Phase Transformations during
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Impact of Alloying on Vulnerability to
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Impact of Decarburization on the Properties of Steels
and Cast Irons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Technological Operations (Process Stages) That Potentially
Can Cause Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Representative Decarburization Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Practical Implications for Induction Hardening. . . . . . . . . . . . 79
ix
Heat Treatment Systems and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Types of Heat Treating Furnaces
Alexey Sverdlin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Batch-Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Continuous-Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Recuperation or Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Temperature Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Insulation of Heat Treating Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Furnace Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Furnace Atmospheres for Heat Treating
Ralph Poor, Steve Ruoff, and Thomas Philips . . . . . . . . . . . . . 108
Practical Flow Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fundamentals of Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Principal Gases and Vapors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Furnace Atmosphere Gas Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Classifications of Prepared Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Furnace Atmosphere Hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Generated Exothermic-Based Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . 115
Generated Endothermic-Based Atmospheres . . . . . . . . . . . . . 117
Generated Exothermic-Endothermic-Based Atmospheres . . . . . 119
Generated Dissociated-Ammonia-Based Atmospheres . . . . . . . 121
Industrial Gas Nitrogen-Base Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . 121
Argon Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Hydrogen Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Atmospheres for Backfilling, Partial Pressure Operation,
and Quenching in Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Evaluating Atmosphere Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Furnace Atmosphere Controls in Heat Treating
Jim Oakes and John Lutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fundamentals of Heat Treating Atmospheres . . . . . . . . . . . . . 135
Carbon Potential Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Furnace Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Supply Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Control of Input Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Laboratory Analysis of Gas Composition . . . . . . . . . . . . . . . 140
Sampling of Atmospheres for Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Sampling of Atmospheres for Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Analyzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Analyzer Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Temperature Control in Heat Treating
Peter Sherwin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Factors Affecting Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Temperature-Control Instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Temperature Scales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Thermocouples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Thermocouple Practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Resistance Temperature Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Noncontact Temperature Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Measurement and Control Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Energy-Flow Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
SAE-AMS 2750 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Furnace Controls
Jason Walls, Frank Pietracupa, Eric Boltz, and Janusz Szymborski . . . 170
Mechanical Motion Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
 Monitoring of Recirculation Fans and Quench Quenchant Agitation, Design, and Characterization
Agitators/Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 D. Scott MacKenzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Flow Measurement and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Quench Tank Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Quench Tank Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Control Circuits for Fuel-Fired Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Quench Tank Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Burner Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Quench Tank Construction and Materials . . . . . . . . . . . . . . . 284
Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Agitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Vacuum System Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Support Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Graphics and Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Ancillary Equipment and Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Supervisory Control and Data-Acquisition Systems . . . . . . . . 178 Quench Factor Characterization of Quenchants for
Process Optimization and Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Hardening of Steel
Vacuum Heat Treating Processes R.L.S. Otero, W.R. Otero, L.C.F. Canale, and G.E. Totten . . . . 304
Real Fradette, Virginia Osterman, William R. Jones, Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Solar Atmospheres, and Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Experimental Determination of Quench Factors . . . . . . . . . . . 304
Vacuum Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Quench Factor Correlations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Specific Applications of Vacuum Heat Treating . . . . . . . . . . . 191 Application for Quenchant Characterization . . . . . . . . . . . . . . 307
Induction Heat Treating Systems Availability of TTP Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Richard E. Haimbaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Wire Cooling Curve Analysis
Induction Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Xinmin Luo and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Fixtures and Work-Handling Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Steel Wire Patenting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Heat Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Cooling Curve Analysis Materials and Procedures . . . . . . . . . 310
Load Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Results and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Quench Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 The Cooling Process Necessary for Patenting . . . . . . . . . . . . 312
Induction Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Temperature and Time for Pearlite Transformation to Start . . . 313
Coil Design and Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Coil Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Acoustical Characterization
Salt Bath Heat Treatment and Equipment Franc Ravnik and Janez Grum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
W. James Laird, Jr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Sound-Emission Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Salts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Salt Bath Heat Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Quenching with Molten Metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Salt Bath Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Molten Lead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Externally Heated Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Molten Bismuth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Immersed-Electrode Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Molten Sodium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Submerged-Electrode Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Nanofluids as Quenchants in Industrial Heat Treatment
Isothermal Quenching Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 K. Narayan Prabhu and G. Ramesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Thermophysical Properties of Nanofluids. . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fluidized-Bed Heat Treating Equipment Wetting Characteristics of Nanofluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Weimin Gao, Lingxue Kong, and Peter Hodgson . . . . . . . . . . . 233 Boiling Heat-Transfer Characteristics of Nanofluids . . . . . . . . 330
Principles of Fluidized-Bed Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . 233 Effect of Nanoparticle Addition on Microstructure and
Design of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Mechanical Properties of Components . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Fluidizing Gas and Treatment Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . 236 Effect of Nanoparticle Addition on Wetting Kinetics and
Heating Systems of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . 237 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Applications of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Operation of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Materials for Heat-Treating Furnace Parts, Distortion and Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Trays, and Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Basics of Distortion and Stress Generation during Heat Treatment
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Thomas L€ ubben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
High-Temperature Corrosion (Ref 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Measurement and Evaluation of Dimensional and Shape
Heat-Resistant Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Comparison of Cast and Wrought Materials. . . . . . . . . . . . . . 245 Mechanisms Acting during the Generation of Stresses and
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Distortion during Heat Treatment of Steel . . . . . . . . . . . . . 342
Silicon Carbide Radiant Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Systematization of Unavoidable Size and Shape Changes and
Quenching and Quenching Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Corresponding Stress Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Avoidable Size and Shape Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Quenchants Used for Heat Treating of Ferrous Alloys The Role of Heating, Austenitizing, and Carburizing . . . . . . . 353
Scott MacKenzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Residual Stresses and Distortion in Quenched and Tempered Steels
Mechanism of Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 M. Schwenk, J. Hoffmeister, and V. Schulze. . . . . . . . . . . . . . . 355
Water and Inorganic Salt Solutions as Quenchants . . . . . . . . . 256 Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Polymer Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Stress Development in Cylinders during Quenching Exhibiting
Quench Oils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Ideal Linear Elastic Deformation Behavior. . . . . . . . . . . . . 360
Molten Salt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Stress Development in Cylinders during Quenching Exhibiting
Control of Quenching Performance—Oils . . . . . . . . . . . . . . . 273 Real Elastic Plastic Deformation Behavior . . . . . . . . . . . . . 362
Control of Quenchant Performance—Polymer Distortion Due to Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Stress Development during Surface Hardening . . . . . . . . . . . . 368

x
 Distortion Due to Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Residual Stresses and Distortion in Thermochemically
Treated Steels
B. Clausen, M. Steinbacher, and F. Hoffmann . . . . . . . . . . . . . 375
Development of Residual Stresses in Carburized Steels. . . . . . 375
Stress Development in Parts Due to Case Hardening . . . . . . . 375
Distortion Affected by the Carburization of Steels . . . . . . . . . 378
Development of Distortion during Hardening as a Subject
of Time-Temperature-Transformation Diagram . . . . . . . . . . 378
Distinction of Distortion Due to Heating . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Distinction of Distortion Due to Carburization and
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Development of Residual Stresses in Nitrided Steels . . . . . . . 384
Residual Stress Generation during Different Process Steps . . . 384
Diffusion Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Compound Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
General Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Distortion Due to Nitriding of Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Nitriding Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Alloy Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Geometry of the Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Prediction of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Distortion Engineering
B. Clausen, T. L€ ubben, and R. Rentsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Distortion Engineering, Level 1—Identification of
Distortion-Relevant Parameters and Variables. . . . . . . . . . . 391
Distortion Engineering, Level 2—Identification of the
Distortion-Relevant Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
xi
Distortion Engineering, Level 3—Development of Approaches
for the Compensation of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Modeling and Simulation of Steel Heat Treatment—Prediction of
Microstructure, Distortion, Residual Stresses, and Cracking
C. Simsir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
History and the State-of-the-Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Fundamentals of Simulation of Heat Treatments . . . . . . . . . . 411
Material Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Process Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Validation of Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Summary and Outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Reference Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Guide to Furnace Atmospheres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Properties of Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Combustion Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Combustion Properties and Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . 477
Heating and Holding Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Heating Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Heat-Transfer Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Heat Conduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Convection Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Thermal Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
ASM Handbook, Volume 4C, Induction Heating and Heat Treatment
V. Rudnev and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
www.asminternational.org
Contents
Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
History and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Applications of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Advantages of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Principles of Induction Heating
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Heat Transfer Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Direct Current and Alternating Current Circuits
and Basic Electric Laws. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Basic Concepts of the Theory of
Electromagnetic Fields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Electromagnetic and Thermal Properties of Materials
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Estimation of the Basic Induction Process Parameters
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Workpiece Power Estimation for Through Heating
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Coil Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Frequency Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Induction Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Metallurgy of Induction Hardening of Steel
David K. Matlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Steel Heat Treating Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Steel Heat Treatment by Induction Processing . . . . . . . . . . . . 50
Steel Alloys for Induction Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Principles of Induction Hardening and Inspection
Valery Rudnev, Gregory A. Fett, Arthur Griebel
and John Tartaglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Metallurgical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Electromagnetic and Thermal Aspects. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Induction-Hardening Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Inductors and Heat Pattern Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Quenching Techniques and Spray Quench
Subtleties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Selection of Frequency, Power, and Heat Time . . . . . . . . . . . 75
Case Depth Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Surface Hardness Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Nondestructive Testing of Induction-Hardened
Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Quenching of Induction Heated Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Quenching Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Hardening and Residual Stresses from
Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Quenching Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Quenchant Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Quench System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Troubleshooting Quenches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ix
Residual Stresses in Induction Hardened Steels
Janez Grum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
General Features of Induction Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . 103
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Residual Stresses Due to Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Residual Stress Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Effects on Fatigue Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Effects of Induction Hardening on Fatigue Strength and
Residual Stresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Induction in Hybrid Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Tempering of Induction Hardened Steels
Valery Rudnev, Gregory A. Fett and S. Lee Semiatin . . . . . . . . 130
Tempering of Hardened Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Specifics of Induction Heating Process . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Self-Tempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Induction Tempering Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Process Parameters for Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . 139
Selection of Tempering Temperatures and Time . . . . . . . . . . 139
Effect of Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Good Practice in Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Properties of Tempered Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Final Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Induction Case Hardening of Axle Shafts
Gregory A. Fett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Axle Shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Properties of Induction-Hardened Axle Shafts . . . . . . . . . . . . 162
Operations after Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Induction Hardening of Crankshafts and Camshafts
Gary Doyon, Valery Rudnev, and John Maher . . . . . . . . . . . . . 173
Crankshafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Induction Hardening of Camshafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Induction Hardening of Gears and Gear-Like Components
Valery Rudnev and John Storm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Gear Technology Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Materials Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Gear-Hardening Patterns and Their Applicability . . . . . . . . . . 191
Tooth-by-Tooth Hardening versus Spin Hardening . . . . . . . . . 192
Through Heating for Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Computer Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Inspection and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Typical Failures and Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Induction Hardening Off-Road Machinery Components
Marv McKimpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Materials for Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Process Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Process Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Equipment Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Future Prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Induction Hardening for the Aeronautic and Aerospace Industry
Christian Krause and Fabio Biasutti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Requirements and Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
 Parts Applications and Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Superalloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Process Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Copper Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Economic Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Carbon Steels and Alloy Steels Used in Warm and Hot Working
Defects and Abnormal Characteristics of Induction Hardened Chester J. Van Tyne and Kester D. Clarke . . . . . . . . . . . . . . . 302
Components Microstructural Effects on Induction Heating of Steels . . . . . . 302
Gregory A. Fett, Arthur Griebel, and John Tartaglia . . . . . . . . 228 Considerations for Induction Heating Various Steel Alloys . . . 304
Prior Microstructure and Grain Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Forging Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Composition Ranges for Steel Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Residual Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Temperature Requirements for Heating Super Alloys and
Carbon and Residual Alloy Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Stainless Steels
Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 David U. Furrer, Pratt & Whitney . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Overheated or Burned Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Stainless Steel Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Quench Cracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Nickel-Base Superalloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Barber Pole Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Induction Thermal Processing of Stainless Steels and
Internal Cracks and Abnormal Grain Growth . . . . . . . . . . . . . 232 Superalloys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Seams, Laps, and Other Magnetic Particle Computational Modeling of Induction Heating Processes . . . . 309
Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Temperature Requirements for Heating Titanium, Aluminum,
Improper Hardness and Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Magnesium, and Copper Alloys
Mechanical Straightening Cracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Alexey Sverdlin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Improper Case Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Aluminum and Its Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Iron Castings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Copper Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Magnesium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Modeling & Simulation Of Induction Heat Treating. . . . . . . . . 241 Titanium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Resistivity and Conductivity of Aluminum, Copper, Titanium,
Methods, Tools, and Software for Physical Process Analysis and Magnesium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
and Design Induction Heating of Billets, Rods, and Bars
Michele Forzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Doug Brown, Valery Rudnev, and Peter Dickson . . . . . . . . . . . 330
Static, Time-Dependent, Frequency Domain Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Coupled Problems, Multiphysics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Estimation of the Basic Process Parameters . . . . . . . . . . . . . . 331
Analytical Methods—Separation of Variables . . . . . . . . . . . . 245 Billet Heating Design Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Finite-Difference Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Induction Heating of Selective Regions
Finite-Element Method with Energy Variational Method. . . . . 249 Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Volume Integral Mutually Coupled Circuits Method. . . . . . . . 251 End Heating of Bars, Rods, and Billets . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Typical Structure of Numerical Simulation Codes . . . . . . . . . 252 End Heaters Using Solenoid Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Electromagnetic Problem Solutions Oval Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Channel Inductors (Slot, Skid, or Tunnel Inductors) . . . . . . . . 352
Maxwell’s Equations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Specifics of Computer Modeling of Bar and
Mathematical Modeling of Electromagnetic Fields . . . . . . . . . 262 Billet End Heating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Thermal Problem Solutions Stress Relieving Selective Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Stress Relieving Pipe Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Stress Relieving Welded Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Mathematical Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Selective Heating for Tube Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Coupled Problem Solution Other Applications and Inductor Designs. . . . . . . . . . . . . . . . 358
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Basic Principles of Optimal Design of Electromagnetic
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Devices and Multi-objective Optimization
Weak Coupled Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Paolo Di Barba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Quasi-Coupled Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Design, Optimization, and Computational Electromagnetics. . . 359
Hard Coupled Formulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Multiobjective Formulation of a Design Problem . . . . . . . . . . 359
Modeling and Simulation of Stresses and Distortion A Review of Paretian Optimality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
in Induction Hardened Steels Evolutionary Computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
B. Lynn Ferguson and Zhichao Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Field-Based Optimization Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Steel Chemistry and Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Induction Heating of a Graphite Disk—Pancake Inductor
Modeling of Austenite Formation and Decomposition. . . . . . . 273 Optimal Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Numerical Modeling of Stresses and Distortion . . . . . . . . . . . 277 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Cracking Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Stresses Due to Induction Case Hardening. . . . . . . . . . . . . . . 283 Optimal Control of Induction Heating of Metals Prior to
Stress States Due to Induction Through Hardening . . . . . . . . . 284 Warm and Hot Forming
Edgar Rapoport and Yulia Pleshivtseva. . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Optimization Problems for Induction Mass
Heating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Warm and Hot Working Applications Method for Computation of Optimal Processes for
Chester J. Van Tyne and John Walters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Induction Heating of Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Plain Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Optimal Control of Static Induction Heating Processes . . . . . . 373
Microalloyed Forging Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Optimal Control of Progressive and Continuous Induction
Stainless Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Heating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Aluminum Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Combined Optimization of Technological Processes in a
Titanium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Complex Hot Metal Forming Operation . . . . . . . . . . . . . . . 396

x
Induction Melting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Introduction and Fundamental Principles of Induction Melting
Egbert Baake and Bernard Nacke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Principles of Induction Melting Processes. . . . . . . . .
Fundamental Principles of Induction Crucible Furnaces . . . . .
Fundamental Principles of Channel Induction Furnaces. . . . . .
Fundamental Principles of Induction Furnaces with
Cold Crucible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamental Principles of Induction Skull Melting. . . . . . . . .
Computational Modeling of Induction Melting and
Experimental Verification
Andris Jakovics and Sergejs Pavlous . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Thermal Phenomena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Fluid Dynamics Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mass Transfer Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turbulent Flow and Heat and Mass Exchange . . . . . . . . . . . .
Numerical Computation of Fluid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numerical Modeling of Turbulent Flow in an Induction
Crucible Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components and Design of Induction Crucible Furnaces
Erwin Dötsch and Bernard Nacke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furnace Body. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overall Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components, Design, and Operation of Vacuum Induction
Crucible Furnaces
Egbert Baake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vacuum Induction Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components and Design of Channel Inductor Furnaces Furnace Vessel
Erwin Dötsch and Bernard Nacke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cooling Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metallurgy of Induction Melting Processes for Iron and
Non-Iron Materials
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cast Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aluminum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Induction Furnaces in Iron Foundries
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Melting in Induction Crucible Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . .
Duplicating, Holding, and Combined Holding/Melting in
the Crucible Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Holding in the Channel Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pouring with Pressure-Actuated Pouring Furnaces . . . . . . . . .
Continuous Supply of Molten Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Induction Furnaces for Steel and Non-iron Materials
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induction Crucible Furnaces in Small Steel Works . . . . . . . . .
Induction Systems in the Aluminum Industry. . . . . . . . . . . . .
Induction Plants in Copper Foundries . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induction Plant for Melting Zinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Melting of Glasses and Oxides
Andris Jakovics and Sergejs Pavlovs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Model of Inductor-Crucible Furnace (ICF) . . . . . . . .
Physical Model of Inductor Furnace with Cold Crucible (IFCC) . .
Dependence of Melt Properties on Temperature . . . . . . . . . . .
Correlation of Physical Fields and Melt Properties in ICF
and IFCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Governing Equations and Boundary Conditions for ICF
and IFCC Modeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peculiarities of EMF Modeling in IFCC . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation of Skull Formation in IFCC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Results for Glasses and Skull Modeling in ICF . . . . . . . . . . .
Energy and Environmental Aspects of Induction Melting Processes
Egbert Baake and Bernard Nacke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Energy Demand of Various Melting Processes . . . . . . . . . . . . 548
405 Improvement of the Efficiency of Melting Processes in
406 Induction Crucible Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
406 Energetic and Ecological Comparison of Different Melting
410 Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Energy and Power Management of Induction Melting Processes . . 552
413 Operating Safety of Induction Melting Furnaces
414 Manfred Hopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
General Monitoring and Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Monitoring of Refractory Lining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
416 Methods of Wear Detection/Wear Monitoring . . . . . . . . . . . . 555
416
421 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
426
428 Fundamentals and General Aspects of Power Supply Design for
434 Induction Heating, Heat Treating, Welding, and Melting
Michael Rugg and Gary Gariglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
440 Brief History of the Evolution of Induction Heating Systems . . . 566
Power Electronics Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
447 Power Supplies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
447 Electrical Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
452 Induction Heating Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
456 Parallel versus Series Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
460 Low-Frequency Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Power Supplies with Multiple Heat Stations . . . . . . . . . . . . . 572
Power Supply Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
462 Special Considerations for Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . 573
462 System Design—Power Supply Selection . . . . . . . . . . . . . . . 575
Heat Station Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
467 Power Supply Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
470 Power Supplies for Induction Heat Treating, Brazing, and Soldering
472 Justin Mortimer, Andrew Bernhard, Carlos Rodriguez,
473 Gregg Warner, and Tim Williams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Example of Load Conditions for Single-Shot Heat Treating . . 578
Load Conditions for Vertical Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
474 Load Conditions for Brazing and Soldering . . . . . . . . . . . . . . 579
474 Typical Power Components Used in Induction Heat Treating,
483 Brazing, and Soldering Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . 579
484 Power Supply Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
491 Switching Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
491 Frequency-Multiplication Harmonic-Induction Power Supplies. 581
Output Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
503 Simultaneous Dual-Frequency Induction Heating
505 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
511 Independently Controlled Frequency and Power (IFP)
516 Induction Heating Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Developments in Control Systems for Modern Induction
521 Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
522 The Future of Induction Heating Power Supplies . . . . . . . . . . 588
525 Design and Fabrication of Inductors for Induction Heat Treating
529 Rob Goldstein, William Stuehr and Micah Black . . . . . . . . . . . 589
531 Methods of Induction Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Considerations for Inductor Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
535 Current Flow in the Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
535 The Influence of Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
536 Control of Heating in Different Areas of the Part . . . . . . . . . . 593
537 Presentation of the Part to the Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Inductor Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
538 Coil Leads/Busswork and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Quenching Considerations in Induction Coil Design . . . . . . . . 597
538 Induction Coil Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
540 Case Study: Single-Shot Coil Copper Temperature
541 Prediction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
542 Styles of Heat Treating Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
xi
 Skills for Heat Treating Inductor Construction . . . . . . . . . . . . 600 Horizontal Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Attachment of Magnetic Flux Controllers . . . . . . . . . . . . . . . 603 Tooth-by-Tooth Gear Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Integrity Procedures prior to Production . . . . . . . . . . . . . . . . 604 Controlled Atmosphere Chambers
Design and Fabrication of Induction Coils for Heating Scott Larrabee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Bars, Billets, and Slabs Types of Controlled Atmospheres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Joe Stambaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Controlled Atmosphere Chamber Selection Factors. . . . . . . . . 695
Design Philosophies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Types of Controlled Atmosphere Chambers . . . . . . . . . . . . . . 697
Specific Designs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Material Handling Equipment for Induction Heating Systems
Copper Coil Design and Construction for Forging Coils . . . . . 608 Sean Buechner and Brian P. Lockitski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Induction Coil Electrical Insulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Infeed Bar and Billet Handling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Refractory Lining and Installation Practices for Induction Induction Heating Feeding Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
Heating Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Hot Billet Handling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Wear Rails for Induction Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 Maintenance of Induction Heat Treating Equipment
Applying Power for the First Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Fred R. Specht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Preventive Maintenance for Induction Forging Coils. . . . . . . . 617 Hardness Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 Power Supplies and Heat Stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Design and Fabrication of Inductors for Heat Treating, Controls, Programmable Logic Controllers, and
Brazing, and Soldering Computer Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Scott Larrabee and Andrew Bernhard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Water Cooling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Materials Used for Inductor (Coil) Construction. . . . . . . . . . . 619 Fixtures and Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
General Inductor Construction, Fabrication, and Power Supply Air Operated or Pneumatic Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Mounting Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Coils and Bus Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Inductor Designs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 Quench Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Key Inductor Design Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626 Moving and Storage of Induction Equipment . . . . . . . . . . . . . 713
Designing for Dissimilar Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Magnetic Flux Controllers in Induction Heating and Melting Water Cooling for Induction Systems
Robert Goldstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633 Fred R. Specht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Magnetic Circuits in Induction Applications . . . . . . . . . . . . . 633 Recirculating Water Systems for Power Supplies . . . . . . . . . . 714
Role of Magnetic Flux Controllers in Induction Systems. . . . . 633 Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Materials for Magnetic Flux Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634 Air-Cooled Heat Exchangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Design Guidelines for Using Magnetic Flux Controllers on Air-Cooled Heat Exchangers with Trim Cooler . . . . . . . . . . . 716
Induction Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 Closed-Circuit Evaporative Cooling Towers. . . . . . . . . . . . . . 717
Effects of Magnetic Flux Controllers on Common Coil Styles . 635 Open Evaporative Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Cooling of Magnetic Flux Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Placement of Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Determining the Thickness of Soft Magnetic Material . . . . . . 639 Refrigerant Chillers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Channel Type Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Crucible Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Cold-Crucible Melting Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 Process Control, Monitoring, Design and Quality Assurance. . . 721
Magnetic Flux Control in Mass-Heating Applications . . . . . . . 641
Magnetic Flux Control in Induction Tube-Welding Process Control, Monitoring and Quality Insurance
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 Specifics for Induction Heating
Magnetic Flux Control in Local Heat Treating Timothy Kennamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Process Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Systematic Analysis of Induction Coil Failures and Prevention Process Monitoring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Metallurgical Destructive Testing versus Monitoring . . . . . . . 727
Basics of the Induction Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Programmable Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Effect of Current Flow on Crack Propagation . . . . . . . . . . . . 647 System Design Concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Coil Copper Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 Using Infrared Thermometers to Control Temperature
Electromagnetic Edge Effect of Coil Copper Turn . . . . . . . . . 651 During Induction Heating
Effect of Magnetic Flux Concentrators on Coil Life . . . . . . . . 653 Vern Lappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Coil End Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Infrared Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Fabrication of Hardening Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 How an Infrared Thermometer Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Tooth-by-Tooth Gear-Hardening Inductors . . . . . . . . . . . . . . 659 How to Choose the Correct Instrument . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Clamshell Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660 Installation and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
Contactless Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Inductors for Heating Internal Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . 662 Thermal Imagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
Split-Return Inductors and Butterfly Inductors . . . . . . . . . . . . 665 Induction Heating Control System
Electromagnetic Proximity Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 Michael Rugg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Proper Electrical Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 Machine Controller/Interface Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 Operator Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Transformer Design and Load Matching Safety Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
Ray Cook and Bill Terlop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 Power Supply, Operator Interface, and Machine Programming. . . 743
Transformers and Reactors for Induction Heating . . . . . . . . . . 673 Temperature Control Descriptions and Programming . . . . . . . 743
Load Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Vertical Scanners, Horizontal Scanners, and Tooth by Tooth Scanners Process Design for Induction Brazing and Soldering
Ronald R. Akers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 R. Gene Stout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
Vertical Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Soldering versus Brazing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

xii
 Cleaning the Parts Before Soldering or Brazing . . . . . . . . . . . 747 Normal Exposure Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
Solder Filler Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Exposure Levels in Professional Environments. . . . . . . . . . . . 772
Soldering Fluxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Government Oversight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
Solderability of Copper-Base Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
Common Soldered Joint Defects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Special Applications Of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Brazing Filler Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
Types of Base Metals that Can Be Joined by Soldering Historical Review of Induction Glass Melting
or Brazing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749 David J. McEnroe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
Joint Strength and Types of Joint Designs . . . . . . . . . . . . . . . 749 Induction Heating History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Selecting the Right Induction Heating Equipment. . . . . . . . . . 750 Induction Glass Melting and Forming
Determining Joint Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750 David J. McEnroe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Establishing a Reliable Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 Basics of Glass Fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Using Automation to Join Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 Melting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Documenting the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752 Forming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753 Induction versus Refractory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
Inspection and NDT Methods Induction Heating in Optical Fiber Draw Processing
Vladimir Frankfurt and Philip Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 Daniel W. Hawtof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
In-Process Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 Fiber Draw Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
Destructive Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 Temperature Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
Nondestructive Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 Ambient Heating Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Control of Professional Magnetic Field Exposure—International Heated Part Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Standards and Regulations Susceptor Materials Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Loris Koenig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 Nanoparticle Heating Using Induction in Hyperthermia
Electromagnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 Girish Dahake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Concerns about Effects on Health. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 Nanoparticles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Direct Effects on Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Possible Indirect Effects on Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

xiii
ASM Handbook, Volume 4D, Heat Treating of Irons and Steels
J. Dossett and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
www.asminternational.org
Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Heat Treatment Problems Associated with Design and
Steel Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Steel Selection for Heat Treated Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Calculation of Size Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Techniques for Controlling Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Problems Associated with Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Cracking due to Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Problems Associated with Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Problems Associated with Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Design Examples for Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Steel Selection for Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Alloy Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Depth of Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tensile Mechanical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Hardness and Hardenability for Wear Resistance . . . . . . . . . . 35
Simulation of Steels Prone to Quench Cracking
K. Arimoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Early History of the Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Concepts of Quench Cracking Analysis
and Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Examples of Quench Cracking Simulation. . . . . . . . . . . . . . . 51
Prevention of Quench Cracking Using Simulation . . . . . . . . . 55
Selecting Steels for Case Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Carbonitriding Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Nitriding Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Steels for Induction or Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Selection of Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hardenability of Carburized Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Quench Medium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Stress Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Case Depth and Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Heat Treatment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Steels for Carburized Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Microstructures and Properties of Carburized Steels
George Krauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Carbon and Hardness Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Martensite and Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Alloying Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Intergranular Fracture at Austenite Grain Boundaries . . . . . . . 79
Microcracking in Carburized Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Excessive Retained Austenite and Massive Carbides. . . . . . . . 81
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Surface and Internal Oxidation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fatigue Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Nitriding Structure and Properties of Nitrided Layers
Z. Kolozsváry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
The Nitrided Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Types of Steels for Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ix
Nitriding Processes and Their Effects on Structure
and Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
The Future . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Heat Treating of Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . 97
Heat Treating of Carbon Steels
G. Wang and J.L. Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Unified Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Heat Treat Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Classification for Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Hardenability of Carbon Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Heat Treating Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Free-Machining Carbon Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cast Carbon Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Heat Treating of Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Classification of Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Effects of Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Manganese Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Chromium-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . 142
Nickel-Chromium-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . 148
Nickel-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chromium Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Chromium-Vanadium Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Silicon-Manganese Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Heat Treating of Air-Hardening High-Strength Structural Steels
Aidang Shan, Liming Fu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Principles of Heat Treatment of Air-Hardening Steel . . . . . . . 169
Recommended Heat Treating Practices for Air-Hardening
High-Strength Structural Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Recommended Heat Treating Practices for Air-Hardening
Martensitic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Heat Treating of Boron Steels
Anjana Deva and Bimal Kumar Jha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Hardenability of Boron Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Heat Treatment of Boron Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Heat Treatment Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Heat Treatment of Copper Precipitation-Strengthened Steels
R. Prakash Kolli and David N. Seidman . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
ASTM International Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Types of Phases in Copper Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Chemical Composition and the Effects of Alloying
Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Thermomechanical Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Heat Treatment, Microstructure, and Mechanical Property
Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Heat Treatment of Steel Gears
Satyam S. Sahay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Overview of Gear Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
 Heat Treating of Large Gears. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Processes and Furnace Equipment for Heat Treating of Tool Steels
Process Modeling and Design Optimization . . . . . . . . . . . . . . 214 R. Schneider, R. Mesquita, H. Altena, T. M€ uller and
Integrated Computational Materials Engineering and P. Seemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Design Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Equipment for Austenitizing, Quenching, and Tempering
Heat Treatment of Bearings of Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Alan J. Chidester, Craig V. Darragh, Robert C. Hoff, Equipment for Nitriding and Nitrocarburizing of
John R. Imundo, James L. Maloney, III and Dan Nitescu . . . . . 219 Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Types of Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Distortion in Tool Steels
Bearing Design Parameters, Performance Characteristics, Reinhold Schneider, Rafael Mesquita
and Material Needs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 and Wolfgang Sch€ utzenhöfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Metallurgical Requirements and Heat Treat Process Selection . . . 220 Nature and Causes of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Process Aspects of Distortion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Martensitic Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Material Aspects of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Heat Treating Distortion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Prediction of Distortion and Residual Stresses by
Dimensional Stability in Through-Hardening Bearing Steels . . . 221 Numerical Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Grain Size in Through-Hardening Bearing Steels . . . . . . . . . . 222 Control of Distortion in Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Quench Problems That Can Affect Through-Hardening Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Bearing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Chemical Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
High-Hardenability Steels in the 52100 Family . . . . . . . . . . . 223 Initial Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Bainitic Heat Treating (Austempering) . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Machining Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Special Purpose Through-Hardening Bearing Steels . . . . . . . . 224 Main Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Duplex Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Stabilizing Treatments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Commercial Practice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Special Purpose Carburizing Grades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Heat Treating of Cold-Work Tool Steels—Low- and
Carburizing and Nitriding Practices for Specialty Steels . . . . . 234 Un-Alloyed Water and Oil Hardening Steels
Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Surface Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Forge and Direct Heat Treatment Processes and Technologies Water-Hardening Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
H. Tahira and K. Funatani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Shock-Resisting Tool Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Definition and Purposes of Direct-Forge Quenching and Oil Hardening Cold-Work Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Low-Alloy Special-Purpose Tool Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Microalloyed Steels for Direct Heat Treatment Technology. . . 243 Carbon-Tungsten Special-Purpose Tool Steels . . . . . . . . . . . . 327
Control Rolling Technology to Produce Fine Microstructure Heat Treating of Cold-Work Tool Steels—Medium-Alloy
Bars and Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Air-Hardening, High-Carbon High-Chromium and
Influence of Carbon Contents on Toughness of Microalloyed High-Vanadium-Powder Metallurgy Steels
Direct Heat Treated Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold S.E. Schneider and
Typical Applications of Microalloyed Steels for Automotive Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Connecting Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Heat Treating of Hot-Work Tool Steels
Equipment for Forging and Direct Heat Treatment . . . . . . . . . 249 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Heat Treatment of Powder Metallurgy Steels and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Joseph W. Newkirk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Heat Treatment of H Series and Low-Alloy Hot-Work Steels. . . . 339
Overview of Powder Metallurgy Processing. . . . . . . . . . . . . . 253 Examples of Heat-Treating Procedure for Hot-Work Tools . . . 344
Designation System for Powder Metallurgy Steels . . . . . . . . . 256 NADCA Requirements for Steel Grades and Heat
Overview of Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Effect of Porosity on the Heat Treatment of Powder Heat Treating of High-Speed Tool Steels
Metallurgy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Effect of Alloy Content on Powder Metallurgy and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Recommended Heat-Treating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . 350
Effect of Starting Material on Homogenization . . . . . . . . . . . 261 Hardening of Specific Machine Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Quenching and Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Heat Treating of Mold Steels and Corrosion-Resistant Tool Steels
Sinter Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Warm Compaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Powder Forging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Mold Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Case Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Corrosion-Resistant Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Steam Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Black Oxidizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Heat Treated High-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Heat Treating of Ferritic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Metallurgy of Ferritic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Introduction to Heat Treating of Tool Steels Alloy Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Rafael A. Mesquita and Reinhold E. Schneider ............ 277 Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Classification of Tool Steels. . . . . . . . . . . . ............. 277 Stabilization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Production of Tool Steels . . . . . . . . . . . . . ............. 278 Castings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Heat Treatment Applied to Tool Steels . . . . ............. 279 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

x
Heat Treating of Austenitic and Duplex Stainless Steels Martensite Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
James D. Fritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Martensite Aging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Metallurgy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Solution Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Sensitization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 Grain Refinement Using Thermal Cycling . . . . . . . . . . . . . . . 476
Intermediate Phases (Sigma, Chi, and Laves). . . . . . . . . . . . . 372 Age Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Soaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Transformation-Induced Plasticity Maraging Method . . . . . . . 478
Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Other Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Bright Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Duplex Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Heat Treatment of Cast Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Heat Treating of Martensitic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Introduction to Cast Iron Heat Treatment
Thermal Process Metallurgy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 J.L. Dossett and C.V. White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Heat Treatment Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Types of Cast Irons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Critical Temperature Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Heat Treatment Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Casting Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Heat Treating of Precipitation-Hardenable Stainless Steels Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
and Iron-Base Superalloys Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Lin Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Precipitation Hardening Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Protective Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Hardness Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Surface-Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Heat Treating of Gray Irons
General Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 J.L. Dossett and C.V. White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Martensitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . . . 401 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Semiaustenitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . 406 Classes of Gray Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Austenitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels (A-286) . . 409 Stress Relief. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Cast Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . . . . . . . . 410 Examples of Stress Relief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Iron-Nickel Precipitation-Hardenable Superalloys . . . . . . . . . . 410 Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Nitriding of Stainless Steels Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Luiz Carlos Casteletti, Amadeu Lombardi Neto, Transformation Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Quenched and Tempered Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Stainless Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
The S-Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Martempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Thermochemical Nitriding Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Future Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Low-Temperature Surface Hardening of Stainless Steels Other Surface-Hardening Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
M.A.J. Somers and T.L. Christiansen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Heat Treating and Properties of Ductile Iron
Brief History of Low-Temperature Surface Hardening of K. Hayrynen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Stainless Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Standards for Heat Treatment of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . 508
Physical Metallurgy of Expanded Austenite . . . . . . . . . . . . . . 440 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Gaseous Low-Temperature Surface Hardening of Austenitic Austenitizing Ductile Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Stainless Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 Annealing Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Low-Temperature Nitriding and Nitrocarburizing of Other Hardenability of Ductile Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Normalizing Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Industrial Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Quenching and Tempering Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Low-Temperature Carburization of Austenitic Stainless Steels Marquenching (Martempering) Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . 516
S.R. Collins, P.C. Williams, S.V. Marx, A. Heuer, Austempering Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
F. Ernst, and H. Kahn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Surface Hardening of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Stress Relieving of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Background and Competing Technologies . . . . . . . . . . . . . . . 451 Effect of Heat Treatment on Fatigue Strength . . . . . . . . . . . . 520
Process Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 Heat Treatment of Malleable and Compacted-Graphite
Microstructure of the Low-Temperature Carburized Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 Compacted Graphite Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Performance Properties of the Low-Temperature Malleable Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Carburized Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 Heat Treating of High-Alloy White Cast Irons . . . . . . . . . . . . . . . 527
Heat Treatment of High-Alloy Nickel-Cobalt Steels . . . . . . . . . . . 461 Alloy Types and Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
9Ni-4Co (HP 9-4) Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Nickel-Chromium White Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
AF 1410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 High-Chromium White Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
AerMet Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Heat Treating of High-Alloy Graphitic Irons . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Heat Treating of Maraging Steels Austenitic Nickel-Alloyed Graphitic Irons . . . . . . . . . . . . . . . 536
Charles Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 Heat Treatment of Austenitic Ductile Irons . . . . . . . . . . . . . . 538
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 High-Silicon Irons for High-Temperature Service . . . . . . . . . . 538
Alloy Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 High-Silicon Irons for Corrosion Resistance . . . . . . . . . . . . . 539

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Reference Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 Steel Cross Reference—AISI/SAE to Other Designations . . . . . . . 563
Steel Cross Reference to AISI/SAE Designations . . . . . . . . . . . . . 572
Iron-Carbon Phase Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 Steel Hardness Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Austenitizing and Typical Heat Treatment Temperatures Thermal Properties of Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . 583
for Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 Thermal Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Temper Colors for Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 Alloy Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Hardenability Bands of Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 Subject Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

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