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Ch 3 : L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE

Université Amar Telidji Laghouat


Faculté des Sciences et Science de l'ingénieur
Département de Génie-Électrique
Master
Système de télécommunication & Réseau
Module : Électromagnétisme et canaux de transmission
Chapitre 3 :
Propagation des Ondes Électromagnétique

Dr. M. BOUZOUAD
Année Universitaire 2011-2012
Ch 3 : L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE

Partie I : Électromagnétisme

I.1. Les équations de MAXWELL.


I.2. Équations d’onde.
I.3. Propagation d’une onde électromagnétique plane dans le vide.
I.4. Propagation des ondes électromagnétiques.
I.5. Énergie électromagnétique (vecteur de Poynting).
I.6. Conditions aux limites diélectrique-diélectrique.
I.7. Propagation dans les diélectriques
(réflexions, réfractions,ondes stationnaires).
I.8. Conditions aux limites diélectrique- métallique.
I.9. Réflexion sur une surface métallique. Effet de peau.
I.10 Propagation dans un milieu anisotropique.
I.11 Notion d’électromagnétisme relativiste.

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INTRODUCTION
Le vecteur de Poynting montre que de la puissance est rayonnée dans le
milieu entourant une source.
Faisons l’hypothèse que cette puissance est transportée par une onde
progressive et cherchons à caractériser, dans un premier temps, les
propriétés de cette onde dans un espace indéfini (propagation en espace
libre).
Équations de propagation du champ électromagnétique E , B  
Pour préciser quantitativement la question,
il est naturel de chercher à obtenir à partir
du système des équations de Maxwell deux  dS
équations «découplées» ne contenant plus
que, respectivement E et B . V
S

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Équations de propagation du champ électromagnétique E , B  
Pour obtenir l'équation relative à E
Le plus simple est d'exprimer le rotationnel de l’équation de Maxwell
Faraday : B
E  
t
et en utilisant la formule suivante    
A  B  C  A C B  A  B C  
Nous obtenons :
 B  
    E      E    E     2
     B 
En combinaison avec les équations de : t t  

-Maxwell-Gauss E 
  E 
-Maxwell-Ampère,   B  0  J   0 
 t 
On en déduit la première équation cherchée
   E   2
E 1 J
     E   0 J   0    E   0 0 2    0
2 2

 0  t  t  t 0 t
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   
A  B  C  A C B  A  B C  
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Équations de propagation du champ électromagnétique E , B  
De manière symétrique,
 2
E 1 J
en prenant le rotationnel  E   0 0 2    0
2

de l’équation de Maxwell Ampère, t 0 t


on obtient la deuxième équation cherchée pour B
 E 
  B  0  J   0  B  0
 t  0
 E 
   
Nous obtenons :     B     B   B  0  J  0 0   2



 t 

   0    B  0  J  0 0
2

t
E  
-avec   E  
B
t
 2
B
On en déduit la 2ème équation cherchée  B   0 0 2   0   J
2

t
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Équations de propagation du champ électromagnétique E , B  
En un point de l’espace loin de source et en absence de charge   0
et de courant J  0
les champs E et B satisfont à la même équation de propagation :

 2
E 1 J
2 E   0 0 2    0 0
t 0 t

 2
B
 B   0 0 2   0   J  0
2

t

-Avant de pouvoir montrer en quoi ces équations rendent bien compte d'un
phénomène de propagation, il nous faut traiter un complément
mathématique

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Équation de d'Alembert* à une dimension
Soit s  x , t  une grandeur fonction de l'abscisse x et de la date t qui
vérifie, l'équation différentielle:  2
s 1  2
s
 0
x 2
v t
2 2

En utilisant l’identité remarquable suivante a 2  b 2  a  b a  b 


      
Cette équation peut s'écrire v  v  s  0
 x t  x t 

Posons maintenant: p t x v q t x v
et considérons x et t comme des fonctions de p et q:
 1 p  1 q  1    
     
x 2 x p 2 x q 2v  p q 
 1 p  1 q  1    
     
t 2 t p 2 t q 2  p q 
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*Jean Le Rond d'Alembert, mathématicien et philosophe français (1717-1783).
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Équation de d'Alembert* à une dimension
Soit s  x , t  une grandeur fonction de l'abscisse x et de la date t qui
vérifie, l'équation différentielle:
 2s 1  2s       
 2 2 0 v  v  s  0
x 2
v t  x t  x t 
 1  1    
v   v  
x 2 p 2 q x t p
Donc 
 1  1    
  v  
t 2 p 2 q x t q

L’équation de d’Alembert devient:

        s  s   2s   s 
v  v  s    0 0  0
 x t  x t   p  q  p q p  q 
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Équation de d'Alembert* à une dimension
Soit s  x , t  une grandeur fonction de l'abscisse x et de la date t qui
vérifie, l'équation différentielle:
 2s 1  2s          s 
 2 2 0 v  v  s  0  0
x 2
v t  x t  x t  p  q 
s
Cette équation s'intègre successivement en   q 
q
Puis en s  f q   g  p 
Ou f q  est une primitive de  q 
La solution générale de l'équation de d'Alembert est donc de la forme :

 x  x
s  x ,t   f t    g t  
 v   v 

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Équation de d'Alembert* à une dimension
Soit s  x , t  une grandeur fonction de l'abscisse x et de la date t qui
vérifie, l'équation différentielle:
 2s 1  2s   s   x  x
 2 2 0  0 s  x ,t   f t    g t  
x 2
v t p  q   v   v 
x x
Interprétons cette solution particulière, si : v  t 
t v
  x  x 
Donc f  t    f  t  t  t    f  t  t  
x x
 
 v   v    v  v 
 x  x  f t  x /v 
 f  t  t  
 v 
La grandeur s x  v  t
se propage sans déformation
avec la vitesse v le long de Ox x
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Équation de d'Alembert* à une dimension
Soit s  x , t  une grandeur fonction de l'abscisse x et de la date t qui
vérifie, l'équation différentielle:
 2s 1  2s   s   x  x
 2 2 0  0 s  x ,t   f t    g t  
x 2
v t p  q   v   v 
La solution générale de l'équation de d'Alembert à une dimension peut
s'interpréter comme la superposition de deux ondes progressives de
vitesses opposées.  x  x  x 
 x  x  x  g  t    g  t  t  
f t    f  t  t    v   v 
 v   v 
f t  x /v  g t  x /v 

x  v  t x  v  t

x x
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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde plane progressive
Soit s  x , y , z , t  une grandeur fonction de x,y,z et de t vérifiant
l'équation différentielle: 1  2
s 2 2  2
s
2
0 2  2  2  2
v t2 2
x y z
Cette équation admet pour
 x   y   z 
solutions particulières des fonctions du type: s  t   s  t   s  t  
 v   v   v 
Ces fonctions ont respectivement, à une date t donnée, même valeur en
tout point d'un plan x = cst.,y = cst. et z= cst.. z
Elles représentent des ondes
planes progressives se propageant
H E
avec la vitesse v respectivement
le long des axes Ox , Oy et Oz . v
x

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Équation de d'Alembert à trois dimensions z
L’onde sphérique progressive.  z 
s t  
 v 

z v H x
 x 
s t   E
 v 
H E
 u u
v
s t  
x z  v 

y E v
H

x
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1 2 1   U  1    2U 
U  2
  EN ESPACE
rU    
sin   2 2  2
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r r 2 r sin     LIBRE   r sin      
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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.
Soit s  x , y , z , t  une grandeur à symétrie sphérique, fonction de x,y,z et
de t et vérifiant l'équation de d’Alembert: 2
 1     
2 
r 
2
1 s  
2
 2s  2 2  0 r r    0
v t    
1 2 1  2s
2 
Cette équation s’écrit: rs   2 2  0
en posant: u  rs r r v t
2 1  2u
2  
On obtient l’équation d’onde scalaire: u  2 2 0
La fonction u vérifie l'équation r v t
d’ondes scalaire et  r  r
la solution générale cherchée u  r ,t   r  s  r ,t   f t    g t  
 v  v
est de la forme:
1  r 1  r
s  r ,t   f t    g t  
r  v r  v
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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.

1  r
s1  r , t   f t  
r  v

1
x  v t
r
r

A la différence de l'onde plane, l'onde sphérique se propage en se


déformant et en s'atténuant.

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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.
Cette expression s'interprète comme la superposition
-d'une onde sphérique divergente et -d'une onde sphérique convergente.
1  r 1  r
s 2  r ,t   f t   s1  r , t  g  t  
r  v r  v

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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.
Cette expression s'interprète comme la superposition
-d'une onde sphérique divergente et -d'une onde sphérique convergente.
1  r 1  r
s 2  r ,t   f t   s1  r , t  g  t  
r  v r  v

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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.

L’onde sphérique L’onde sphérique


progressive convergente progressive divergente
(réfléchie) (incidente)
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Équation de d'Alembert à trois dimensions
L’onde sphérique progressive.

L’onde sphérique L’onde sphérique


progressive convergente progressive divergente
(réfléchie) (incidente)

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Structure d’une onde plane
Propagation unidimensionnelle
Dans le cas d’une propagation unidimensionnelle E et B ne dépendent
que de la variable temps t et une variable d’espace, x par exemple.
- La solution la plus générale pour l’équation d’Alembert est alors de la
forme :
 x   x   x   x 
E  x , t   E1 t    E 2 t   B  x , t   B1  t    B 2  t  
 v   v   v   v 
E 1 , B1 correspond à une progression dans le sens x >0

E2, B2  correspond à une progression dans le sens x < 0
 x 
Considérons par exemple, le champ E1  t  
 v 
E 1 1 E 1 E 1 E 1
On note que :  0 0
x v t y z
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Structure d’une onde plane
Propagation unidimensionnelle
Sous forme opérationnelle, ces relations peuvent être condensées en :
 1 
 v t 1 
1  E 1

  0  xˆ  0 yˆ  0 zˆ  uˆx 0
0 v t v t y


uˆx est le vecteur unitaire de l’axe Ox 1 
Pour l’OPP (progression dans le sens x > 0)    uˆx
v t
1  1 
Pour l’OPR (progression dans le sens x < 0)   uˆx   uˆx '
Avec uˆ  uˆ v t v t
x' x

uˆx uˆx uˆx


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Structure d’une onde plane
Propagation unidimensionnelle
Les axes Ox ou Ox’ ne jouant aucun rôle particulier, on peut généraliser
les relations précédente à une OPP quelconque se propageant dans le
sens positif d’un axe quelconque défini par le vecteur unitaire uˆ

1 
Soit :  uˆ uˆ
v t

-Soulignons que cette relation ne s’applique qu’a une onde plane


progressive

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Structure d’une onde plane
Propriétés de l’onde plane progressive

Considérons une onde plane progressive E , B se propageant dans la 
direction positive d’un axe définie par le vecteur uˆ

Les équations de Maxwell s’écrivent :


1  1 B
B  0 soit  u  B   uˆ 
ˆ 0
v t v t
B 1 E B
E   soit  uˆ 
t v t t
1 E
E  0 soit  uˆ  0
v t
1 E 1 B 1 E
B  2 soit  uˆ   2
v t v t v t
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Structure d’une onde plane 1 E B
Propriétés de l’onde plane progressive  u ˆ 
v t t
L’intégration par rapport au temps des équations
1 B 1 E
 uˆ   2
v t v t
1
donne respectivement B   uˆ  E E  v uˆ  B
v
Relation qui décrivent la structure de l’onde électromagnétique plane
progressive se propageant dans un milieu homogène linéaire et isotrope.
Précisons cette structure:
-B et E sont perpendiculaires à la direction de propagation u
B uˆ
1  1 
-En effet 
v t
u B  
ˆ
v t

uˆ  B  0   uˆ  B  cte=0

1 E 1  E uˆ
 uˆ 
v t

v t

uˆ  E  0   uˆ  E  cte=0

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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Structure d’une onde plane
Propriétés de l’onde plane progressive
-B et E sont perpendiculaires entre eux
1
Car E  v uˆ  B B   uˆ  E
v
Le trièdre uˆ, E , B  est droit B
E

Le vecteur de Poynting de l’onde est égal à :


1 1 E2 v
   E B  uˆ  B 2uˆ E 2  v 2B 2
  v 
-La densité d’énergie électromagnétique :
1 1 2 1 2
w  w E w B  E 
2
B  E  B
2

2 2 

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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Structure d’une onde plane
Propriétés de l’onde plane progressive


Le trièdre uˆ, E , B 
est droit E
B et E sont perpendiculaires à u B

B et E sont perpendiculaires entre eux

-Le vecteur de Poynting est égal à : 1 1 E2 v 2


   E B  u  B uˆ
ˆ
  v 
1
-La densité d’énergie électromagnétique : w  w E w B   E  2
B2

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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Structure d’une onde plane
L’onde plane progressive harmonique
-Une onde plane progressive harmonique st définie par :
0 0
 
E  E y 0 cos  t  x v   2  E  E y 0e 
j  t  x v  2 

 
E z 0 cos  t  x v   3   z 0
E e
j  t  x v  3 

Où E0y et E0z,  et  sont des amplitudes et des phases constantes



B x
1   0  
1 1      1
B   uˆ  E  0   E y   B y   E z
v 
v    v
 
0  Ez   1

 z v E y
B
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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Structure d’une onde plane
Type de polarisation de l’onde plane progressive harmonique
-D’une manière générale, une onde transversale, caractérisé en chaque
point M par une grandeur vectorielle s(M,t) normale à la direction de
propagation, est dite polarisée
-si l’extrémité A du vecteur MA=s décrit au cours du temps une courbe
fermée bien déterminée. A

E  MA
M
-Par exemple, on peut engendrer facilement sur une corde des ondes
transversales polarisées rectilignement, polarisée circulairement… suivant
la nature du mouvement de la main de l’opérateur qui tient l’extrémité de la
corde.
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Structure d’une onde plane 
Onde polarisée rectilignement 0 0
-Prenons l’exemple.  
E  E y 0e
j  t  x v  2  B  0
 E
0  y 0 e j  t  x v 2 
 v

-Le champs E vibre parallèlement à Oy avec la période T  2 


-Le champs B vibre parallèlement à Oz en phase avec E
-L’onde est dite polarisée rectilignement
y
E 

x

H
z
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L’ONDE ELECTROMAGNETIQUE EN ESPACE LIBRE


Structure d’une onde plane 
Onde polarisée elliptiquement 0 0
-Prenons l’exemple.  
E  E y 0e
j  t  x v  2  B  0
 E
0  y 0 e j  t  x v 2 
 v

-Le champs E vibre parallèlement à Oy avec la période T  2 


-Le champs B vibre parallèlement à Oz en phase avec E
-L’onde est dite polarisée rectilignement
y
E 

x

H
z
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H E

v
x

y E v
H

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