logo_uach.

jpg

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENERÃA

CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BÃSICAS PARA
INGENIERÃA

Análisis de Vibraciones
Análisis FÃsico y Numà rico
c

Asignatura:
MÃ todos
c Numà ricos
c

Profesor Responsable:
xxxxxxx

Alumno(s):
xxxxxxxx.

Valdivia, Noviembre del 2015

Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la IngenierÃa

Índice

MÃ todos
c Numà ricos
c 2
Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la IngenierÃa

1. IntroducciÃ3n
El cálculo numà rico
c es una rama matemática que trabaja en el
3 o
diseñoycreaci ndealgoritmos, procesos(m todos),
c quenospermitanatrav sdenc merosysimple
Elclculonum ricoestdirectamenteligadoaloscomputadores,
c latecnolog-
aylossof twareexistentehoyendaencontrndosealalcancedelamayor-
adelagente, estasherramientasnosresultano tilesparaclculosmatemticosextremadamentecomplej
ademasiadotiempo, erroresycostosenrealizarlos.
Losm todosqueseestudian,
c sonprcticosyseaplicancuandosenecesitaunvalornum ricocomolasol
c
3
ticos, t cnicastalescomoecuacionesdif
c erenciales, m todosdeintegraci
c n, etc.N osotroscomoinge
aderesultadosexperimentalesobtenidos.
Introduci ndonosdeunavezalosquenosata
c ±
e, sedebemodelarelproblemadelasvibracionesdeunedif iciode4pisosycomoellosrespondeaunmovim
smico, paraestosedesarrollaelmodeladoensuf ormadeecuaciones, luegoutilizandom todosnum
c
c
3
Lopropuestoesdesarrollarlosm todosnum
c ricosestudiadosenclasesquepermitanlaaproximaci
c
Conlaayudadelsof twarecomputacionalM atlab, unapotenteherramientavirtualmuy o tilpararealiz
U tilizandoM atlabsecrearnlasrutinasnecesariasparaestablecerelm todoRungeKutta,
c EuleryHe
3
lograrentenderelc mosevenaf ectadoslosedif icios

1.1. Objetivos Globales

El objetivo
3
principal es introducirnos en la aplicacià ndem todosnum ricosparaingenier-
c c
a, f orzndonosacomprenderlautilizaci3 nenestecasocomogrupodelsof twareM atlab, porlotantoseve

1.2. Objetivos Especificos:

1. Describa el problema de la
3 o
vibracià ndeunedif iciodepisosm ltiples.P lanteeelproblemadevalorinicial(P.V.I.)asociadoa

2. Investigar un conjunto de parámetros adecuados para Fr (t), mr , kr y cr ,

donde r = 1, 2, 3, 4.

3. Dado los parámetros anteriores, encuentre la soluciÃ3 nanal-

ticadelproblemadevalorinicialasociadoalavibraci3 ndeunedif iciodecuatropisos.Describaune

4. 5. MÃ todo
c de Euler.

6. MÃ todo
c de Heum.

7. MÃ todo
c de Runge-Kutta de orden 4.
Implemente computacionalmente cada uno de los mà todos
c descritos
anteriormente.

MÃ todos
c Numà ricos
c 3
Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la IngenierÃa

Compare la soluciÃ3 nanal-

ticaconlasoluci3 nnum ricadelproblemaasociadoalavibraci
c 3
ndeunedif iciodecuatropisos, consider
osdepasoenlosm todosnum ricosdescritosconanterioridad.
c c

2. Marco TeÃ3rico

fig_1.jpg

Figura 1. Vibracion de un edificio de pisos multiples.

Siguiendo la
notaciÃ3 ndadaenlasf igurasadjuntas, seanalizanlasvibracionesdeunedif icio.

El r-Ã simo
c piso, r = 1, 2, ..., n se asume rÃgido de masa mr , y está sujeto
a una carga externa aplicada Fr (t).
La rigidez combinada de las columnas que conectan el (r?1)-Ã simo c y el
r-Ã simo
c piso es kr , y el coeficiente del amortiguador viscoso, debido a la
fricciÃ3 ninterna, entrelospisos(r?1)− simoyr−
c simoesc
c r.
El desplazamiento horizontal del r-Ã simo c piso se describe por xr (t).
Considere el movimiento del r-Ã simo c piso, cuyo el diagrama de cuerpo
libre se muestra en la figura (b).

Desde el diagrama de cuerpo libre, a travà s

c de cada piso y teniendo la clara
la ecuaciÃ3 nquerigeelmovimiento :

M ẍ + cẋ + kx = F (t) (1)

Donde:

M :Representa la matriz de masas de los diferentes pisos.

c:Es la matriz de amortiguamiento viscoso.

k:Es la matriz de coeficiente de regidez de los pisos.

ẍ:vector de aceleraciÃ3 n.

ẋ:vector de velocidad.

x:vector de posiciÃ3 n.

Obteniendose las siguentes ecuaciones:

MÃ todos
c Numà ricos
c 4
Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la IngenierÃa

m1 ẍ1 + ẋ1 (c1 + c2 ) + ẋ2 (−c2 ) + x1 (k1 + k2 ) + x2 (−k2 ) = F1 (t) (2)

m2 ẍ2 + ẋ1 (−c2) + ẋ2 + x1 (−k2 ) + x2 (k2 ) = F2 (t) (3)
m3 ẍ3 + ẋ3 (c4 ) + ẋ4 (−c4 ) + x3 (k4 ) + x4 (−k4 ) = F3 (t) (4)
m4 ẍ4 + ẋ3 (−c3 ) + ẋ4 (c3 ) + x3 (−k4 ) + x4 (k4 ) = F4 (t) (5)

Despejando y agrupando estas ecuaciones obtenemos:

m1 ẍ1 = F1 (t) + k1 (x2 − x1 ) + c2 (x2 − x1 ) − k1 (x1 − x0 ) − c1 (ẋ1 − ẋ0 ) (6)

m2 ẍ2 = F2 (t) + k1 (x2 − x1 ) − k2 (x2 − x1 ) − c2 (ẋ2 − ẋ1 ) (7)
m3 ẍ3 = F3 (t) + k4 (x4 − x3 ) + c4 (ẋ4 − ẋ3 ) (8)
m4 ẍ4 = F4 (t) + k4 (x4 − x3 ) + c3 (ẋ4 − ẋ3 ) (9)

Despejando las ecuaciones obtenemos:

F1 (t) + k1 (x2 − x1 ) + c2 (x2 − x1 ) − k1 (x1 − x0 ) − c1 (ẋ1 − ẋ0 )

ẍ1 = (10)
m1
F2 (t) + k1 (x2 − x1 ) − k2 (x2 − x1 ) − c2 (ẋ2 − ẋ1 )
ẍ2 = (11)
m2
F3 (t) + k4 (x4 − x3 ) + c4 (ẋ4 − ẋ3 )
ẍ3 = (12)
m3
F4 (t) + k4 (x4 − x3 ) + c3 (ẋ4 − ẋ3 )
ẍ4 = (13)
m4

2.1. Variables Involucradas:

2.2. Vibraciones:
2.3. Movimiento Armonico:

3. Desarrollo
4. Conclusiones

5. BibliografÃa

MÃ todos
c Numà ricos
c 5