1 Introducción

La Dinámica es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento

atendiendo a las causas que lo producen.
En principio, la Dinámica trata de cualquier sistema, formado por un
número arbitrario de partículas, interactuando entre sí y con las
fuerzas externas.
En este tema nos limitaremos en el desarrollo de la dinámica va a
ser extender estos principios del movimiento de un solo punto
material a la descripción del movimiento de un sistema general de
puntos materiales. Tal extensión nos recomienda que lean y
relean, el movimiento de cuerpos rígidos y el movimiento de
sistemas no rígidos donde:
Que un cuerpo rígido es un sistema de puntos cuyas distancias
mutuas permanecen esencialmente invariables. Los elementos
globales que se hallan en máquinas, vehículos, cohetes y naves
espaciales y otras muchas estructuras móviles, constituyen
ejemplos de problemas de cuerpos rígidos. En cambio un cuerpo
no rígido puede ser un sólido del que interese estudiar la
dependencia del tiempo de las variaciones de forma bebidas a
deformaciones elásticas. o bien podemos definir como cuerpo no
rígido a una masa definida de partículas que constituyen un
líquido o un gas que tengan una velocidad de circulación
dependiente del tiempo con ejemplos tendríamos el aire y el
combustible que circulan por la turbina del motor de un avión .
Ecuaciones del movimiento:
Extenderemos ahora la segunda ley de newton del movimiento de
un punto material para que cubra un sistema genérico de n puntos
materiales limitados por una superficie cerrada en el espacio.
Segunda Ley de Newton
El segundo principio de la dinámica requiere previamente la definición
de la cantidad de movimiento (o momento lineal) de una partícula,
como

Esta cantidad mide la combinación de masa (cuanto mayor masa,

más cantidad de movimiento) y de velocidad (a mayor velocidad,
mayor cantidad de movimiento). Su unidad en el SI es 1 kg·m/s.
En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de Newton
se enuncia

“La derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de

una partícula es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas
sobre ella.”

En forma matemática

Puesto que la masa de una partícula es una constante la derivada de

la cantidad de movimiento es igual a

De donde llegamos a la forma habitual de expresar la segunda ley de

Newton

Con la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula,

Hallada como suma vectorial de ellas.
Dicha superficie limite podría ser por ejemplo la superficie exterior de
un cuerpo rígido dado la superficie limitadora de una porción
arbitraria del cuerpo , la superficie exterior de un cohete que contenga
tanto cuerpos rígidos como deformables , o un volumen particular de
partículas de un fluido . en cada caso , el sistema considerado es la
masa interior a la envoltura y dicha masa debe quedar definida i
aislada con claridad .

En la figura puede verse aislado un punto material de masa m1 del

sistema sometido a fuerzas F1,F2,F3… que ejercen sobre M1
agentes exteriores al contorno del sistema y fuerzas f1,f2,f3… que
sobre m1 que ejercen agentes interiores al contorno . Las fuerzas
exteriores se deben al contacto con cuerpos exteriores o son
fuerzas exteriores gravitatorias, eléctricas o magnéticas. Las
fuerzas interiores son fuerzas de reacción con otros puntos
materiales interiores al contorno
La posición del punto m1 la determina su vector de posición r1
medido desde un sistema newtoniano de ejes fijos de referencia
del centro de masa G del sistema de puntos materiales aislado
queda determinado por su vector de posición r, según el teorema
de varignon de la estática está dado por :

Donde la masa total del sistema es m= el sumatorio

representa suma extendida a los n puntos n materiales