Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2: Diseño del
controlador.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
la Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
evaluación: 2
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad:
01/NOV/2019 23:55
04/OCT/2019 00:00

Competencia a desarrollar:

El estudiante diseña diferentes tipos de controladores de manera

analítica y compara sus resultados mediante software especializado.

Temáticas a desarrollar:
  Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces.
 Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia.
 Compensación de adelanto de fase, atraso de fase y atraso –
adelanto de fase.
 Método de diseño analítico.
 Controladores PID.
 Diseño e implementación de filtros digitales.

Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje

en el que los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en
un tiempo determinado para resolver un problema o abordar una tarea
mediante la planificación, diseño y realización de una serie de
actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante

del curso “Control Digital” aplicar diferentes temáticas adquiridas en
otros cursos, lo anterior permite integrar el conocimiento para dar
solución a un problema puntual.

La estrategia está para desarrollar el proyecto está organizada en cinco

fases para ser desarrolladas en los diferentes entornos del curso y
asociados a cada una de las unidades temáticas.

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a

funciones de transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase 2:

Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo
de competencias. Orientaciones para promover el cambio metodológico
en el marco del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.

Actividades a desarrollar:

Fase 2: Diseño del controlador.

El estudiante encontrará un punto a desarrollar, lo cual le

permitirá adquirir conocimiento para el análisis e
implementación de un controlador discreto, por lo anterior es
necesario que el estudiante identifique las características de
diferentes diseños de controladores y realice su diseño por
medio de herramientas computacionales.

Esta fase cuenta con un componente práctico el cual está

inmerso dentro del trabajo colaborativo y se basa en la
implementación de un sistema calefactor en el software
Proteus. La práctica anteriormente mencionada se desarrolla de
manera guiada y no requiere del desplazamiento del estudiante
de manera física a un Centro de Educación a Distancia. (CEAD).

A continuación, se describe el punto a desarrollar, correspondiente a la

Fase 2.

Usando como base la temática de la unidad II del curso, replicando la

información de la guía de recursos educativos, la cual encontrará en el
entorno de aprendizaje práctico y con el uso de Matlab dar solución a
lo siguiente:

A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir

de la curva de reacción en la fase 1. Analizar los siguientes diseños de
controladores:

 Diseño e implementación de filtros digitales.

 Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
 Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.

Verificar su aplicabilidad al sistema de calefacción y simular en Matlab.

 Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder
a los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
temático, disponibles en la Unidad 2: Diseño de
controladores digitales
Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante
Entornos
debe interactuar y socializar académicamente con los
para su
compañeros del grupo. Disponible en Fase 2 - Diseñar el
desarrollo
controlador según la curva de reacción
Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante
debe entregar el documento en formato PDF con la
consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Fase 2 - Diseñar el controlador según la curva de reacción
Individuales:

 Analizar el diseño de filtros digitales y verificar su

aplicabilidad al proyecto planteado.

 Analizar el diseño basado en el método de lugar

geométrico de las raíces y verificar su aplicabilidad
al proyecto planteado.

 Analizar el diseño de controladores PID Discretos y

Productos verificar su aplicabilidad al proyecto planteado.
a entregar
por el
estudiante Colaborativos:
 El grupo de trabajo colaborativo escoge el diseño
del controlador que considere más apropiado para
la solución del proyecto planteado y realiza la
simulación en Matlab.
 Entregar un solo documento el cual debe nombrarse
númerogrupo_paso_”consolidado”, debe ser en
formato PDF y en su contenido solamente debe
tener el diseño del controlador y la simulación
en Matlab que brinda la respuesta más
apropiada al proyecto planteado. También se
 debe referenciar las fuentes de información que
utilizaron para desarrollar la actividad.

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación La planeación de actividades del trabajo colaborativo

de está distribuida por semana, con la finalidad de que el
actividades estudiante lleve un orden lógico y programado de los
para el productos que debe desarrollar y cumpla con la
desarrollo totalidad de productos exigidos en cada una de las
del trabajo fases planteadas. La distribución anteriormente
colaborativo mencionada la encontrará en el syllabus del curso.
La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo
Roles a
de los trabajos colaborativos, estos roles se deben
desarrollar
distribuir y asumir dentro de los integrantes del
por el
grupo.
estudiante
Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del
Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles:

a. Compilador: Consolidar el documento que se

Roles y constituye como el producto final del debate, teniendo
responsabili en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
dades para los participantes y que solo se incluya a los
la participantes que intervinieron en el proceso. Debe
producción informar a la persona encargada de las alertas para
de que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
entregables que no se les incluirá en el producto a entregar.
por los
estudiantes b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
 c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga
los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a
la persona encargada de las alertas para que informe
a los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.

d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de

los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo de
la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

El informe debe tener referencias IEEE.

Uso de
http://www.derecho.unam.mx/integridad-
referencias
academica/pdf/IEEE.pdf
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
Políticas de documento o invención realizado por otra persona.
plagio Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el

trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento: Centro
de Escritura Javeriano () Normas APA. Sexta edición.
Recuperado de
http://centrodeescritura.javerianacali.edu.co/index.ph
p?option=com_content&view=article&id=138:normas
-apa&catid=45:referencias-bibliograficas&Itemid=
 1. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad
Actividad individual ☒ ☒
actividad: colaborativa
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 2
evaluación
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante El estudiante El estudiante
realimenta de participó del nunca
manera dentro del foro, participó
constructiva los pero sus aportes dentro del
aportes de sus no realimentan foro
demás de manera asignado. El
Participación
compañeros, constructiva los estudiante
individual
con la finalidad aportes de los presentó el
del 5
de ampliar el demás informe a
estudiante
conocimiento compañeros con último
en el foro
en cada una de la finalidad de momento, es
las temáticas generar decir el día en
planteadas en conocimiento que cierra la
la actividad. conjunto. actividad
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
analiza analiza
correctamente parcialmente el
El estudiante
el diseño diseño
Analizar el no
de filtros de filtros
diseño de analizó el
digitales y digitales y 20
filtros diseño de
verifica su verifica
digitales. filtros
aplicabilidad parcialmente
digitales
al proyecto su aplicabilidad
planteado. al proyecto
planteado.
 (Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)

El estudiante
El estudiante
analiza
analiza El estudiante
parcialmente el
correctamente no
diseño
el diseño analizó el
basado en el
Analizar el basado en el diseño
lugar
diseño lugar basado en el
geométrico de
basado en el geométrico de lugar
las 20
lugar las raíces geométrico
raíces y verifica
geométrico y verifica su de las
parcialmente su
de las raíces. aplicabilidad raíces.
aplicabilidad al
al proyecto
proyecto
planteado.
planteado.

(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0

puntos) puntos ) puntos)
El estudiante
El estudiante
analiza
analiza
parcialmente el
correctamente
diseño El estudiante
el diseño
de controladores no
de
PID analizó el
Analizar el controladores
y verifica diseño
diseño de PID y
parcialmente de 20
controladore verifica su
su aplicabilidad controladores
s PID aplicabilidad
al PID
al proyecto
proyecto
planteado.
planteado.

(Hasta 20 ( Hasta 10 (Hasta 0

puntos) puntos ) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
 Los integrantes
del grupo de Los
Los integrantes
Componente trabajo integrantes
del grupo de
práctico escogen un del grupo de
trabajo escogen
inmerso diseño del trabajo no
un diseño de
dentro controlador escogen un
controlador que
del trabajo apropiado para diseño de
brinda respuesta
colaborativo: la solución del controlador 30
parcial a la
Debatir, proyecto que brinde
solución del
analizar planteado y respuesta al
proyecto
simular y realiza la proyecto
planteado
escoger simulación en planteado
una solución Matlab.
(Hasta 30 ( Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Aunque
presenta Se maneja
El manejo de
referencias, de manera
citas y
Referencias estas no se inadecuada el
referencias es
(Normas articulan uso de citas y 1
satisfactorio
IEEE) adecuadamente referencias
con el trabajo
(Hasta 1 (Hasta 0.5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque el
documento El
El documento presenta una documento
presenta una estructura base, presenta
excelente la misma carece deficiencias
estructura. La de algunos en redacción
redacción es elementos del y errores
Estructura excelente, las cuerpo ortográficos.
4
del informe ideas están solicitado. No El equipo no
correlacionadas hay errores de tuvo en
, y el cuerpo ortografía y el cuenta las
del texto es documento normas
coherente en presenta una básicas para
su totalidad mediana construcción
articulación de de informes
las ideas y la
 estructura de los
párrafos

(Hasta 4 (Hasta 2 (Hasta 0

puntos) puntos) puntos)
Calificación final 100