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  • Controll Clasico Tarea de Examen Medio Curso

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    (On UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON Ran ($e if) ‘ 2 } FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y \ }} \a/ ELECTRICA, Nova Control Clasico Actividad Compensacién en el Dominio del Tiempo Alumno: César de Jestis Chacén Rendén Matricula: 1670329 Hora: M2 Docente: M.C. Guadalupe Ignacio Cant Garza 14. de marzo de 2019 Ciudad Universitaria, San Nicolas de los Garza Semestre Enero - Junio 2019 UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA CONTROL CLASICO ACTIVIDAD: COMPENSACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO de un sistema de control es ‘Se desea que ahora cumpla con las siguientes espectficaciones: on de amortiquamiento: £= 0.5 radseg. peracion deseada ‘on las caracteristicas deseadas, ‘pensador, asi como s ganancia - Se desea que ahora cumpla con las siguientes especificaciones: 2) La razén de amortigquamiento: ¢ = 0.5 b) La frecuencia natural. @, = 8 radseg. El cosficente estatico de error de velocidad: K, = 80 seg”! to de operacién deseada ~umplir con las caracteristicas deseadas. mpensador, asi como su ganancia. jocidad ( K, ) del sistema compensado consicon = \ oS 4 Scst4 Sti 6)

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