Método de cálculo de la altura del centro de gravedad

La altura del centro de gravedad del vehículo completo (con y sin carga) puede
ser calculada de la siguiente manera:

h1 = altura del centro de gravedad del eje (s) con (inc. neumáticos, muelles,
etc.) = R. 1.1
h2 = altura del centro de gravedad del chasis (con carga) = h2 (h6 + h8). 0.5
h3 = altura del centro de gravedad de la carga útil y la carrocería (con carga)
= (h7. 0,3) + h6
h4 = centro de la altura de la gravedad del cuadro (sin carga) = h2 + s
h5 = altura del centro de gravedad de la carrocería (en vacío)
= (H7. 0.5) + h6 + s

Dónde:

h6 = altura del marco, top

h7 = dimensiones de la carrocería, el interior
h8 = altura del marco, abajo
P = masa total del remolque
PR = masa total de todas las ruedas de un semirremolque o remolque de eje central
R = radio del neumático.
s = desviación muelle entre con y sin carga
W1 = masa del eje (s) reunión (inc. neumáticos, muelles, etc.) = P. 0.1
W2 = peso de la trama = (Punl - W1). 0.8
W3 = masa de la carga útil y la carrocería
W4 = masa de la carrocería = (Punl - W1). 0.2

Cargado:

hRlad = h1.W1 + h2.W2 + h3.W3

P lad

Descargado:

hRunl= h1.W1 + h4.W2 + h5.W4

P unl
Notas:
(1) Para remolques tipo cama plana, se utilizará una altura máxima de 4 m.
(2) Para los remolques que no se conozca el centro exacto de la altura de la gravedad
de la carga útil, que se tomará como
0,3 veces las dimensiones interiores del cuerpo.
(3) Para los remolques con suspensión neumática, el valor de s se tomará como cero.
(4) Para los semirremolques y los remolques de eje central, reemplace P con PR
dondequiera que ocurra.