“DISEÑO DE UN SEGUIDOR SOLAR, DE UN GRADO DE

LIBERTAD, BASADO EN UNA PLATAFORMA ARDUINO”

AUTORES:
Malpartida Noreña Eypryl Yolanda, yoli1806a@gmail.com
Marcelo Arteta Recavarren, marceloartetarecavarren@hotmail.com
Gonzales de la Cruz Jhenser, jhensergonsalesdelacruz@gmail.com

ASESOR:
Edgar Willy Rimarachín Valderrama, edgar.rimarachin@unas.edu.pe
Norbert Isique Chavesta, jovennorbert@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA

Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Carretera a Central Km. 1.21, Tingo María – Huánuco
Teléfono: (+62) 562342 // Fax: (+62) 561156
Email: webmaster@unas.edu.pe

RESUMEN.
El Perú es un país de gran diversidad climática y con una topografía variada, donde uno de sus recursos
energéticos con mayor disponibilidad en la ciudad de Tingo María es la energía solar. El uso de ésta energía está
limitado a sistemas fotovoltaicos fijos, cuya finalidad es dotar de energía eléctrica para el uso domiciliario
básico; pero el aprovechamiento de esta energía no es eficiente debido a que la captación óptima de la energía
solar se da a unas determinadas horas.

Teniendo en cuenta el potencial de energía solar que existe en la ciudad de Tingo María, se plantea diseñar un
mecanismo de seguimiento que mejore la captación de energía solar y la producción de energía eléctrica del
sistema fotovoltaico. El mecanismo utiliza un eje con un grado de libertad y un servomotor que es controlado
por la plataforma Arduino Uno. El movimiento está sujeto a las horas solar pico (HSP) y dependerá de sensores
fotoeléctricos, que se activarán cada hora secuencialmente, durante 10 horas al día. Los resultados obtenidos
generan gráficas en irradiación solar diaria, mensual y anual para la ciudad de Tingo María, los cuales serán
comparados con los de un sistema fotovoltaico fijo.

Palabras Claves: Seguidor solar, Arduino Uno, grado de libertad.

ABSTRACT.
Peru is a country of great climatic diversity and with a varied topography, where one of its energy resources with
greater availability in the city of Tingo Maria is solar energy. The use of this energy is limited to fixed
photovoltaic systems, whose purpose is to provide electricity for basic household use, but the use of this energy
is not efficient because the optimal capture of solar energy is given at certain hours.

Taking into account the potential of solar energy that exists in the city of Tingo Maria, it is proposed to design a
monitoring mechanism to improve the collection of solar energy and the production of electricity from the
photovoltaic system. The mechanism uses an axis with a degree of freedom and a servomotor that is controlled
by the Arduino Uno platform. The motion is subject to peak solar hours (HSP) and will depend on photoelectric
sensors, which will be activated every hour sequentially, for 10 hours a day. The obtained results generate graphs
in daily, monthly and annual solar irradiation for the city of Tingo Maria, which will be compared with those of
a fixed photovoltaic system.

Keywords: Solar tracker, Arduino Uno, degree of freedom.


INTRODUCCIÓN
En el PERÚ, actualmente se ha despertado un
alto interés por el uso de energías limpias, y una
de ellas es la energía fotovoltaica ya que su
fuente es inagotable y produce una menor
cantidad de contaminación. En las zonas rurales
de la provincia de Leoncio Prado, es escaso el
servicio eléctrico por lo que optan el uso de
estos paneles fotovoltaicos, pero estos no
pueden aprovechar de manera eficiente la
energía producida por el sol, porque no
disponen con un equipo que capten de manera
eficiente la energía solar.
El desarrollo de este servicio, viene siendo
apoyado a través de diversas instituciones
privadas (sin fines de lucro) y públicas, que
mejoran la calidad de vida de muchas personas,
ya que no cuentan con el acceso al suministro
de energía eléctrica, sin embargo la producción
energética generada por los paneles solares es
demasiado escasa, Ya que el sistema modular
básico implementado en estos lugres tiene
normalmente un suministro de 20 Wp los cuales
sirven para abastecer los servicios básicos
como alumbrado, equipos de uso energético,
etc. Sin embargo no se aprovecha la captación
de la energía solar óptimamente ya que el
equipo con la que cuentan no es idóneo de
absorber toda la radiación que el sol emana.
Según estudios del ministerio de ambiente la
ciudad de Tingo María tiene una radiación solar
promedio entre 5.0 y 5.5 kWh/m2, cuyos meses
de mayor incidencia son entre agosto y octubre,
Y cuyo valor promedio entre estos dos meses es
mayor o igual a 5.25 kWh/m2 esto se da debido
a que geográficamente la provincia de Leoncio
prado está ubicado en la selva alta a 520 msnm.
Actualmente se está trabajando sistemas
modulares de seguimiento el cual optimiza la
captación de la energía solar, mejorando así el
promedio de horas de duración de la energía
eléctrica para que cada familia pueda
aprovechar de manera más continua el fluido
eléctrico, y con el propósito de mejorar la
captación de la energía solar se propone realizar
un sistema modular que permita de manera más
eficiente catalizar los rayos del sol durante más
horas del día debido a un eje programado con un
sistema Arduino que sigue el movimiento
rotatorio del sol, ya que estos equipos solo se
usan en el exterior y que en nuestro país hay un
déficit por el desarrollo de estos equipos.
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
Situación problemática
En la actualidad en el departamento de Huánuco
se utilizan mucho los paneles solares para la
obtención de la energía eléctrica en zonas
rurales, sin embargo la energía producida por
estos es muy escaso por lo que se propone
realizar un sistema modular que sigue el
movimiento rotatorio del sol, para que el panel
capte con mayor eficiencia los rayos emanados
por el sol produciendo una mayor cantidad de
fluido eléctrico de lo habitual.
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Es posible mejorar la captación de la energía
solar que utiliza un sistema fotovoltaico
modular?
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un mecanismo seguidor solar de un
grado de libertad basado en una plataforma
Arduino Uno, que incremente la captación de
energía solar fotovoltaica y pueda mejorar la
producción de energía eléctrica.
OBJETIVO ESPECÍFICOS
 Caracterizar las ubicaciones del sol y el
recorrido del mismo en la región de
Tingo María, a lo largo del año.
 Caracterizar el mecanismo seguidor
solar de un grado de libertad.
 Caracterizar la plataforma Arduino
Uno.
 Diseñar la estructura del mecanismo
seguidor solar de un grado de libertad.
 Diseñar el programa de control para
mecanismo seguidor solar de un grado
de libertad.
 Calcular la energía eléctrica producida
para un sistema fotovoltaico fijo a
pequeña escala.
 Calcular la energía eléctrica producida
por un sistema fotovoltaico utilizando
el mecanismo seguidor solar de un
grado de libertad a pequeña escala.
  Comparar la eficiencia generada por
ambos sistemas fotovoltaicos.
SELECCIÓN DE MATERIALES
Los materiales usados en nuestro proyecto del
sistema modular fotovoltaico.
 Panel solar hibrido.
 Controlador.
 Transformador de CC/CA
 Batería
 Sistema Arduino Uno
METODOLOGÍA
El presente trabajo de investigación es de tipo
cuasi experimental y se realizó en la ciudad de
Tingo María, distrito de Rupa Rupa, Provincia
de Leoncio Prado, departamento de Huánuco.
Para comparar la producción de energía
eléctrica de ambos sistemas fotovoltaicos (con
seguimiento solar y fijo) se procedió primero
con el dimensionamiento, diseño y construcción
del mecanismo de seguimiento solar a partir de
ello se recopilo datos en base a la producción de
energía eléctrica generada diaria y mensual por
éste sistema; en paralelo se recopiló datos en
base a la producción de energía eléctrica
generado por un sistema fotovoltaico fijo.
Finalmente, con los datos obtenidos por ambos
sistemas fotovoltaicos se realizó una
comparación de la energía eléctrica generada
por ambos.
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULOS
Estimación De Carga.
Fórmula de gobierno.
En una instalación fotovoltaica autónoma con
acumulación, existen una serie de factores que
provocan pérdidas en el rendimiento global, R,
de la misma. Esto conlleva a que la energía que
debe entrar en los bornes del grupo de baterías,
E, debe ser superior a la consumida en la
instalación, ET, de manera que:
E = ET/R
E: Energía que entra en los bornes de la batería.
ET: Energía consumida en la instalación.
R: Pérdidas de rendimiento global.
Estas pérdidas se asocian con una serie de
coeficientes que se pueden considerar
parámetros de diseño, los cuales se describen a
continuación:
 kb = Coeficiente de pérdidas por
rendimiento de baterías. Indica la
fracción de energía que la batería no
devuelve con respecto a la absorbida
procedente de los paneles y se debe,
principalmente, a la energía calorífica
que inevitablemente se produce
durante los procesos químicos de
carga y descarga.
 ka = Coeficiente de pérdidas por auto
descarga diaria de las baterías.
 kc = Coeficiente de pérdidas por
rendimiento del inversor. Este
coeficiente afectará al rendimiento
global de la instalación sólo en el caso
que todo el consumo se realice en
alterna y por medio de un inversor. Si
existe consumo en continua, dicho
coeficiente no se tendrá en cuenta para
el cálculo del consumo en alterna, de
manera que éste habrá que dividirlo
entre 1 – kc, que será la eficiencia del
inversor en tanto por uno.
 kv = Coeficiente de pérdidas varias.
Este coeficiente tiene en cuenta el
rendimiento global de toda la red de
consumo, pérdidas por efecto Joule,
etc.
Entonces definiremos “A” al número de días de
autonomía de la instalación y “PDD” a la
profundidad de descarga de las baterías, el
rendimiento global de la instalación se puede
calcular mediante la expresión:
( ( ))
Para realizar el cálculo de la energía que entra a
los bornes de la batería, hallamos la Energía
consumida en la instalación.
[ ( )]
Dónde:
ET = Energía consumida en la instalación [Wh].
Kc = Coeficiente de pérdidas por rendimiento
del inversor.
Cálculo del subsistema de generación
A las pérdidas anteriores hay que añadir las
asociadas al regulador, que se pueden estimar en
un 10% (rendimiento del 90%). Por esta razón,
la energía que ha de generar el campo
fotovoltaico deberá ser ligeramente superior a la
energía consumida en la instalación, E.
Eg = Energía del generador [Wh].
E = Energía consumida en la instalación [Wh].
Cálculo del subsistema de acumulación
Una vez calculada la energía necesaria que debe
recibir la batería o grupos de baterías, E, y
fijado el número de días de autonomía, A, se
puede determinar la capacidad útil del
subsistema acumulador, Cu, entendida como la
capacidad que se extraerá del mismo.
Dónde:
Cu = Capacidad útil del subsistema de
acumulador [Wh].
E = Energía consumida en la instalación [Wh].
A = Días de autonomía.
Cálculo del subsistema de regulación
Para determinar las características eléctricas del
regular es necesario conocer la intensidad pico
generada por el campo fotovoltaico, ISCG, y la
intensidad total del consumo, Ic, y por tanto, la
potencia demandada en corriente continua,
PCC, y la potencia demandada en corriente
alterna, PCA.
ISCG se calcula a partir de la intensidad pico
del módulo fotovoltaico elegido, Ip, aumentada
en un 25% para tener en cuenta temperaturas e
irradiancias superiores a los valores de ensayo
(25°C y 1000 W/m2), de modo que:
Dónde:
ISCG = Intensidad de cortocircuito del generador
[A].
mp = Número de módulos conectados en
paralelo.
ISC = Intensidad de cortocircuito del módulo
fotovoltaico elegido [A].
Cálculo del subsistema de potencia
Para determinar la potencia de entrada al
inversor, Pi, basta con conocer la potencia
máxima demandada en corriente alterna, PCA, y
la eficiencia de dicho inversor igual 1 - kC.
Dónde:
Pi = Potencia de entrada del inversor [W].
PCA = Potencia máxima demandada en corriente
alterna [A].
kC = Coeficiente de pérdidas por rendimiento
del inversor.
Cálculo de la sección de cableado
El procedimiento de cálculo de la sección del
cableado utilizado en los circuitos es similar al
de una instalación eléctrica convencional,
siendo el criterio de partida la caída de tensión
máxima admisible en cada circuito. Para ello
empleamos la fórmula siguiente:

Dónde:
S = Sección del cable [mm2].
0.036 = Factor para conductores de cobre.
I = Intensidad máxima prevista [A].
L = Longitud del cable [A].
∆V = Caída de tensión admisible [V] = Caída de
tensión en % x Tensión del circuito/100.
Dimensionamiento de un sistema fotovoltaico
utilizando el mecanismo seguidor solar a
pequeña escala
A diferencia de la estimación de carga para el
sistema fotovoltaico fijo, en este caso vamos a
incluir el consumo realizado por el motor del
mecanismo seguidor solar. Para ello se realizará
el mismo procedimiento de dimensionamiento
que un sistema fotovoltaico fijo.
REFERENCIAS
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ingeniería de reacción química. 2012: Courier
Corporation.
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de columnas al azar y camas fluidizadas.
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partir de residuos de aluminio a diferentes
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materiales, 2005. 46 (5): p. 1052-1057.
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edición. Editorial Editex, S.A.
Roldán Viloria, José. (2010). Instalaciones
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Roldán Vilora, José. (2008). Fuentes de energía.
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Térmica y Fotovoltaica. 1a Edición. Editorial
Litografía S.A.
Antony Falk, Durschner Christian, Heinz
Remmers Karl. (2006). Fotovoltaica para
profesionales - Diseño, instalación y
comercialización de plantas solares
fotovoltaicas. 1a edición. Editorial
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SENAMHI. (2003). Atlas de Energía Solar del
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Ortega Rodriguez, Mario. (2000). Energías
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Gert. (1999). Generación de electricidad a
pequeña escala con energía solar fotovoltaica. 1a
edición. ECOFYS – CENERGIA.
Valera Aníbal. (1993). Energía solar – Teoría y
práctica. 1a edición. Editorial Universidad
Nacional de Ingeniería.
VENTAJAS
 Los pueblos del Perú, principalmente
rurales, podrá tener acceso a la
energía eléctrica.
 La energía proporcionada por estos
paneles solares será mucho mayor que
los convencionales.
 Los pueblos ya no dependerán de los
servicios eléctricos deficientes de las
empresas por la distancia.
  Se ahorrará material, al absorber más
energía solar que los paneles solares
convencionales.
 Es parte de las energías renovables,
por lo que no contamina.
DESVENTAJAS
 El armado es algo complicado.
 La instalación puede llegar a ser algo
costosa.
 Necesitará de un mantenimiento
adicional hacia el motor, y no solo al
panel.
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULOS
En este ítem, realizaremos el balance
energético entre la energía necesaria y la
generada por los paneles fotovoltaicos, para
ello se tendrá en cuenta el mes más
desfavorable, entendiendo como tal aquel en el
que el cociente entre la energía solar incidente
y la energía consumida alcance el valor más
bajo.
En nuestro caso, para el departamento de
Huánuco, suponiendo un consumo constante a
lo largo del año, este mes sería julio. Entonces
según los datos estadísticos de tabla tenemos:
H=3.8KWh/m2 (mes de julio)
(4.1)
Donde H es la energía solar incidente sobre 1
m2 de superficie horizontal.
En una instalación fotovoltaica autónoma con
acumulación, existen una serie de factores que
provocan pérdidas en el rendimiento global, R,
de la misma. Esto conlleva a que la energía que
debe entrar en los bornes del grupo de
baterías, E, debe ser superior a la consumida en
la instalación, ET, de manera que:
E = ET/R
Donde:
E: Energía que entra en los bornes de la
batería.
ET: Energía consumida en la instalación.
R: Pérdidas de rendimiento global.
Estas pérdidas se asocian con una serie de
coeficientes que se pueden considerar
parámetros de diseño, los cuales se describen a
continuación:
 kb = Coeficiente de pérdidas por
rendimiento de baterías. Indica la
fracción de energía que la batería no
devuelve con respecto a la absorbida
procedente de los paneles y se debe,
principalmente, a la energía calorífica
que inevitablemente se produce
durante los procesos químicos de
carga y descarga.
 ka = Coeficiente de pérdidas por
autodescarga diaria de las baterías.
 kc = Coeficiente de pérdidas por
rendimiento del inversor. Este
coeficiente afectará al rendimiento
global de la instalación sólo en el caso
que todo el consumo se realice en
alterna y por medio de un inversor. Si
existe consumo en continua, dicho
coeficiente no se tendrá en cuenta
para el cálculo del consumo en alterna,
de manera que éste habrá que
dividirlo entre 1 – kc, que será la
eficiencia del inversor en tanto por
uno.
 kv = Coeficiente de pérdidas varias.
Este coeficiente tiene en cuenta el
rendimiento global de toda la red de
consumo, pérdidas por efecto Joule,
etc.
 R = (1 – kb – kc - kv) (1 – ka ( )) (4.4)

Donde:
(4.3)
ET = Energía consumida en la instalación [

Kc = Coeficiente de pérdidas por rendimiento

Donde: del inversor.

Reemplazando:
 kb = 0.05; generalmente.
ET = * ( )+
 ka = 0.005; generalmente.

 kc = 0; si no existe convertidor, o si el
rendimiento de este ya se ha tenido en ET = 212.44 Wh
cuenta para calcular la potencia real Por último reemplazamos la energía consumida
consumida por los aparatos afectados. en la instalación, en la ecuación
 kc = 0.2; cuando hay convertidor senoidal E = 212.44/ 0.7828
que afecta a todo el circuito de consumo.
E = 271.38 Wh
 kc = 0.1; cuando el convertidor es de
onda cuadrada.

 kv = 0.15; si las potencias de partida son Cálculo del subsistema de generación.

las teóricas de cada aparato.

 kv = 0.1; si no se conocen los
rendimientos.
 kv = 0.05 si las potencias de partida son
las reales consumidas en cada aparato,
considerando de antemano las pérdidas.
Reemplazando los datos adecuados para
nuestro sistema fotovoltaico tenemos:
A las pérdidas anteriores hay que añadir las
asociadas al regulador, que se pueden estimar en
un 10% (rendimiento del 90%). Por esta razón,
la energía que ha de generar el campo
fotovoltaico deberá ser ligeramente superior a la
energía consumida en la instalación, E.
Eg =
(4.5)

 A=3 Donde:
 kb = 0.05 Eg = Energía del generador [Wh].
 ka = 0.005 E = Energía consumida en la instalación [Wh].
 kc = 0.1
 kv = 0.15 Reemplazando:
 PDD = 0.70
Entonces: Eg =

R = (1 – 0.05 – 0.1 – 0.15) (1 – 0.005

( ))
R = 0.7828 = 78.28%.
A continuación realizamos el cálculo de la
energía que entra a los bornes de la
batería, para ello Hallamos primero la
Energía consumida en la instalación.
Eg = 301.53 Wh
Establecemos el número de horas solar pico
HSP del mes donde hubo la menor cantidad de
incidencia solar, en nuestro caso lo obtendremos
de la ecuación 4.1:
H = HSP = 3.8 kWh

ET = * ( )+
La potencia pico de un módulo fotovoltaico sólo
se genera en determinadas condiciones de
temperatura, irradiancia (1000W/m2), etc.
Siendo su promedio ligeramente inferior (en
torno al 90%) en condiciones reales de
funcionamiento, debido a la posible suciedad
del módulo, pérdidas por reflexión en momentos
de incidencia muy oblicua, etc.
Entonces la energía que puede generar el campo
fotovoltaico por cada vatio pico instalado, E P,
será:
EP = 0.9 HSP -
(4.6)
Reemplazando:
ms = número de módulos fotovoltaicos en
serie.
Vns = Tensión nominal del sistema [V].
Vp = Tensión nominal del módulo [V].
Reemplazando:
ms =
ms = 1
El número de filas de módulos fotovoltaicos que
es necesario conectar en paralelo, mp, se calcula
teniendo en cuenta la potencia pico necesaria en
el campo fotovoltaico, PP, el número de
módulos en serie, ms, y la potencia pico del
módulo escogido, Pm, de modo que:

EP = 0.9 (3.8) = 3.42 Wh por cada Wp mp =

instalado. (4.9)

La potencia pico que se debe instalar en el

campo fotovoltaico, PP será, por tanto, función Donde:
de la energía que debe generar dicho campo, E G, mp = Número de módulos conectados en
y la energía que genera por cada vatio pico paralelo.
instalado, EP, de modo que: PP = Potencia pico del campo fotovoltaico
[Wp].x
PP = Pm = Potencia pico del módulo escogido
[Wp].
(4.7)
Reemplazando:
Donde:

PP = Potencia pico [Wp]. mp =

EG = Energía generada en el
campo fotovoltaico [Wh]. mp = 0.97 ≈ 1
EP = Energía que genera por
cada vatio pico instalado [Wh/Wp]. Entonces el número total de módulos, mt, será:

Reemplazando tenemos: mt = ms . mp
(4.10)
PP =
Donde:
mt = Número total de módulos.
PP = 88.16 Wp
mp = Número de módulos conectados en
necesarios
paralelo.
ms = Número de módulos conectados en serie.
El número de módulos fotovoltaicos que es
necesario conectar en serie, ms, se determina en
Reemplazando:
función de la tensión nominal del sistema, Vns, y
la del módulo elegido, Vnp, de modo que:
mt = (1)(1) = 1 módulo fotovoltaico.

ms = Estimación de carga.
(4.8)
A diferencia de la estimación de carga para el
Donde: sistema fotovoltaico fijo, en este caso vamos a
incluir el consumo realizado por el motor del
mecanismo seguidor solar. Analizando las
necesidades diarias básicas de energía eléctrica.
. Estimación de carga diaria.
Cálculo del subsistema de generación.
Hallamos la energía que ha de generar el campo
fotovoltaico, reemplazando en la ecuación 4.5
tenemos:

Eg =

Fuente: propia Eg = 329.93 Wh

Cuando se evalúan, diseñan o se hacen análisis

Fuente: Propia económicos de los sistemas de aprovechamiento
de la energía solar, se requiere de información
Elección del sistema. precisa y detallada de la radiación solar. El
conocer las características de la radiación solar
Una vez realizado la estimación de carga, nos
no es asunto sencillo, ya que varía a cada
damos cuenta que el sistema fotovoltaico se
instante. Las condiciones atmosféricas, el clima,
instalará con acumulación, con corriente
las características geográficas, son entre otros,
continua a 12 V y corriente alterna a 220 V.
los parámetros más importantes que determinan
la cantidad de radiación solar que recibe en un
Dimensionado básico.
punto determinado de la superficie terrestre. Los
valores de radiación óptima se obtienen mejor
Utilizamos los datos adecuados en la ecuación
cuando se valoran más las horas de Sol pico que
4.3 para hallar las pérdidas por rendimiento
al amanecer o atardecer [23].
global, R, reemplazando tenemos:
Teniendo como sustento el párrafo anterior, el
 A=3
número de horas solar pico, HSP, aumentará
 kb = 0.05
 ka = 0.005 notablemente la eficacia de captación en un
 kc = 0.1 30% más que en una instalación fija solar, en
 kv = 0.15 nuestro caso lo obtendremos utilizando el mes
 PDD = 0.70 de menor incidencia solar.

Entonces: HSP = 3.8 kWh + 30% (3.8 kWh)

R = (1 – 0.05 – 0.1 – 0.15) (1 – 0.005 ( )) HSP = 4.94 kWh

R = 0.7828 = 78.28%.
Ahora calculamos la energía que puede generar
el campo fotovoltaico por cada vatio pico
A continuación Realizaremos el cálculo de la
instalado, EP, reemplazando datos en la
energía que entra a los bornes de la batería, para
ecuación 4.6 tenemos:
ello remplazamos primero los datos obtenidos
en la ecuación 4.4 y después con la ecuación 4.2
EP = 0.9 (4.94 kWh) = 4.45 Wh por cada Wp
calculamos la energía consumida en la
instalado.
instalación.
A continuación calculamos la potencia pico en
ET = * ( )+ el campo fotovoltaico, PP, reemplazando en la
ecuación 4.7 tenemos:
ET = 232.44 Wh
PP =
Por último reemplazamos la energía consumida
en la instalación, en la ecuación 4.2:
PP = 74.14 Wp necesarios
E = 232.44/ 0.7828

E = 296.94 Wh
Determinamos el número de módulos C´ =
fotovoltaicos que es necesario conectar en serie,
ms, reemplazando en la ecuación 4.8 tenemos:
C´ = 1305.23 Wh

ms = Comercialmente, los valores de capacidad de

una batería se expresan en Ah, por lo que el
ms = 1 resultado anterior habrá que dividirlo entre la
tensión nominal del sistema:
Determinamos el número de filas de módulos
fotovoltaicos que es necesario conectar en C´ =
paralelo, mp, reemplazando en la ecuación 4.9
tenemos:
C´ = 108.77 Ah
Reemplazando:
Determinamos el número de baterías que es
necesario conectar en serie, bs, reemplazando
mp = los valores obtenidos en la ecuación 4.15
tenemos:
mp = 0.824 ≈ 1
bs =
Entonces reemplazando la ecuación 4.10 el
número total de módulos, mt, será: bs = 1

mt = (1)(1) = 1 módulo fotovoltaico. Determinamos el número de baterías que es

necesario conectar en paralelo, bp,
Cálculo del subsistema de acumulación.
reemplazando los valores obtenidos en la
ecuación 4.16 tenemos:
Determinamos la capacidad útil del subsistema
acumulador, Cu, reemplazando los datos en la
ecuación 4.11 tenemos: bp =

Cu = (296.94 Wh) (3) bp = 1.45 ≈ 2

Cu = 890.82 Wh Determinamos el número total de baterías o

elementos elegidos, bt, reemplazando los datos
Determinamos la capacidad nominal de la anteriores en la ecuación 4.17 tenemos:
batería, C, entonces reemplazando los datos en
la ecuación 4.12 tenemos: bt = (1)(2)

C= bt = 2

Finalizando esta parte nos resulta que para el

C = 1272.6 Wh
sistema fotovoltaico con el mecanismo de
seguimiento es necesario también un arreglo de
Determinamos el factor de corrección de la
2 baterías de 12V y 75Ah conectados en
capacidad nominal, kT, reemplazando datos en
paralelo.
la ecuación 4.13 tenemos:

kT = 1 - Programación para el control del

kT = 0.975
Hallamos la capacidad nominal corregida, C´,
reemplazando los valores obtenidos en la
ecuación 4.14 tenemos:
seguimiento solar.
En lo que concierne a la programación, ésta
consta de varias partes. Una primera parte es la
que está entre barras como una guía para
comentarios. Una segunda parte de la
programación es la declaración de variables
enteras, int, que se utilizan en los sensores de
luz (valor0, valor1, valor2, valor3, valor4), la
otra declaración de variables enteras, int, se
utilizan para detectar o guardar el valor digital
de los sensores infrarrojos (ir0, ir1, ir2, ir3, ir4)
y otras variables declaradas tenemos el motor
(motor) y los sensores que detectan la
información de manera analógica (sen0, sen1,
sen2, sen3, sen4).
Declaración de variables enteras en la
plataforma Arduino.
Fuente: Propia.
Una tercera parte del programa corresponde a la
estructura llamada, void setup, como cualquier
lenguaje es un ciclo que se va a repetir; además
se declarará los pines de entrada y de salida.
Hay dos tipos de sub-rutinas: las sub-rutinas de
luz (void luz) y las sub-rutinas de posición (void
posición).
Las sub-rutinas, void luz, tiene lecturas
analógicas pero observamos también que A0,
A1, A2, A3, A4 son los pines del Arduino por
donde se hace la lectura analógica. Las
subrutinas, void posición, tiene lecturas digitales
porque son los sensores infrarrojos 0 y 1 (si
están en negro son 0 y si están en blanco son 1).
Figura 4.13. Sub-rutinas void luz y void
posición en la plataforma Arduino.
Fuente: Propia.
Una vez que se ha declarado tanto la lectura de
los sensores de luz como la lectura de los
sensores de posición infrarrojos, lo primero que
vamos a realizar es una comparación con la
condición if. Por ejemplo para la primera
condición:
Valor0>Valor1&&Valor0>Valor2&&Valor0>V
alor3&&Valor0>Valor4&&Valor0>500
Si valor0 es mayor que todos y también es
mayor que 500, significaría que estamos al
inicio del día (el Sol está saliendo por el Este) y
se tendrá que realizar una estructura de
programación como se aprecia en la figura 4.14.
Realizado esta condición va a pasar a preguntar
si ha llegado la muestra de la cinta blanca (que
se encuentra en el plato de giro de la estructura
del mecanismo seguidor) al punto cero
(invertido por el integrado 74). Si está en cero
se indica al motor que se apague por un tiempo
de 10 milisegundos, escribiendo un dato digital
en el pin llamado motor. Caso contrario que
cumpla todas estas condiciones pero que el plato
giratorio no llegue a la posición cero del
infrarrojo, el motor va a seguir girando.
Figura 4.14. Comparación con la condición if
en la plataforma Arduino.
Fuente: Propia.
De igual manera sería para la segunda, tercera,
cuarta y quinta condición. Para que el panel se
sitúe en la posición donde el sensor está
captando más luz, el motor del mecanismo tiene
que girar hasta encontrar esa posición y eso lo
va a determinar el sensor de posición. El
programa siempre va a estar preguntando si ya
llegó a esa posición; si lo hace se detendrá caso
contrario seguirá girando.
Si todos los sensores están apagados (al
anochecer), se procede a condicionar que todos
los sensores tienen que medir menos que 500,
volviendo a la posición inicial y apagándose por
10 segundos repetitivamente hasta que
amanezca para activar la primera condición
Figura 4.15. Comparación con la condición if
en la plataforma Arduino.
Fuente: Propia.
EXPOSICIÓN DE RESULTADOS
Para la realización de este diseño se hizo
un estudio muy minucioso de la población
que utiliza un panel solar fijo, la
problemática principal que se pudo
obtener son las pocas horas de energía
eléctrica que pueden aprovechar con
dicho diseño de panel solar fijo que tiene a
disposición.
El objetivo principal es incrementar la
captación de energía solar a través de un
mecanismo seguidor solar de un grado de
libertad basado en una plataforma Arduino
Uno.
Nuestro diseño es de manera descriptivo
porque detalla las características
principales para demostrar como el panel
es capaz de capturar la mayor cantidad de
radiación solar, que nos permite mejorar la
producción de energía estable a las zonas
rurales siendo los pobladores los más
beneficiados.
Se utilizaron métodos de investigación
como analítico, inductivo, sintético y
deductivo los cuales nos ayudaron con la
problemática.
El proyecto se justificara porque ayudara a
la población rural a tener energía estable y
propia, además de ayudarlos en su trabajo
de campo.
Los resultados obtenidos según la
investigación nos ayudan a tomar
decisiones concretas que es posible diseñar
el proyecto basado en cálculos y normas
que brinden la seguridad y la eficiencia, así
como la calidad de energía que se
obtendrá , para ello se tomaran medidas
de fabricación para evitar en mínimo los
errores que se puedan presentar
obteniendo un resultado muy favorable,
hecho los estudios realizados con los datos
obtenidos se llegó a mejorar en un 14% la
eficiencia a diferencia del panel solar
estático.
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En los pueblos con paneles solares
estáticos solo pueden obtener la energía
solar durante 6 horas promedio durante
todo el día, eso en un día completamente
despejado, y produciendo una cantidad de
energía eléctrica, alrededor de 20 W como
máximo, no muy acorde con su capacidad
total, sin embargo al usar estos paneles
fotovoltaicos seguidores solares, las horas
promedio de captación de energía solar
aumenta a prácticamente las 10 horas de
sol durante el día, claro, sin contar los días
nublados; además de producir mucha más
energía eléctrica, generando algo de 40 W,
debido a la mayor cantidad de tiempo
expuesto al sol.
El seguimiento del sol se realizara con un
servo motor, el cual estará controlado por
una plataforma arduino UNO
eventualmente programado, este hará que
el panel fotovoltaico no pierda de vista al
sol aun cuando este nublado, claro que al
estar nublado no producirá energía, lo
normal, pero sabrá intuitivamente donde
se encuentra el sol en ese momento del día
para cuando el cielo este despejado el
panel siga mirando al sol.
Durante las épocas de lluvia el servomotor
de nuestro panel seguidor solar podría
estropearse, debido a la corrosión hecha
por el agua, pero de manera básica, este
estará tapado con una carcasa para evitar
que el agua de la lluvia lo dañe, se podría
FACTILIDAD DEL PROYECTO
diseñar un servomotor que sea resistente
al agua, sin embargo esto solo agrandaría
el precio de producción de nuestro
prototipo, por lo que es mejor tener un
servomotor cubierto de manera simple que
cumpla con nuestras expectativas.
CONCLUSIONES
 Se consiguió un sistema seguro y con
mayor captación de energía solar a
comparación con el sistema tradicional
de un panel solar estático.
 Lo expuesto en el siguiente trabajo
demuestra que el sistema construido
es técnicamente aplicable ya que, con
este diseño de un seguidor solar de un
grado de libertad, basado en una
plataforma Arduino se puede mejorar
y aprovechar más la luz solar,
económicamente factible en el ahorro
del pago mensuales a las empresas
privadas de luz eléctrica
 Es impórtate hacer investigaciones
previas para el mayor
aprovechamiento de la energía solar
para tener una mejor captación en los
paneles solares.
El panel fotovoltaico:
Es un panel solar de 1.00m X 0.50m, con
0.05m de espesor, el cual se encargara solo
de transformar la energía solar en energía
eléctrica.
El panel constara de una entrada de eje de
5cm de diámetro por el cual se le
introducirá un eje que esté conectado con
el servomotor.
El servomotor:
El servomotor consta de un cilindro de
10cm de radio y 20cm de altura con los
bordes redondeados, precisamente 0.5cm
de radio, el cual se le conectara un eje, que
a su vez sostendrá el panel fotovoltaico,
también estará cubierto por una carcasa,
con un orificio para dejar pasar el eje, para
evitar que se moje.
Este empezara haciendo que el panel este
apuntando al este, esperando a que el sol
salga, luego comenzara a girar lentamente,
siguiendo el movimiento del sol, hasta que
el sol se oculte, una vez que se oculte el
sol, el servo motor volverá a su posición
inicial para volver a empezar la mañana
siguiente.
 en que los paneles fotovoltaicos no generan la
electricidad necesaria (por ejemplo durante la
noche o en momentos de poca luminosidad).En
el momento en que los paneles fotovoltaicos
pueden generar más electricidad que la
demandada por el sistema eléctrico toda la
energía demandada es suministrada por los
paneles y la sobrante se utiliza para cargar las
baterías.

Placa de arduino:

Es una placa multipropósitos y

programable, de la categoría Arduino UNO.
Se le introducirá un código y este se
encargara de darle las instrucciones del
movimiento que debe de realizar el
servomotor a lo largo de todo el día.
ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA A
UTILIZAR:
Los parámetros de este prototipo que se
diseñó permiten establecer una idea de lo
que el cliente desea, de esta manera este
prototipo pueda cumplir con las exigencias
y necesidades del cliente, para que de esta
manera con la ayuda de este prototipo
pueda el usuario tener una mejora en el
uso de energía producida por la captación
de la radiación del sol. Sin embargo se
tendría que depender de las condiciones
climáticas de la zona.

FUTUROS AVANCES DEL PROYECTO

Al realizarse este proyecto, los pueblos

Poste sostenedor:
Es un poste con estructura cilíndrica en
forma de “Y”, el cual mide 5m de altura,
con 16cm de diámetro, y con una base de
tronco de cono, una de las puntas tendrá
una parte para introducir el eje del motor,
mientras que la otra parte tendrá la forma
ideal para ensamblar el servomotor.
Su función principal solo es el de sostener
todo el equipo, y dar un soporte para que
el panel pueda girar.
BATERIA
rurales del país podrán obtener energía
eléctrica de manera más eficiente , y poder
usar sus aparatos eléctricos sin tener
repercusiones, esto gracias a este
proyecto, sin embargo, al generar mucha
más energía eléctrica que un panel solar
estático, este no captara el 100% de la
radiación solar, esto debido a la posición
geográfica y el movimiento complejo del
sol, por lo que en un futuro se le podría
colocar un grado más de libertad para que
nuestro panel fotovoltaico seguidor solar
pueda tener casi un 100% de captación de
la radiación solar.

Las baterías tienen la función de aportar BIBLIOGRAFÍA:

energía eléctrica en el sistema en el momento
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instalaciones eléctricas en sistemas eólicos
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Remmers Karl. (2006). Fotovoltaica para
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11. Valera Aníbal. (1993). Energía solar –

Teoría y práctica. 1a edición. Editorial
Universidad Nacional de Ingeniería.