UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
EXAMEN 1ra Fase
7410232 – INTELIGENCIA ARTIFICIAL II – 2019 II
Fecha examen: 2019-09-20
Apellidos y Nombres: ALIAGA HITO OSCAR

Código: 2015701091 Firma: _____________________ Sección/Grupo: A NOTA_______

Indicaciones Generales:
* No se permite el uso de celular * Duración: 90 minutos
* No se permite el uso de copias y/o apuntes. * Puntaje examen: 20 puntos (ponderación 100%)
* Cualquier intento de plagio anula el examen. * Puntaje trabajos: 0 puntos (Ponderación 0%)

1. Desarrollar el control difuso en Matlab

 2 entradas (err y derr)
 una salida (du)

1.1 Señales de Entrada para el control Difuso

 Entrada 1: err .
 Rango: De -2 a 2
 Figura 1. Configuración parámetros entrada err

Entrada 2:
 Variación de error: derr.
 Rango de -0.3 a 0.2
 Figura 2. Configuración parámetros entrada derr

1.2 Señal de Salida para el control Difuso

 Salida: dU.
 Rango De -5 a 5
 Figura 3. Configuración parámetros de salida

1.3 Mostrar las Gráficas en el Matlab

1.3.1 Reglas:

o Negativo Medio (NM)

o Negativo Small (NS)
o Zero (Z),
o Positivo Small (PS)
o Positivo Medio (PM)
 Figura 4. Insertando reglas

1.3.2 Mostrar las Reglas en el Matlab

1.4 Superficie de control
 Figura 5. Visualizacion de reglas en surface

1.4.1 Mostrar también la gráfica de superficie de control girada un poco a la derecha.

Figura 6. Visualizacion de reglas en surface vista derecha

1.5 Resultados de la Inferencia aplicando las Reglas
 err= 0
 derr= -0.05
 du = -0.607

1.5.1 Mostrar también para:

 err= 0.5
 derr= 0.1
 du =?
Desarrollar el control difuso en Simulink

θ(s) 1.151s+0.1774
Función de transferencia: = s3 +0.739s2 +0.921s
δℯ (s)

2.1 Señal de Referencia Setpoint (señal arbitraria)

2.2 Modelo en Simulink del Control Difuso:
2.3 Señal de Salida para el controlador Difuso: Scope6
2.4 Obtener resultados similares al mostrado en la Gráfica.

3. Desarrollar el control PID en Matlab

3.1 Modelo del Simulink para el control PID
 Considerar:
o Ki = 4.45
o Kp = 2
o Kd = 4.90
3.2 Mostrar también el modelo en Simulink del bloque PID

3.2.1 Señal de salida del Scope1

3.3 Obtener como resultado una gráfica similar al mostrado en la figura.

Datos obtenidos:
Tabla comparativa:

 Comentario: Se aprecia como el control PID reduce el tiempo de respuesta, los sobre
impulsos no sobrepasan los valores iniciales, se determinó que ante cambios muy
bruscos el control difuso demora en responder bastante, mientras que el PID demora
un poco más de lo requerido

4. comparar las gráficas obtenidas del control difuso y del control PI

Como se muestra en la figura:
4.1 Obtener como resultado una gráfica similar al mostrado en la figura.

4.2 Colocar en una tabla los resultados obtenidos de la comparación de los 2 gráficos.
Deben ser similares a los mostrados en la tabla.

Datos obtenidos:
Tabla comparativa:

 Comentario: Observamos que en este caso el control PID es mejor debido a que
tienen un menos tiempo de respuesta, además sus sobre impulsos no sobrepasan
los valores de requerimiento, asi mismo pudimos observar que ante cambios muy
bruscos el control difuso demora